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公开(公告)号：CN104781124B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201380059048.3
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60K2031/0091 , B60R21/00 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/146 , B60W50/10 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2710/0605 , F02D11/105 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D2200/501 , F02D2200/701 , F02D2200/702 , G01S19/42
Abstract: 行驶控制控制器(10)基于在本车辆(V)的驱动方向上的前方存在的停车框(L0)，执行对与加速器操作量相对应的本车辆(V)的加速进行抑制的加速抑制控制。并且，在加速抑制控制的执行过程中，在检测出本车辆(V)处于停止状态的情况下，行驶控制控制器(10)逐渐解除加速抑制控制。另外，在加速抑制控制的解除过程中，在检测出本车辆(V)处于行进状态的情况下，行驶控制控制器(10)对加速抑制控制的行进状态检测时刻的解除状态进行保持。
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公开(公告)号：CN104115202B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201380009521.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2230/08 , B60W30/18036 , B60W50/14 , B60W2050/0075 , B62D15/0295 , G01S7/4816 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 行驶控制装置具备：侧方障碍物检测部，其将从本车辆(1)的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域(KR1～KR7)，按每个检测角度区域检测进入多个检测角度区域的障碍物(61)以及本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离；后方移动准备检测部，其检测本车辆(1)向后方移动的准备；警告部，其关于障碍物(61)进行警告；警告控制部，其在本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离为警告的工作阈值以下的情况下，控制警告部以进行警告；以及阈值控制部，其在检测到本车辆(1)向后方移动的准备、且在多个检测角度区域中的作为后方侧的一部分的规定的检测角度区域(KR6、KR7)中比其它检测角度区域(KR1～KR5)先检测到障碍物(61)的情况下，提高工作阈值，使得与在其它检测角度区域(KR1～KR5)中先检测到障碍物(61)的情况相比，警告的时期提前。
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公开(公告)号：CN104755344A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380054955.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W50/087 , B60W2420/54 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。
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公开(公告)号：CN104115202A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009521.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2230/08 , B60W30/18036 , B60W50/14 , B60W2050/0075 , B62D15/0295 , G01S7/4816 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 行驶控制装置具备：侧方障碍物检测部，其将从本车辆(1)的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域(KR1～KR7)，按每个检测角度区域检测进入多个检测角度区域的障碍物(61)以及本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离；后方移动准备检测部，其检测本车辆(61)向后方移动的准备；警告部，其关于障碍物(61)进行警告；警告控制部，其在本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离为警告的工作阈值以下的情况下，控制警告部以进行警告；以及阈值控制部，其在检测到本车辆(61)向后方移动的准备、且在多个检测角度区域中的作为后方侧的一部分的规定的检测角度区域(KR6、KR7)中比其它检测角度区域(KR1～KR5)先检测到障碍物(61)的情况下，提高工作阈值，使得与在其它检测角度区域(KR1～KR5)中先检测到障碍物(61)的情况相比，警告的时期提前。
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公开(公告)号：CN103826929A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280045852.1
申请日：2012-09-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/08 , B60Q9/006 , B60W30/0956 , B60W30/18009 , B60W30/18027 , B62D15/027 , G01S15/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 车辆控制装置(100)具备：第一风险运算部(P401)，其计算针对位于车辆(1)的附近的附近检测区域(A)内的附近障碍物(18)的第一风险；第二风险运算部(P402)，其计算针对与附近检测区域(A)相比位于远处的远处障碍物(19)的第二风险；以及第一风险调整部(P403)，其基于车辆(1)进入停车预定位置的进入状态或者车辆(1)从停车位置退出的退出状态来调整第一和第二风险中的至少一方，以使基于第一和第二风险中的一方的警告或车辆控制相对于基于第一和第二风险中的另一方的警告或车辆控制优先执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101844515B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201010138600.6
申请日：2010-03-17
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K26/02
CPC classification number: B60K26/021
Abstract: 本发明涉及一种车辆加速踏板的反作用力施加系统和反作用力施加方法。所述反作用力施加系统包括：行驶情况检测装置，其检测两种或更多种行驶情况；反作用力产生装置；以及反作用力修正装置。根据行驶情况，所述反作用力产生装置基于预定的反作用力目标值在加速踏板的复位方向上产生对加速踏板的反作用力，其中所述反作用力目标值根据各种行驶情况而不同。所述反作用力修正装置在以下情况下进行修正以减小由所述反作用力产生装置当前产生的反作用力，所述情况为：预测到反作用力目标值由于行驶情况的改变而增加，并且对应于所述改变后的行驶情况的反作用力目标值与当前产生的反作用力之间的差值小于预定差值。
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公开(公告)号：CN101032924A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710080095.2
申请日：2007-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60K26/021 , B60W50/16 , B60W2540/10
Abstract: 在规定的条件下，在向加速器施加操作反作用力以引起驾驶者注意的情况下，将加速器操作量与驱动扭矩之间的关系变更与通常的对应关系不同的对应关系，以使得驾驶者容易识别加速器操作反作用力。
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公开(公告)号：CN104781123B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380058775.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B60W40/107 , B60W50/12 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W30/188 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W50/12 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , G05D13/62 , G08G1/167
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，综合可信度越高，以越高的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN104136282B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201380011152.5
申请日：2013-02-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60R11/04 , B60K2350/1096 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N5/228 , H04N7/183
Abstract: 行驶控制装置具备：超声波障碍物检测传感器(13e～13h)，所述超声波障碍物检测传感器(13e～13h)利用超声波来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物以及与障碍物之间的距离；以及图像障碍物检测部(44)，其使用包括本车辆(1)的后方的范围的图像来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物。在由超声波障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物之间的距离(DOD)为警告的工作阈值(SSV)以下的情况下，行驶控制装置进行警告，使得随着本车辆(1)的车速变快而工作阈值(SSV)变大。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备且图像障碍物检测部(44)检测到障碍物的情况下，行驶控制装置与本车辆(1)的车速无关地将工作阈值(SSV)控制为固定的值。
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公开(公告)号：CN104755344B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201380054955.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W50/087 , B60W2420/54 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。
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