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公开(公告)号:CN114938106A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210629578.8
申请日:2022-06-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于发电系统设计领域,公开了一种基于多相冗余控制的发电机系统。该发电机系统包括系统机壳、n个发电机、原动机、控制器,n个发电机并列排列位于系统机壳内,控制器设置在系统机壳内并位于n个发电机的径向位置的正上方,原动机与每个发电机之间通过机械部件进行能量传输;每个发电机周围圆周均布若干个油冷通道,可对发电机进行冷却;同时,在系统机壳内沿n个发电机的油冷通道外围环绕若干圈水冷管,用以带走油冷通道内的热量,实现高效油水混合冷却效果。本发明减小了系统体积,提高了发电系统功率密度,同时采用单原动机输入,多个发电机进行发电,有效提高系统能量利用率,减小系统损耗;实现了在有限空间内的发电机良好散热。
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公开(公告)号:CN114154231A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111268341.3
申请日:2021-10-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及车辆动力学技术领域,公开了一种基于深度强化学习的车辆行驶状态估计系统及方法,该系统的数据来源模块获取车辆行驶状态量,并将得到的第I类状态量输出给深度强化学习智能体,将第Ⅱ类状态量输出给估计误差评价器;深度强化学习智能体接收第I类状态量,通过神经网络进行计算得到第Ⅱ类状态量估计值,并输出给所述估计误差评价器,估计误差评价器将接收的第Ⅱ类状态量和第Ⅱ类状态量估计值进行比较,生成奖励值并输出给所述深度强化学习智能体;所述深度强化学习智能体根据奖励值对内部的深度神经网络参数进行调整和优化,调整对第Ⅱ类状态量估计值的计算。本发明能够对车辆上难以直接测量的行驶状态量进行估计,功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号:CN111016615A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911204120.2
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种具有负载均衡装置的双动力源电驱动总成,能够扩大电驱动总成输出覆盖的扭矩范围及转速范围,又可以提高电动汽车的操纵稳定性,并保证其直驶稳定性。本发明的双动力源电驱动总成,包含负载均衡装置,车辆直驶时可减小车轮传递至两侧电机的负载扭矩差,还可减轻由两侧电机转速差造成的车轮不同步;当车辆转向进行扭矩矢量控制时,可增大两侧电机输出扭矩差,快速产生横摆力偶矩防止出现难以控制的侧滑现象,提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号:CN119435705A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411731076.1
申请日:2024-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明属于特种车辆液压控制技术领域,具体涉及一种电磁阀控制的履带车辆压力闭环故障诊断与降级使用方法,所述方法引入电流闭环控制,根据实际电磁阀电流进行占空比的调整,保证电流稳定。同时,所述方法还引入压力闭环控制,实时调整电磁阀电流,保证压力的稳定,以提升换挡平顺性。所述方法一方面实现在压力电流双闭环控制下的故障诊断,确定故障位置;另一方面能够保证考虑传感器或信号源异常情况下的降级使用策略,保证车辆安全。
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公开(公告)号:CN118794685A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410835859.8
申请日:2024-06-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/025 , G01M17/007 , G06N20/00 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06F17/10
Abstract: 本发明属于试验测试技术领域,具体涉及一种机电复合传动系统发动机台架加载方法,该方法分为机电复合传动系统发动机实车数据特征提取、基于机器学习的发动机转速预测、发动机加载控制实现以及发动机台架加载四部分。所述方法通过实车数据和机器学习算法实现下一时刻转速波动的预测,从而能够在台架加载过程中进行实车发动机负载变化情况下其转速波动特性的模拟,为机电复合传动系统功率流跟踪能力及电气系统稳定性控制研究提供有力支撑。
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公开(公告)号:CN118392286A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410123681.4
申请日:2024-01-30
IPC: G01G17/04 , G01M13/021 , G01M13/025 , B08B5/02
Abstract: 本发明公开了一种风阻环境齿轮润滑搅油量测试装置,其涉及齿轮测试领域,包括外仓,所述外仓上设置有切换模块一以及固定有测试仓,所述测试仓内包含有切换模块二、测量机构以及润滑油仓。使用这方法在对风阻环境齿轮搅油量测试时,切换模块一、切换模块二可对测试仓进行状态切换,避免测试环境受到外界环境影响,同时可利用风阻对设备润滑油进行清理,在提高测试效果的同时提高了清洁效率。
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公开(公告)号:CN115209612A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210876551.9
申请日:2022-07-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于PCB板的碳化硅MOSFET分立器件三相全桥杂散电感抑制方法,属于宽禁带半导体碳化硅器件领域。本发明对三相全桥控制系统的工作参数解析求得支撑电容容值后,通过若干个小支撑电容通过并联的方式实现对直流侧纹波电压的抑制和直流电压的支撑,之后优化支撑电容的摆放方式,并结合PCB多层板设计,控制直流侧电流的流经路径,进而实现直流侧回路电流所产生感应磁场的互为抵消,降低整个功率回路的磁通量,从而抑制杂散电感的产生。
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公开(公告)号:CN108322357B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201711335493.4
申请日:2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆CAN网络通信节点的心跳检测方法,所述方法包括:获取车辆CAN网络中整车控制器的控制周期及各节点的通信周期;根据所述控制周期和所述通信周期确定车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔;根据所述车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔对车辆CAN网络中节点进行分类;在一个周期中断内,利用周期中断函数对一类节点进行心跳检测。本发明提供的技术方案,一方面能够屏蔽部分丢帧造成的误判,另一方面可以真实有效地反映节点当前的心跳状态,为整车故障处理提供真实有效的故障诊断。
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公开(公告)号:CN110501999B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201910860088.7
申请日:2019-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验,设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发;将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障,将对试验设备造成损害的故障定为重度故障;试验设备故障后,根据总线发送故障数据及故障状态标志位辨识出故障设备并确定故障类型,若为轻度故障,则采用故障状态监测的方式通过报警提醒,设置上、下限保护值来进行保护;若为重度故障,则根据故障设备当前所处的工作模式做相应的停机处理。本发明在线故障保护响应快、效率高。
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