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公开(公告)号：CN101965282B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200980108319.3
申请日：2009-03-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 在计算目标横摆力矩(Ms)时，根据目标横摆力矩(Ms)事先确定估计主车辆的横向加速度(GH)和估计减速度(GT)，且当估计横向加速度小于根据估计减速度(GT)预先确定的阈值时，目标横摆力矩(Ms)被修正为较小的极限值(Msm)。
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公开(公告)号：CN104136282A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380011152.5
申请日：2013-02-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60R11/04 , B60K2350/1096 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N5/228 , H04N7/183
Abstract: 行驶控制装置具备：超声波障碍物检测传感器(13e～13h)，所述超声波障碍物检测传感器(13e～13h)利用超声波来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物以及与障碍物之间的距离；以及图像障碍物检测部(44)，其使用包括本车辆(1)的后方的范围的图像来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物。在由超声波障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物之间的距离(DOD)为警告的工作阈值(SSV)以下的情况下，行驶控制装置进行警告，使得随着本车辆(1)的车速变快而工作阈值(SSV)变大。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备且图像障碍物检测部(44)检测到障碍物的情况下，行驶控制装置与本车辆(1)的车速无关地将工作阈值(SSV)控制为固定的值。
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公开(公告)号：CN104136282B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201380011152.5
申请日：2013-02-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60R11/04 , B60K2350/1096 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N5/228 , H04N7/183
Abstract: 行驶控制装置具备：超声波障碍物检测传感器(13e～13h)，所述超声波障碍物检测传感器(13e～13h)利用超声波来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物以及与障碍物之间的距离；以及图像障碍物检测部(44)，其使用包括本车辆(1)的后方的范围的图像来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物。在由超声波障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物之间的距离(DOD)为警告的工作阈值(SSV)以下的情况下，行驶控制装置进行警告，使得随着本车辆(1)的车速变快而工作阈值(SSV)变大。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备且图像障碍物检测部(44)检测到障碍物的情况下，行驶控制装置与本车辆(1)的车速无关地将工作阈值(SSV)控制为固定的值。
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公开(公告)号：CN101965282A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108319.3
申请日：2009-03-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 在计算目标横摆力矩(Ms)时，根据目标横摆力矩(Ms)事先确定估计主车辆的横向加速度(GH)和估计减速度(GT)，且当估计横向加速度小于根据估计减速度(GT)预先确定的阈值时，目标横摆力矩(Ms)被修正为较小的极限值(Msm)。
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