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公开(公告)号：CN110687841B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910911508.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高速输送装置的自动化控制系统及控制方法，所述系统中PLC控制柜与变频器控制柜进行信号传递控制驱动电机组件工作，变频器控制柜采集位置编码组件和驱动电机组件信号进而向PLC控制柜反馈电机运行状态及台车的运行状态信号。所述控制方法包括：具备前进出车条件的出车工位向入车工位发送前进出车允许信号；入车工位开始入车传输并向出车工位发送前进出车请求信号；出车工位接收到前进出车请求信号后，出车工位开始出车传输；通过台车与入车工位的相对位置关系判断出入车状态；出车工位与入车工位停止传输或进入下一个传输循环。本发明能够实现白车身在焊装工位间的快速、精确传输，并且停止精度高，设备运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110936070A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911219769.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装技术领域，涉及一种焊装线双夹具切换控制方法；依托西门子SINAMICS S120驱动系统的相关硬件，组成了硬件系统的核心模块，通过改变核心部件内的某些部件，实现更多网络类型的连接和更广阔的使用范围，对应以上硬件系统的核心部件，开发出适用于编程软件Step7的功能块，从而实现了双夹具切换控制系统的功能；包括步骤：1、判断核心模块和外部网络连接通讯是否正常；2、判断外部运行条件是否满足；3、判断相关状态字接收是否正常；4、选择模式；定位模式和调整模式选择；5、判断运行条件是否满足；6、启动运行；本发明可以满足焊装生产线从分拼线到主焊线所有夹具的切换驱动要求；实现了软件控制标准化，降低了软件开发的周期。
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公开(公告)号：CN117900812A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410090721.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动拧紧与RIVTAC数据采集系统及方法，属于汽车生产技术领域，包括与数据采集PC机连接的第一交换机，所述第一交换机分别与反力臂、拧紧控制器、线性PLC和RIVTAC设备连接，所述反力臂与位置监控系统连接，所述线性PLC与第二交换机连接，所述第二交换机与机器人控制器连接，所述机器人控制器与RIVTAC设备连接。本发明可同时实现RIVTAC数据及拧紧数据的存储，所采集数据与工件ID绑定，并搭接位置监控系统与拧紧控制器之间的连接，可提供完整生产数据记录，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110687841A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910911508.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高速输送装置的自动化控制系统及控制方法，所述系统中PLC控制柜与变频器控制柜进行信号传递控制驱动电机组件工作，变频器控制柜采集位置编码组件和驱动电机组件信号进而向PLC控制柜反馈电机运行状态及台车的运行状态信号。所述控制方法包括：具备前进出车条件的出车工位向入车工位发送前进出车允许信号；入车工位开始入车传输并向出车工位发送前进出车请求信号；出车工位接收到前进出车请求信号后，出车工位开始出车传输；通过台车与入车工位的相对位置关系判断出入车状态；出车工位与入车工位停止传输或进入下一个传输循环。本发明能够实现白车身在焊装工位间的快速、精确传输，并且停止精度高，设备运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116586885A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310574298.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种汽车零件焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括基座和横板，横板通过立板安装于基座上，基座上还安装有焊接组件；夹持组件通过移动组件安装于基座上，用于实现对两组待焊接轴类工件的固定夹持；旋转组件与所述立板之间滑动配合，且旋转组件还与夹持组件连接；清理组件位于所述基座上，用于实现对位于夹持组件上的待焊接轴类工件连接处的清理，本发明通过夹持组件、旋转组件以及清理组件的配合，避免了现有装置在焊接过程中，难以保证被焊接轴类工件的轴心处于同一条直线上，且需要工作人员不断的调整焊接位置，才能够实现对轴类工件的周向焊接，焊接位置的频繁调整也将影响到焊接质量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110711974A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910911509.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了多车型柔性焊装线信息管理和调度系统，由车间管理级系统、生产线级系统和现场总线系统组成，车间管理级系统由车间管理服务器和操作员站组成，车间管理服务器制定管理决策并向下发送生产计划信息；生产线级系统由若干PLC线体组成，生产线级系统一方面接收生产计划，并经过处理后将控制指令发送至现场总线系统，另一方面接收现场总线系统内设备群组反馈的生产线状态反馈至车间管理级系统；现场总线系统由若干设备群组组成，现场总线系统接收控制指令进而控制设备群组内的设备完成相应的工作。本发明实现了柔性焊装线信息管理、调度、显示、修改等的自动化、模块化自动控制，满足了焊装线适用多车型柔性生产的需求。
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公开(公告)号：CN110711974B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910911509.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了多车型柔性焊装线信息管理和调度系统，由车间管理级系统、生产线级系统和现场总线系统组成，车间管理级系统由车间管理服务器和操作员站组成，车间管理服务器制定管理决策并向下发送生产计划信息；生产线级系统由若干PLC线体组成，生产线级系统一方面接收生产计划，并经过处理后将控制指令发送至现场总线系统，另一方面接收现场总线系统内设备群组反馈的生产线状态反馈至车间管理级系统；现场总线系统由若干设备群组组成，现场总线系统接收控制指令进而控制设备群组内的设备完成相应的工作。本发明实现了柔性焊装线信息管理、调度、显示、修改等的自动化、模块化自动控制，满足了焊装线适用多车型柔性生产的需求。
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公开(公告)号：CN110936070B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911219769.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装技术领域，涉及一种焊装线双夹具切换控制方法；依托西门子SINAMICS S120驱动系统的相关硬件，组成了硬件系统的核心模块，通过改变核心部件内的某些部件，实现更多网络类型的连接和更广阔的使用范围，对应以上硬件系统的核心部件，开发出适用于编程软件Step7的功能块，从而实现了双夹具切换控制系统的功能；包括步骤：1、判断核心模块和外部网络连接通讯是否正常；2、判断外部运行条件是否满足；3、判断相关状态字接收是否正常；4、选择模式；定位模式和调整模式选择；5、判断运行条件是否满足；6、启动运行；本发明可以满足焊装生产线从分拼线到主焊线所有夹具的切换驱动要求；实现了软件控制标准化，降低了软件开发的周期。
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公开(公告)号：CN106020127B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610605373.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种用于输送台车的高速滚床控制系统及其控制方法，所述控制系统由滚床机械部分、可编程控制器、变频器、电动机、位置传感器、减速机、读码器以及编码尺组成。所述控制方法通过变频器以电动机的位置传感器所检测到的数据为数据源，对台车在滚床上的运行位置进行闭环控制，以实现根据台车当前在滚床上的位置不断调整台车运行的目标位置。本发明通过对台车在滚床上的输送位置进行闭环控制，进而实现了对台车进行高效、准确的输送。
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公开(公告)号：CN106020127A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610605373.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种用于输送台车的高速滚床控制系统及其控制方法，所述控制系统由滚床机械部分、可编程控制器、变频器、电动机、位置传感器、减速机、读码器以及编码尺组成。所述控制方法通过变频器以电动机的位置传感器所检测到的数据为数据源，对台车在滚床上的运行位置进行闭环控制，以实现根据台车当前在滚床上的位置不断调整台车运行的目标位置。本发明通过对台车在滚床上的输送位置进行闭环控制，进而实现了对台车进行高效、准确的输送。
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