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公开(公告)号：CN102421616B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201080021117.8
申请日：2010-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2400/32 , B60G2400/34 , B60G2500/10 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/187 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/213 , B60G2800/215 , B60G2800/85 , B60G2800/916 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。
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公开(公告)号：CN100540375C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200610146843.8
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车。本发明中的程序将从满足要从发动机输出的目标动力Pe*的发动机运转点中选出的有效运转点的转速设定为该发动机的暂定转速Netmp1。该程序还计算既满足要输出至驱动轴的需求转矩Tr*又满足电池或蓄电器的充电极限Win的转速，并将计算出的转速设定为发动机的暂定转速Netmp2。该程序将暂定转速Netmp1和暂定转速Netmp2中的较大者设定为发动机的目标转速Ne*，并控制所述发动机和两个电机。这种方案在考虑蓄电器的充电极限的同时确保响应驾驶员的加速器关闭动作的需求制动力的输出。
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公开(公告)号：CN101239588A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810004800.5
申请日：2008-02-13
IPC: B60L7/18
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K17/354 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2510/18 , B60W2710/083 , B60W2710/24 , B60W2720/403 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供了车辆及其控制方法、动力输出设备及其控制方法和驱动系统及其控制方法。响应于驾驶者的制动请求操作，例如驾驶者下压制动踏板(85)，混合动力车辆(20)根据变速器(60)的变速比的设定状态设定电动机(MG2)的再生制动转矩相对于预设制动转矩要求(Tr*)的比率和制动单元(90)的制动转矩相对于预设制动转矩要求的比率(步骤S280、S290、S310、S320、S390和S400)。混合动力车辆控制电动机以输出基于预设制动转矩要求和所设定的再生制动转矩的比率的再生制动转矩，同时控制制动单元(90)以能够将基于预设制动转矩要求和电动机的再生制动转矩的制动转矩根据预定前后制动转矩分配比率(d)以分配的方式施加到前轮(39a和39b)以及后轮(39c和39d)。
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公开(公告)号：CN1944136A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610146841.9
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/123 , B60L11/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及动力输出装置及其控制方法及安装有动力输出装置的汽车。本发明中的程序将从满足要从发动机输出的目标动力Pe*的发动机运转点中选出的有效运转点的转速设定为该发动机的暂定转速Netmp1。该程序还计算既满足要输出至驱动轴的需求转矩Tr*又满足电池或蓄电器的充电极限Win的转速，并将计算出的转速设定为发动机的暂定转速Netmp2。该程序将暂定转速Netmp1和暂定转速Netmp2中的较大者设定为发动机的目标转速Ne*，并控制所述发动机和两个电机。这种方案在考虑蓄电器的充电极限的同时确保响应驾驶员的加速器关闭动作的需求制动力的输出。
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公开(公告)号：CN113023191B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011422097.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送机器人系统、运送机器人的控制方法及存储有机器人控制程序的计算机可读存储介质，本发明的运送机器人系统具有：侵入检测传感器，检测物体向臂开口部的侵入；及距离传感器，测定表示构成安全罩的面中的设置臂开口部的臂出入面与收纳对象物的架子的距离的间隙距离，机器人控制部根据间隙距离成为了预先设定的高速作业允许阈值以下而将侵入检测传感器无效化，容许将机械臂向架子伸出而进行作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113023190A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011422084.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种运送机器人系统、运送机器人的控制方法及存储有机器人控制程序的计算机可读存储介质。本发明的运送机器人系统具有：侵入检测传感器，检测物体向臂开口部的侵入；及距离传感器，测定表示构成安全罩的面中的设置臂开口部的臂出入面与收纳对象物的架子的距离的间隙距离，距离传感器在架子的水平方向上呈固定的高度且设置于与测定对象部位对应的高度。
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公开(公告)号：CN103978979A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410046766.3
申请日：2014-02-10
CPC classification number: B60W10/12 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/19 , B60W2510/0638 , B60W2510/0695 , Y02T10/6239 , Y10T477/606 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/10 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2710/0677
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆（10，100）的控制装置，所述车辆包括具有联接到原动机（12）的第一旋转元件（C）以及经由接合和分离装置（18）连接到驱动轮（26）的第二旋转元件（R）的差动部（14），所述用于车辆的控制装置包括：构造成控制所述接合和分离装置（18）的连接的控制器（70），所述控制器（70）构造成调节所述原动机（12）的功率，所述控制器（70）构造成在执行所述接合和分离装置（18）的连接时降低所述原动机（12）的功率，并且所述控制器（70）构造成随着所述第一旋转元件（C）的转速越低而越多地降低所述原动机（12）的功率。
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公开(公告)号：CN102421616A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080021117.8
申请日：2010-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2400/32 , B60G2400/34 , B60G2500/10 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/187 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/213 , B60G2800/215 , B60G2800/85 , B60G2800/916 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。
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公开(公告)号：CN101239588B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810004800.5
申请日：2008-02-13
IPC: B60L7/18
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K17/354 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2510/18 , B60W2710/083 , B60W2710/24 , B60W2720/403 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供了车辆及其控制方法、动力输出设备及其控制方法和驱动系统及其控制方法。响应于驾驶者的制动请求操作，例如驾驶者下压制动踏板(85)，混合动力车辆(20)根据变速器(60)的变速比的设定状态设定电动机(MG2)的再生制动转矩相对于预设制动转矩要求(Tr*)的比率和制动单元(90)的制动转矩相对于预设制动转矩要求的比率(步骤S280、S290、S310、S320、S390和S400)。混合动力车辆控制电动机以输出基于预设制动转矩要求和所设定的再生制动转矩的比率的再生制动转矩，同时控制制动单元(90)以能够将基于预设制动转矩要求和电动机的再生制动转矩的制动转矩根据预定前后制动转矩分配比率(d)以分配的方式施加到前轮(39a和39b)以及后轮(39c和39d)。
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公开(公告)号：CN101522458A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200780033986.0
申请日：2007-10-10
CPC classification number: B60W30/1843 , B60L11/14 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2240/485 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/087 , B60W2510/107 , B60W2710/086 , F16H3/728 , F16H59/72 , F16H2037/0866 , F16H2037/0873 , F16H2200/201 , F16H2200/2035 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/653 , Y10T477/675
Abstract: 将对润滑冷却油的油温Toil进行了平滑变化处理而得到温度设定为执行用油温Toil*，其中所述润滑冷却油润滑、冷却马达和对来自马达的动力进行变速后输出给驱动轴的变速器(步骤S180)；根据设定了的执行用油温Toil*和马达的线圈温度Tcoil2来设定马达MG2的负载率R2(步骤S190)；使用设定了的负载率R2来设定马达转矩指令Tm2*，并控制马达的驱动以输出转矩指令Tm2*的转矩(步骤S200)。由于考虑润滑冷却油的油温Toil来控制马达的驱动，因此与不考虑润滑冷却油的温度的情况相比，能够更恰当地驱动马达。
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