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公开(公告)号：CN117302128A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311281082.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本申请提供了一种防抱死方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆在触发防抱死功能时的每个车轮的纵向滑移率；根据每个车轮的纵向滑移率和驾驶员的请求制动力计算对应车轮的目标纵向制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标纵向制动力。该方法在车辆触发防抱死功能时，根据每个车轮的纵向滑移率和驾驶员的请求制动力计算目标纵向制动力，以控制制动机构输出对应的目标纵向制动力，由于每个车轮均独立可控，因此可以控制每个车轮输出更加准确的纵向制动力，从而提升ABS控制的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN120039232A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595757.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；检测其他驻车芯片对应的驻车机构是否失效，其中，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一；在检测到其他驻车芯片对应的驻车机构失效的情况下，根据预先存储的备用驻车策略驱动对应的驻车机构驻车。该方法能够在其它驻车芯片对应的驻车机构失效的情况下，利用本驻车芯片预先存储的备用驻车策略驱动其他驻车芯片对应的驻车机构驻车，实现车辆的冗余驻车，防止因部分驻车芯片对应的驻车机构驻车失效导致的驻车时车身失衡，从而提高车辆在驻车机构失效的情况下的车身稳定性，提高驻车安全。
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公开(公告)号：CN119705380A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281026.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本申请提供了一种紧急制动方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆在紧急制动时每个车轮的滑移率；根据每个车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算对应车轮的目标制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力。该方法能够在车辆自动触发紧急制动或驾驶员主动触发紧急制动时，根据不同车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算出对应车轮的目标制动力，并控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力，以实现车辆的紧急制动，通过分别控制每个车轮的制动力，提升紧急制动时的稳定性，避免车辆方向失控或侧滑。
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公开(公告)号：CN119568099A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311139364.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请提供了一种驻车装置、驻车方法、车辆和存储介质，该装置应用于车辆控制技术领域，该装置包括：制动卡钳、传动机构、卡钳电机和锁止机构。其中，卡钳电机在制动或驻车时输出目标制动力，传动机构传递目标制动力至制动卡钳，其中，驻车时的目标制动力使得制动卡钳受力夹紧，在制动卡钳受力夹紧后利用锁止机构卡紧传动机构实现制动卡钳的锁止，完成驻车。由此，该装置通过利用同一套制动卡钳和卡钳电机实现制动和驻车，无需额外布置驻车电机及相关器件，可以有效减少驻车所需的器件,降低驻车成本的同时节约了制动卡钳的布置空间。
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公开(公告)号：CN220600421U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322408986.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H63/34
Abstract: 本实用新型公开了一种卡钳电机的锁止装置和车辆，所述锁止装置，包括：从动锁止件，所述从动锁止件安装于卡钳电机的电机传动轴；主动锁止件，所述主动锁止件可活动地安装于所述卡钳电机的钳体，且相对于所述从动锁止件可活动；驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述主动锁止件相对于所述从动锁止件运动以将所述从动锁止件选择性地锁止。本实用新型的卡钳电机的锁止装置，通过锁止装置对卡钳电机的电机传动轴进行锁止，可使得卡钳电机在进行驻车操作后电机传动轴保持稳定锁止的状态，避免电机传动轴反转，保证卡钳电机对车辆制动的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220594882U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322408945.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驻车装置、系统及车辆，该装置应用于车辆控制技术领域，该装置包括：制动卡钳、卡钳电机、传动机构和锁止机构。其中，卡钳电机在制动或驻车时输出目标制动力，传动机构连接制动卡钳和卡钳电机，用于传递制动或驻车时的目标制动力至制动卡钳，使得制动卡钳在制动或驻车时受力夹紧；锁止机构与传动机构相连，在制动卡钳受力夹紧后卡紧传动机构实现制动卡钳的锁止，完成驻车。该装置可以利用同一套制动卡钳和卡钳电机实现制动和驻车，无需额外布置驻车电机及相关器件,可以有效减少驻车所需的器件,降低整车制动成本以及后续的维护成本,节约布置空间。
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公开(公告)号：CN202428445U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120483549.2
申请日：2011-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手夹具，具体地说是对蓄电池进行装夹的一种蓄电池机械手夹具，它包括基座、活动夹板、提吊杆与动力装置；所述基座下方固定设有挡板，所述提吊杆与挡板过孔和夹板过孔插装配合；所述动力装置为设置于基座上的气缸，在挡板和活动夹板上设有仿形胶块。本实用新型通过动力装置驱动活动夹板相对于挡板的活动，可以夹取或者放松蓄电池，并且由于只有活动夹板运动，降低了对发动机舱蓄电池安装位置的空间要求，通过插装在挡板上的提吊杆对蓄电池进行提吊。本实用新型可用于汽车装配生产线中对蓄电池进行夹持与装配。
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公开(公告)号：CN221023285U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322664985.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60R16/023 , B60R16/033
Abstract: 本实用新型提供了一种电源装置及车辆，该电源装置应用于车辆供电技术领域，包括：与第一EMB控制器和第二EMB控制器相连的供电电源，为第一EMB控制器和第二EMB控制器供电；与供电电源相连的检测组件，用于检测供电电源是否处于故障状态；与检测组件相连的报警组件，在检测组件检测到供电电源处于故障状态时，进行声学报警和/或光学报警；分别与供电电源、检测组件和报警组件相连的控制组件，在供电电源处于故障状态时，控制报警组件进行报警。该电源装置能够在电池出现故障时，及时进行故障报警，以提醒用户EMB控制器无法继续工作。
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公开(公告)号：CN203740016U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320875103.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆后背门辅助装配组件，包括：上挂钩，所述上挂钩被构造成适于与所述车辆的后背门相连；下挂钩，所述下挂钩被构造成适于与所述车辆的车身相连；自锁调节块；以及绳索，所述绳索穿过所述自锁调节块分别与所述上挂钩和所述下挂钩相连，所述自锁调节块被构造成可以调节所述上挂钩和所述下挂钩之间的绳索的拉伸长度以调节所述上挂钩和所述下挂钩之间的距离。根据本实用新型的车辆后背门辅助装配组件，一个人便可调节后背门的打开角度，从而便于工作人员的装配，不仅节省了装配人员，而且提高了装配效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN202292756U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120366227.X
申请日：2011-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种备用轮胎搬运机械手，定位磁盘与备胎的轮辋相匹配，其内置电磁铁；定位磁盘与吊杆、吊杆与操纵臂、操纵臂与旋转臂铰接；气缸一端与操纵臂铰接，另一端与旋转臂铰接；锁止机构安装在旋转臂的上端，控制旋转臂的旋转；锁止机构的上端有支撑板，支撑板与机械手支架上的滑轨连接；锁止机构、气缸的操作按钮、电磁铁的通电开关固定在固定在旋转臂下端的控制面板上。本实用新型采用电磁铁的通断电自动抓取备胎，操作方便，节省了操作人员的走动和与备胎中心孔定位的时间，操作时间短，不但节省了操作人员的劳动强度，且提高了工作效率。
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