-
公开(公告)号：CN114895689A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210636075.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取第一车辆的感知数据和第一初始行驶路径，其中，第一行驶路径由多个路段组成；基于感知数据，确定第一初始行驶路径上存在目标障碍物的目标路段；将目标路段与多个车辆的第二初始行驶路径进行匹配，确定多个车辆中的第二车辆，其中，第二车辆的第二初始行驶路径包含目标路段；分别对第一初始行驶路径和第二初始行驶路径进行重新规划，得到第一目标行驶路径和第二目标行驶路径；控制第一车辆按照第一目标行驶路径行驶，并控制第二车辆按照第二目标行驶路径行驶。本发明解决了现有技术中进行多车协同控制时，车辆之间关联性差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114781180A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210520665.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真场景的处理方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取目标仿真场景中第一车辆的目标位置和目标车速，以及目标驾驶时间；基于目标位置、目标车速和目标驾驶时间，确定第一车辆的第一位置、第二车辆的第二位置和目标距离；基于目标位置、目标车速、目标驾驶时间、第一位置、第二位置和目标距离，生成目标仿真场景。本发明解决了现有技术中，由于开发仿真场景的过程较为复杂而造成的仿真场景生成效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114707372A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210171313.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种动力电池包吊耳设计方法、装置、设备及存储介质。包括：步骤一、确定吊耳结构设计空间和拓扑优化载荷包络；步骤二、优化吊耳结构拓扑；步骤三、设计吊耳结构；步骤四、仿真验证。本发明利用拓扑优化手段，为设计师提供依据和设计方向，仅一次结构设计便可满足吊耳在复杂工况下的强度耐久要求和轻量化要求，缩短产品开发时间。
-
公开(公告)号：CN114475584A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210188479.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的避障控制方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：采集车辆行驶信息和障碍物信息，并根据行驶道路信息和障碍物信息，获取道路约束范围；若基于预设的标准稳定性约束条件，判断车辆在预测时域内未成功处于道路约束范围内，则根据车辆状态信息和障碍物信息，基于预设的漂移稳定性约束条件，获取第一横摆角速度范围；并根据第一横摆角速度范围，获取规划漂移轨迹，并根据规划漂移轨迹进行车辆的避障控制。本实施例的技术方案，通过采用基于预设的稳定性约束条件的避障模式切换策略，以针对不同的避障工况使用对应不同的避障模式，可以提升不同避障工况下的紧急避障的有效性，可以提升对不同避障工况的适用性。
-
公开(公告)号：CN114440905A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210106205.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种中间图层的构建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个用于为自动驾驶系统提供地图支持的目标地图的地图数据，基于各目标地图的地图数据，确定预先确定的中间图层的构建元素之间的拓扑关系，在地图数据中确定出用于描述各构建元素的属性的属性信息，基于拓扑关系和各属性信息，构建与自动驾驶系统的标准数据格式对应的中间图层。本发明实施例的技术方案，可以将各种地图数据转换为与标准数据格式对应的中间图层，实现了在自动驾驶平台同时兼容多种高精度地图，提高了获取地图数据的便利性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114347991A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210120294.6
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的自动换道方法、装置、存储设备及车辆。该方法包括：基于摄像头获取第一车道线信息以及基于高精地图获取第二车道线信息；确定第一车道线信息的第一可信度；确定第二车道线信息的第二可信度；根据第一可信度和第二可信度，确定融合车道线；根据第一车道线信息、第二车道线信息以及融合车道线，制定车辆的换道轨迹，以控制车辆根据换道轨迹进行换道。采用上述技术方案，可以针对突发路况及时做出反应，提高自动换道的安全性，针对将要行驶的区间进行预判，提高自动换道的成功率；还可以得到较准确的融合车道线，并基于融合车道线制定车辆的换道轨迹，可以使得车辆实现更加安全、更加准确的自动换道。
-
公开(公告)号：CN111798698B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010592672.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0968
Abstract: 本发明实施例公开了一种前方目标车辆的确定方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取摄像头及雷达分别在当前采样周期下采集的行车环境图像以及行车雷达数据；根据所述行车环境图像，确定本车关联的候选前方目标车辆；根据所述候选前方目标车辆结合所述行车雷达数据，确定本车对应的实际前方目标车辆。本发明实施例提供的技术方案，通过摄像头采集的行车环境图像快速的确定候选前方目标车辆，再结合行车雷达数据，增强结果可靠性，提高最终确定的实际前方目标车辆的可信度。
-
公开(公告)号：CN112009460B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010916281.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据当前周期的车辆位置和上一周期的目标规划轨迹，确定所述当前周期的规划轨迹的初始点集；根据所述初始点集得到当前周期的目标规划轨迹；根据所述当前周期的目标规划轨迹和所述当前周期的车辆位置，控制车辆行驶。通过本发明的技术方案，能够实现根据车辆起始状态向轨迹终点规划时，考虑与历史规划轨迹的连续性，在车道线信息发生变化时减小车辆转向的抖动，提高车辆驾驶的安全性，提升驾驶者的用户体验。
-
公开(公告)号：CN111266780B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010137912.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于汽车白车身技术领域，具体的说是一种提高内置夹具定位强度的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、在侧围总成重心两侧设置第一支撑单元和第二支撑单元的固定位置；步骤二、设计、安装第一支撑单元和第二支撑单元；步骤三、现场安装第一支撑单元和第二支撑单元，三坐标测量仿形块的X、Y、Z数据，调整第一支撑单元和第二支撑单元到理论位置；步骤四、结合侧围总成件定位销负载变化量，调整第一支撑单元和第二支撑单元的控压阀。本发明通过地板夹具增加侧围总成支撑单元的方法来化解侧围总成重力对翻转定位销强度的影响，解决了现有内置夹具定位强度不足的问题。
-
公开(公告)号：CN113696886A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111091042.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种泊车轨迹自动确定方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据车辆初始位置和目标泊车位位置确定与第一泊车轨迹段对应的第一泊车转向角；根据车辆初始位置、第一泊车转向角和最小转弯半径确定第一泊车轨迹段的终止位置为第一终止点；根据第一终止点和目标泊车位置的相对位置关系，确定第二泊车转向角和第三泊车转向角；根据所述第二泊车转向角和所述第三泊车转向角确定第二泊车轨迹段和第三泊车轨迹段，并根据所述第一泊车轨迹段、所述第二泊车轨迹段和所述第三泊车轨迹段确定泊车轨迹。执行本申请技术方案，可以提高泊车轨迹计算效率、缩短泊车距离、提高泊车安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
245
records
(took 0.042 seconds)
