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公开(公告)号:CN115451987A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211145599.9
申请日:2022-09-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车的路径规划学习方法,包括:通过车辆的摄像头和雷达采集车辆周边目标的图像,并根据所述图像对车辆周边目标进行左中右区域分类;建立安全度计算模型,并根据车辆的车速和位置对左中右区域的各个目标进行行驶安全度计算;获取车辆行驶的车道信息,并根据左中右区域各目标所对应的行驶安全度从高到低顺序进行车道选择及路径规划。本发明能解决现有自动驾驶汽车进行路径规划时存在不便捷和不准确的问题,能提高自动驾驶汽车路径规划的准确性和效率,增加自动驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号:CN115447346A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211223299.8
申请日:2022-10-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供一种混合动力电动车的制冷控制系统及方法,该方法包括:获取动力电池的放电电流、电芯温度和电芯荷电状态SOC,以得到动力电池所产生的焦耳热、反应热和极化热,进而得到的电芯产生热量;将所述电芯产生热量乘以自散热系数,以得到电芯制冷需求量;获取驾驶室内的设定温度差,以计算得到驾驶室制冷需求量;根据所述电芯制冷需求量和所述驾驶室制冷需求量调节得到空调压缩机转速,及调节动力电池制冷和驾驶室制冷所对应的第一电磁膨胀阀和第二电磁膨胀阀的开度。本发明能提高用户驾乘的舒适性和便捷性,增加汽车控制系统的智能性和稳定性。
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公开(公告)号:CN115424443A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211145618.8
申请日:2022-09-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于行驶数据的车辆异常监控方法,包括:设置变量A和变量B,以表征车辆使用状态;将所述变量A和所述变量B按照一定的数值区间分割为低档、中档和高档,并进行组合得到9种车辆使用状态;利用远程监控平台收集同一型号的多辆汽车实际的行驶数据,并根据所述行驶数据计算出对应车辆每一次充电的所述变量A和所述变量B,形成车辆使用状态数据;根据收集的同一型号车辆的所述车辆使用状态数据,构建状态转移矩阵,并判断所述转移矩阵是否稳定;如果所述转移矩阵稳定,则根据转移矩阵收敛状态对应的车辆使用状态,对车辆未来一段时间运行状况进行预测。本发明能提高车辆远程监测的精准性,提高车辆使用的安全性。
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公开(公告)号:CN108537201A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810356400.4
申请日:2018-04-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车仪表可见性校核方法,其中,包括以下步骤:S1,将方向盘及仪表盘按标准位置安装;S2,获取驾驶员的眼椭圆;S3,获取驾驶员眼椭圆的左极限眼点、右极限眼点、上极限眼点和下极限眼点;S4,分别获取左极限眼点、右极限眼点、上极限眼点和下极限眼点通过方向盘上的孔在仪表盘上的可视范围;S5,将左极限眼点、右极限眼点、上极限眼点和下极限眼点分别对应的仪表可视范围求交集,得到群体驾驶员的仪表可视范围。本发明能够对群体驾驶员的仪表可见性进行校核。
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公开(公告)号:CN115424443B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202211145618.8
申请日:2022-09-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于行驶数据的车辆异常监控方法,包括:设置变量A和变量B,以表征车辆使用状态;将所述变量A和所述变量B按照一定的数值区间分割为低档、中档和高档,并进行组合得到9种车辆使用状态;利用远程监控平台收集同一型号的多辆汽车实际的行驶数据,并根据所述行驶数据计算出对应车辆每一次充电的所述变量A和所述变量B,形成车辆使用状态数据;根据收集的同一型号车辆的所述车辆使用状态数据,构建状态转移矩阵,并判断所述转移矩阵是否稳定;如果所述转移矩阵稳定,则根据转移矩阵收敛状态对应的车辆使用状态,对车辆未来一段时间运行状况进行预测。本发明能提高车辆远程监测的精准性,提高车辆使用的安全性。
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公开(公告)号:CN115923764A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211441575.8
申请日:2022-11-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本公开是关于基于行驶工况预测的混合动力电动车能量控制方法及装置。其中,该方法包括:对混合动力电动车功率特性分析,生成所述混合动力电动车的功率特性曲线;基于预设的LSTM神经网络模型,以所述混合动力电动车当前车速、当前功率为输入,进行行驶工况预测,生成所述混合动力电动车的预测车速、预测功率;基于所述预测车速、预测功率、功率特性曲线生成预测车况,并基于所述预测车况、预设能量控制策略生成车辆控制指令,完成对所述混合动力电动车的能量控制。本公开实现了对混合动力电动车行驶工况的预测,并根据预测结果提前进行能量流控制,减少由于电量降低导致发动机启动进入强制补电模式的频率,提高能量利用效率。
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公开(公告)号:CN207403682U
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201721394779.5
申请日:2017-10-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种车联网控制装置总成,包括管梁、第一固定支架、第二固定支架、车联网控制器和天线控制器,第一固定支架与管梁固定连接,第一固定支架上设置有与地面平行的第一安装面,第二固定支架与管梁固定连接,第二固定支架与第一固定支架位于管梁的同一侧,第二固定支架上设置有第二安装面,第二安装面与第一安装面位于同一平面上;车联网控制器的两侧分别固定于第一安装面上和第二安装面上,天线控制器固定于第二安装面上。将车联网控制器和天线控制器安装于同一平面上,且与地面平行,上表面无遮挡物,保证信号接收良好;采用管梁将车联网控制装置总成固定,安装牢固,避免了行驶过程中因振动产生异响。
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