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公开(公告)号：CN118204437A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410355428.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D37/14
Abstract: 本发明公开了一种适配自动化生产线的智能端拾器系统及其控制方法，属于自动化制造技术领域，包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器包括分别与处理器电性连接的存储器和手动操作手柄，所述智能机械臂一端固定在生产线机器人的末端横杆上，所述存储器分别与智能机械臂的机械臂伺服电机和吸盘存放小车的驱动伺服电机电性连接。本发明通过智能机械臂的变形可以替代传统端拾器，并将智能机械臂变形数据以PLC程序形式存储在存储器中，可以替代专有仓库，因此，本发明可以节省大量的端拾器采购成本和存储成本。
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公开(公告)号：CN116663257A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310524775.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的冲压有效冲程的核算方法、系统、设备及存储介质，属于冲压工艺技术领域，包括：建立生产批量、连线节拍与换模时间和设备实际占用时间的映射模型，并根据不同特征匹配不同的计算模型；生产启动前，采集生产品种、生产批量、连续节拍基础信息；生产过程中识别某品种该生产批次的设备停台、生产停台、模具停台信息，计算出有效冲程，经过系统对比分析，输出相应的图表报告；该方法通过大数据长时间的积累，利用设备与数字化融合的技术，可有效解决冲压生产过程中生产运营水平分析、问题快速识别和处理、生产计划精准排布等问题。
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公开(公告)号：CN116475288A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310267052.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲压覆盖件外板反凹成型区域表面波浪控制方法，包括对工序件反凹成型区域棱线圆角有效的位置度控制；工序件第一面在成型模具中位置对中后，对工序件反凹成型区域第一面鼓起状态强行校正，首先对成型模具凸模型面的减量修正，然后对应的进行成型模具压料型面的增量补偿；当工序件反凹成型区域第一面鼓起状态消除，对工序件反凹成型区域对应的成型模具压料型面进行对型研合最后进行高速生产验证，本发明以精准的工序件位置为前提，针对性的对成型模具凸模型面减量修正和对应的成型模具压料型面增量补偿，可控的成型模具压料对型状态以及高速的生产验证，可以有效且稳定的解决冲压覆盖件外板反凹成型区域表面波浪问题。
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公开(公告)号：CN112588915B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011228883.3
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消除侧围外板油箱口表面起伏的翻边模具，包括油箱口压料型面、模具下模凸模型面和下模型面调整块，下模型面调整块固定在模具下模凸模型面的下模型面调整块安装基面上，其上设置空开型面，便于加垫调整型面高度时减少修整工作量，同时避免空开型面高于下模型面调整块的工作面而影响油箱口型面的有效支撑作用，油箱口冲孔后修边轮廓线长增加的侧围外板工序件投入翻边模具后，冲压件自动落入翻边模具的下模凸模型面理论位置，翻边模具上通过上下模合模，实现对油箱口翻边棱线区域的非变形区材料进行有效控制。本发明既有利于减少调试修改工作量，也可以避免补焊修改引起的模具型面数据不合格，解决了侧围外板油箱口表面起伏问题。
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公开(公告)号：CN113147958A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010992393.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种左右前翼子板装配矫正定位的装置，包括前保险杠支架安装孔定位销、翼子板前保险杠安装孔定位销及安装把手；所述前保险杠支架安装孔定位销与所述翼子板前保险杠安装孔定位销为一体同轴加工；所述翼子板前保险杠安装孔定位销与所述安装把手垂直焊接。通过将前保险杠支架安装孔定位销与翼子板前保险杠安装孔定位销为一体同轴加工，并分别与翼子板及翼子板安装支架间隙配合，解决翼子板在装配过程中因装配过程中无对手件进行调整产生的装配误差，保证前保险杠区域装配精度，解决翼子板与前保险杠间隙不均问题，从而减少返修时间，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112872217A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110252739.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D43/14
Abstract: 本发明涉及一种新型冲压模具制件翻转结构及翻转方法，装置由模座、气缸、符型块、传感器、转轴及固定座构成。翻转方法包括前一序制件放入模具中，外板侧为初始状态；外板侧制件放置于符型块上；传感器检测外板制件到位；内板外板侧工序正常工作，外板侧气缸发生动作，气缸动作，工序动作结束；已实现制件转角，机械手正常抓取内外板制件，制件入器具存放；机械手抓取制件离开模具后，气缸发生动作，整体组件恢复初始状态；前一序制件继续放入模具中，实现整体1组循环。本发明翻转结构及翻转方法能够保证模具双槽生产，降低模具成本，提高生产效率的同时，又不受限于压机数量及机械手功能，即可实现单独制件的翻转，保证制件的尺寸及面品质量。
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公开(公告)号：CN118990586A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411232810.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于狭窄表面的高柔性可拓展冲压端拾器，属于端拾器技术领域，包括端拾器主杆及与端拾器主杆连接的支杆，支杆上安装有旋转接头，所述旋转接头可实现任意空间角度的旋转，旋转接头的一端安装有气路接头，气路接头与机械手的真空气源连接，旋转接头的另一端连接有角度可随意调整的旋转及抓取模块，包括多个可拓展接头，所述可拓展接头的一端与旋转接头连接，另一端与真空吸盘连接，拓展接头的端面设置有球头结构，所述球头结构用于实现多个可拓展接头的连接，拓展接头的另一端面设置有球形安装座，所述球形安装座与所述球头结构配合安装，并在一定角度范围内随意转动调整。该冲压端拾器在高速自动化冲压生产过程中，减少了零件掉落造成停线的风险，可以大大增加传输稳定性。
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公开(公告)号：CN118719865A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410984409.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲压件尺寸控制方法，属于冲压成型技术领域。本发明的冲压件尺寸控制方法，先对自由状态下的冲压件进行自由判定，以修正主定位孔的尺寸；然后，将冲压件与车辆的车身进行装调，以确定冲压件的自身尺寸是否存在偏差，若冲压件的自身尺寸存在偏差，则说明冲压件的主定位面的尺寸存在偏差，再根据检测基准将冲压件的检测尺寸链进行拆分，并将冲压件位于同一尺寸控制方向上的自身尺寸集合并形成与多个尺寸控制方向一一对应设置的同向尺寸链，并以冲压件的主定位面作为封闭环，以确定主定位面在每个尺寸控制方向上的尺寸偏差，并修正主定位面的尺寸，能够更加准确且稳定地控制冲压件尺寸。
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公开(公告)号：CN118627836A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410838153.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种生产管理方法、装置、设备及存储介质，包括：根据统计时间内目标工厂对应的全部车辆的实际生产时长和辅助生产时长，确定全部车辆的预计生产时长；根据统计时间内的标准工作日数量和标准工作时长，确定目标工厂在统计时间内的标准生产时长；根据统计时间内的极限工作日数量和极限工作时长，确定目标工厂在统计时间内的极限生产时长；根据预计生产时长和标准生产时长确定目标工厂的标准生产负荷，根据预计生产时长和极限生产时长确定目标工厂的极限生产负荷；根据标准生产负荷、极限生产负荷和预设负荷阈值之间的数值关系，生成与目标工厂对应的生产管理提示信息，可以实现准确输出生产管理提示信息，便于及时调整生产策略。
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公开(公告)号：CN116984501A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310906411.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于大角度型面的端拾器吸盘支座结构，包括吸盘、摆臂A、摆臂B、固定座结构、复位弹簧；摆臂A通过吸盘接头与吸盘进行连接；摆臂B与摆臂A通过轴套进行固定，同时摆臂A及摆臂B之间的角度能够进行调整；摆臂A穿过固定座结构，摆臂B在固定座结构的限制下，只能进行逆时针旋转，无法进行顺时针旋转；复位弹簧一端固定在固定座结构上，另一端固定在吸盘上，起到将吸盘复位的作用；本发明有效消除吸盘压缩时所受的侧向力，避免吸盘出现真空漏气情况，从而提升制件传输稳定性。
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