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公开(公告)号:CN112418162B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202011426014.1
申请日:2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置,该方法在行驶状态下,获取驾乘人员的实时图像;通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别,获得状态识别结果;获取车辆行驶参数信息和车内环境信息;根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认,获得状态确认结果;在状态确认结果为驾乘人员不适时,根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整,以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本发明通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶(56)对比文件邹鹏;谌雨章;蔡必汉.基于深度学习的智能车辆辅助驾驶系统设计.信息与电脑(理论版).2019,(11),139-140.
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公开(公告)号:CN114222266A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111537677.5
申请日:2021-12-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的后车提醒方法及系统,所述方法包括:通过各车辆的开放道路移动高精度数采定位设备监测自身车辆与周围车辆的定位信息;若前后车的距离小于预设安全距离,则前车智能驾驶域控制器和后车智能驾驶域控制器进入跟车模式;前车智能驾驶域控制器根据前车环境感知模块所返回的车辆行驶环境信息,判断是否有危险场景发生;若是,则前车智能驾驶域控制器将危险场景信息发送到后车智能驾驶域控制器;后车智能驾驶域控制器至少执行控制提示危险场景信息的操作。本发明的基于V2X的后车提醒方法及系统,将前车所感知的车辆行驶环境信息及时传输给后车,从而提醒后车提前做出相关操作,最大限度地防止交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN112418162A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011426014.1
申请日:2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置,该方法在行驶状态下,获取驾乘人员的实时图像;通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别,获得状态识别结果;获取车辆行驶参数信息和车内环境信息;根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认,获得状态确认结果;在状态确认结果为驾乘人员不适时,根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整,以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本发明通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整,实现了驾乘人员不适症状的缓解。
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公开(公告)号:CN110816447A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911191302.0
申请日:2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆模式控制系统及方法,所述车辆模式控制系统包括:驾驶员监控装置、车载终端及远程信息处理器;所述驾驶员监控装置,用于采集当前驾驶员的当前面部信息,查找与当前面部信息对应的目标驾驶员编号;所述车载终端,用于查找与目标驾驶员编号对应的目标车辆设置信息,并调节待控制车辆的车辆设置;所述远程信息处理器,用于查找与目标驾驶员编号对应的目标驾驶习惯模型,并调节待控制车辆的车辆动力,从而通过识别面部信息确定对应的目标车辆设置信息及目标驾驶习惯模型来调节车辆模式,解决了如何控制车辆模式调整至驾驶员习惯的车辆设置及车辆动力,使驾驶更加方便轻松的技术问题。
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公开(公告)号:CN110696822A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911179684.5
申请日:2019-11-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在接收到自动泊车指令时,获取目标车辆周围预设区域内的图像信息和雷达信息,对所述图像信息进行车位识别,在所述图像信息中识别到车位时,生成泊车信号,并将所述泊车信号发送至车载终端,在接收到开始泊车指令时,对所述图像信息进行拼接处理,获得全景图像,以所述目标车辆的中心为原点建立坐标系,根据所述全景图像、所述雷达信息及所述坐标系进行自动泊车,从而根据车辆位置建立坐标系,并融合图像信息和雷达信息来进行自动泊车,解决了如何准确地进行自动泊车,提升泊车安全性的技术问题。
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公开(公告)号:CN108798948B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201810553675.7
申请日:2018-05-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆进气装置,包括:顺次连接的进气格栅、进气道主体、出气管,所述进气格栅位于所述进气道主体的侧部,所述出气管位于所述进气道主体的底部,所述进气道主体内部设置有导流机构,所述导流机构下方的进气道主体底部设置有排水口,进入所述进气道主体的液体沿着所述导流机构流至所述排水口排出。本发明提供的车辆进气装置,通过在进气道主体内部设置有导流机构,使得从进气格栅进入进气道主体的液体沿着导流机构流至排水口直接排出,而气体则不受影响,从而防止雨水进入进气道下游的出气管,避免对下游的空滤器甚至增压器、发动机等造成不利影响。
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公开(公告)号:CN110843665B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN201911205376.5
申请日:2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载氛围灯控制系统,所述车载氛围灯控制系统包括氛围灯和与所述氛围灯连接的多媒体处理装置;所述多媒体处理装置用于采集车载播放模块播放的声音信号,解析所述声音信号的声音特征信息,根据所述声音特征信息生成所述氛围灯的控制指令,发送所述控制指令至所述氛围灯;所述氛围灯用于接收并执行所述控制指令。本发明还公开了一种车和多媒体处理装置。本发明旨在提高车载氛围灯律动的及时性和准确性。
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公开(公告)号:CN110901640B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201911196624.4
申请日:2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及扭矩控制技术领域,公开了一种车辆运动扭矩自动补偿方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取目标车辆前方预设区域的图像信息,根据所述图像信息确定目标驾驶场景,根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级,查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值,并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值,根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿,从而通过检测图像信息确定目标驾驶场景,根据目标驾驶场景对应的目标转速变化值进行扭矩补偿,解决了如何针对不同路况自动进行合适的扭矩补偿,使车辆的运动扭矩达到最佳状态且不影响行车安全性的技术问题。
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公开(公告)号:CN112455450A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011424948.1
申请日:2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆追尾预警的方法、设备、存储介质及装置,该方法在检测到存在后方车辆时,获取与后方车辆之间的间隔距离;判断间隔距离是否小于第一预设距离;在间隔距离小于所述第一预设距离时,则获取预设范围内的路况信息,根据路况信息生成驾驶引导信息;对驾驶引导信息进行展示,以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。本发明通过在间隔距离小于所述第一预设距离时,生成驾驶引导信息,并对驾驶引导信息进行展示以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶,实现了在有碰撞风险的来车时控制车辆进行躲避。
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公开(公告)号:CN112078571A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202011073963.6
申请日:2020-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、设备、存储介质及装置,相较于现有的通过驾驶员对环境以及行人进行监控来判断是否终止自动泊车的方式,本发明中,通过在目标车辆进行自动泊车时,获取目标车辆的当前检测视频以及当前雷达信息,根据所述当前检测视频以及所述当前雷达信息确定当前行人运动信息,根据所述当前行人运动信息以及预设泊车路线确定行人碰撞风险等级,根据所述行人碰撞风险等级确定目标泊车策略,并根据所述目标泊车策略控制所述目标车辆运行,克服了现有技术中无法实现自动泊车过程中自动保护行人的缺陷,从而能够优化自动泊车过程,提高自动泊车的可靠性。
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