-
公开(公告)号：CN106020127B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610605373.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种用于输送台车的高速滚床控制系统及其控制方法，所述控制系统由滚床机械部分、可编程控制器、变频器、电动机、位置传感器、减速机、读码器以及编码尺组成。所述控制方法通过变频器以电动机的位置传感器所检测到的数据为数据源，对台车在滚床上的运行位置进行闭环控制，以实现根据台车当前在滚床上的位置不断调整台车运行的目标位置。本发明通过对台车在滚床上的输送位置进行闭环控制，进而实现了对台车进行高效、准确的输送。
-
公开(公告)号：CN106020127A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610605373.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种用于输送台车的高速滚床控制系统及其控制方法，所述控制系统由滚床机械部分、可编程控制器、变频器、电动机、位置传感器、减速机、读码器以及编码尺组成。所述控制方法通过变频器以电动机的位置传感器所检测到的数据为数据源，对台车在滚床上的运行位置进行闭环控制，以实现根据台车当前在滚床上的位置不断调整台车运行的目标位置。本发明通过对台车在滚床上的输送位置进行闭环控制，进而实现了对台车进行高效、准确的输送。
-
公开(公告)号：CN118595680A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410803439.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种侧围焊装生产系统，其包括第一升降台；多个焊接工位台，多个焊接工位台依次沿第一方向设置在第一升降台的下游，焊接工位台上设置有升降机构，于升降机构上设置有传输机构；第一搬运机械臂，第一搬运机械臂设置在第一升降台与焊接工位台之间，第一搬运机械臂用于将承载焊接部件的托盘转移至第一个焊接工位台上；多个滑台，与多个焊接工位台一一对应设置，焊接夹具可拆卸设置在滑台上，焊接夹具能够对焊接部件进行装夹，滑台位于升降机构的正下方，每个滑台均对应设置一个焊接机械臂，焊接机械臂用于对焊接部件进行焊接作业。本发明能够降低生产成本，且能够满足多种车型侧围的生产。
-
公开(公告)号：CN116652461A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310629137.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影技术的焊装设备故障检测装置及方法，其装置包括物理车间、数字镜影技术虚拟车间和故障检测装置；物理车间包括物理焊装机械臂和控制模块，控制模块预存物理焊装机械臂的驱动模型以及内部数据；数字镜影技术虚拟车间包括虚拟车间模型和数据存储模块，数据存储模块通过控制模块接收物理焊装机械臂的真实数据和标准数据，虚拟车间模型与数据存储模块连接，焊装设备故障检测装置包括焊装工艺管理模块和加工数据分析模块，加工数据分析模块将标准数据和真实数据对比，如果有超出误差范围的真实数据，则判断发生故障，并记录异常数据；本发明通过对异常数据比对，判断产生故障的位置，提高加工效率，保证加工质量。
-
公开(公告)号：CN112846472B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110039841.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，属于测量技术领域，包括：试片加持装置、可调电极总成和显示总成，所述试片加持装置包括：C型外壳、上加持组和下加持组。本发明所述一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，装置简单、成本低、能够全自动检测，能够根据点焊过程中试片最大偏移位移分析和评估，点焊电极磨损补偿(或修正)功能以及点焊钳弹性变形补偿(或修正)功能自身以及它们的组合是否正常；点焊机器人编程、示教人员能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114952840B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210585277.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种应用超声波避障装置的气压伺服柔性抓具及其避障方法。抓具包括超声波避障装置、气动部件、绝缘部件、夹紧部件和四角管型材；所述绝缘部件与四角管型材的中部固定连接；所述超声波避障装置固定在绝缘部件上；所述四角管型材的四个角上设置有气动部件；所述气动部件上装配有负责装夹工件的夹紧部件。本发明充分利用了超声波避障装置的传播方向固定、工作过程中有较高的灵敏性的优点，其可避免抓具与其他工装设备发生碰撞，同时采用气动部件作为动力源，对环境无污染，且气动装置的结构相较于液动装置反应快、寿命长、结构简单，柔性高于液动装置。
-
公开(公告)号：CN116684399A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310546443.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/025 , H04N7/18 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影技术的机器人远程焊接调试系统及方法，属于工业机器人控制技术领域，包括远程控制端、服务器端和调试端；所述远程控制端与服务器端信号连接，所述服务器端与调试端信号连接；该系统及方法可远程调试焊接机器人并监控焊接机器人实时状态信息和现场实时情况，综合生产现场的焊接设备，对设备的各种参数信息进行采集，便于实现自动化焊接生产线的实时调试与监控，并且在出现报警情况等紧急情况时可以在第一时间进行远程操作并防止事故发生，为后续的生产安全管理奠定基础，系统具备的远程系统调试功能也提高了生产现场的生产效率。
-
公开(公告)号：CN113770497A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110657442.3
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。
-
公开(公告)号：CN112846472A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110039841.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，属于测量技术领域，包括：试片加持装置、可调电极总成和显示总成，所述试片加持装置包括：C型外壳、上加持组和下加持组。本发明所述一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，装置简单、成本低、能够全自动检测，能够根据点焊过程中试片最大偏移位移分析和评估，点焊电极磨损补偿(或修正)功能以及点焊钳弹性变形补偿(或修正)功能自身以及它们的组合是否正常；点焊机器人编程、示教人员能力。
-
公开(公告)号：CN222919567U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202420755509.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及FDS铆接设备技术领域，公开了一种兼容多规格铆钉的弹夹式FDS铆接系统，包括拧紧枪、机器人、充钉站、送料器、分钉机构、弹夹和控制器；机器人带动拧紧枪进行铆接作业，以及带动弹夹与充钉站对接，充钉站的储料仓和弹夹均具有可以储存多种规格铆钉的多个钉槽，不同铆钉送料器将不同规格的铆钉输送至储料仓的钉槽中储存，储料仓再为弹夹充钉。本实用新型采用充钉站为弹夹充钉，充钉站和弹夹可分离，再采用弹夹为拧紧枪供钉，机器人侧无送钉管，机器人动作不受送钉管限制，可达性更好；弹夹具有多个储钉槽，可以同时储存多种规格铆钉，可选择的为拧紧枪供钉，实现一套设备可使用多种规格铆钉，设备柔性化程度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.029 seconds)
