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公开(公告)号:CN115451987A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211145599.9
申请日:2022-09-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车的路径规划学习方法,包括:通过车辆的摄像头和雷达采集车辆周边目标的图像,并根据所述图像对车辆周边目标进行左中右区域分类;建立安全度计算模型,并根据车辆的车速和位置对左中右区域的各个目标进行行驶安全度计算;获取车辆行驶的车道信息,并根据左中右区域各目标所对应的行驶安全度从高到低顺序进行车道选择及路径规划。本发明能解决现有自动驾驶汽车进行路径规划时存在不便捷和不准确的问题,能提高自动驾驶汽车路径规划的准确性和效率,增加自动驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号:CN113775827B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202111232075.9
申请日:2021-10-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变向管夹,包括第一半圆环管夹、第二半圆环管夹、第三半圆环管夹和第四半圆环管夹,第一半圆环管夹的一端与第二半圆环管夹的一端通过转轴转动连接,第一半圆环管夹的另一端与第三半圆环管夹的一端通过第一角度调节件可转动连接,第三半圆环管夹的另一端通过锁止件与第四半圆环管夹的一端连接,第四半圆环管夹的另一端通过第二角度调节件与第二半圆环管夹的另一端可转动连接,第一角度调节件与第二角度调节件通过齿连接。本发明能够根据需求调整角度,并有效固定管线路。
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公开(公告)号:CN111845271B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202010755911.0
申请日:2020-07-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60H1/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车辆空调控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收车辆启动指令,根据车辆启动指令控制车载空调启动,并获取当前车辆信息;根据当前车辆信息确定当前车辆运行状态;在当前车辆运行状态为怠速状态时,获取车辆座椅压力数据;根据车辆座椅压力数据判断车辆内是否存在驾乘人员;若否,则获取架乘人员的离车时长;在离车时长大于或等于预设时长阈值时,发送第一预警提示信息至用户终端,并关闭车辆发动机。本发明通过获取当前车辆信息判断车辆运行状态,之后根据车辆座椅压力数据和离车时长控制当前车辆的发动机,使得在节省车辆燃油和保证驾乘人员安全的同时,实现了车辆空调的智能化控制。
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公开(公告)号:CN113374941A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110858438.3
申请日:2021-07-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钣金件固定管夹,包括卡臂与管槽,卡臂的一端和管槽转动连接、另一端与管槽卡合连接;卡臂远离管槽的端面设有连接柱,管槽远离卡臂的侧面设有底座,底座上设有固定槽,相邻的固定管夹相互连接时,固定槽与连接柱相配合;连接柱和固定槽还能够用于与外部结构固定连接。本发明设计长度可调的连接柱,可以使得连接柱根据实际情况调节长度,从而便于与其他结构固定连接;本发明易拆卸,通过挤压按压部可以实现卡槽和凸台的分离;本发明设计弹簧和顶块,用于自动分离和加强卡槽和凸台的配合力;本发明底部设计固定槽,内部含有卡爪,提升自身扩展应用的配合强度和用于长螺栓固定。
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公开(公告)号:CN109291867B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201811456803.2
申请日:2018-11-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明公开了一种线束扎带总成,包括扎带支架、驱动件、复位件和至少一组扎带组件;扎带支架上设有扎带过孔和驱动件槽,扎带过孔的数量与扎带组件的数量相同;扎带组件包括扎带件和扎带定位件;扎带件的一端与扎带支架固定连接,扎带件的另一端自一个扎带过孔内穿过,扎带件上设有扎带定位齿;扎带定位件上设有扎带定位齿配合部、扎带定位件驱动配合部和扎带定位件连接部;线束扎带总成具有扎带件固定状态和扎带件释放状态。本公开的线束扎带总成的扎带组件通过扎带定位件与扎带件之间的配合,可将不同的线束牢固可靠地固定在不同的扎带组件内,实现了同时对不同类型的线束进行固定的目的。
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公开(公告)号:CN109378779B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201811456862.X
申请日:2018-11-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H02G3/02
Abstract: 本发明公开了一种线束扎带总成,包括扎带支架、扎带件、扎带定位件、抓持件、驱动件和复位件;扎带支架上设有扎带过孔、抓持件槽和驱动件槽,抓持件槽和驱动件槽相连通;扎带件的一端与扎带支架固定连接,扎带件的另一端自扎带过孔内穿过,扎带件上设有扎带定位齿;扎带定位件上设有扎带定位齿配合部、扎带定位件驱动配合部和扎带定位件连接部;抓持件包括卡爪、抓持件连接部和抓持件驱动配合部。本公开的线束扎带总成的扎带件可用于固定线束,抓持件可通过与驱动件的配合将线束固定在线束定位腔内。在扎带件固定状态和抓持件抓持状态下,两束不同线束可牢固可靠地固定在线束扎带总成内,从而实现了同时对不同类型的线束进行固定的目的。
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公开(公告)号:CN109291867A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811456803.2
申请日:2018-11-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明公开了一种线束扎带总成,包括扎带支架、驱动件、复位件和至少一组扎带组件;扎带支架上设有扎带过孔和驱动件槽,扎带过孔的数量与扎带组件的数量相同;扎带组件包括扎带件和扎带定位件;扎带件的一端与扎带支架固定连接,扎带件的另一端自一个扎带过孔内穿过,扎带件上设有扎带定位齿;扎带定位件上设有扎带定位齿配合部、扎带定位件驱动配合部和扎带定位件连接部;线束扎带总成具有扎带件固定状态和扎带件释放状态。本公开的线束扎带总成的扎带组件通过扎带定位件与扎带件之间的配合,可将不同的线束牢固可靠地固定在不同的扎带组件内,实现了同时对不同类型的线束进行固定的目的。
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公开(公告)号:CN118665109A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410968058.9
申请日:2024-07-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的微气候控制方法及系统,方法包括:接收用户操控界面的场景营造模式指令,场景营造模式指令用于指示座舱微气候中多个环境指标的目标值;依据场景营造模式指令控制车辆的多个执行器工作,使得对应的环境指标达到目标值。本申请在用户操控界面进行场景营造模式的选择后,车辆控制多个执行器实现多个环境指标的调节,进而实现特定座舱微环境,使得微气候控制具有实际意义。
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公开(公告)号:CN118144750A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410293216.5
申请日:2024-03-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/92 , B60T8/88 , B60T8/1761
Abstract: 本发明公开了一种用于轮速传感器故障场景的防抱死控制方法,本发明的主要设计构思在于,在检测到轮速传感器故障后,监测车辆的制动工况,一旦监测到紧急制动工况,则采集各车轮对应的制动油压;接着根据轮速传感器故障数量,如仅为单个轮速传感器故障,则通过比对与故障轮同轴的车轮的制动油压,确定故障轮的防抱死控制策略;如为多个轮速传感器故障,则根据不同的故障轮的数量,对应采用与故障轮同轴和/或同侧的车轮的防抱死控制策略。本发明有效消除了在单个或多个轮速传感器出现故障且无法及时维修的前提下,当发生紧急制动时的安全隐患,由此显著提高了车辆的安全性及驾驶体验感。
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公开(公告)号:CN114715020B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202210494883.0
申请日:2022-05-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60P7/08
Abstract: 本申请公开了一种用于车辆的锁紧系统及车辆,用于车辆的锁紧系统包括:流体装置、举升电磁阀、第一助力器、第一限位阀、液压缸和第一锁止组件;液压缸包括换向阀;流体装置、举升电磁阀、第一助力器、第一限位阀和液压缸通过连接管依次连接;举升电磁阀关闭时第一锁止组件处于锁止状态。第一锁止组件处于锁止车厢和车架。由此,确保车辆在颠簸路面行驶或者是货物装载不均匀的情况下,车厢不会相对车架产生左右、上下和前后方向的晃动,降低了车厢的晃动频率与整个车辆的共振频率同频的风险,进而防止车头晃动,增加了行车安全性。另外,车厢相对车架的晃动减少或者消失后,车厢对车架的冲击力降低,从而降低了车架断裂的风险。
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