-
公开(公告)号：CN112631169B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011430493.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，属于综合诊断技术领域，所述方法包括：通过多通道冷却水状态检测模块获取待检设备的冷却水状态数据，所述冷却水状态数据通过微电脑部记录，所述冷却水状态数据包括：流量、温度和压力；通过所述冷却水状态数据确定待检设备冷却水状态是否合格。本发明提供一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，能够保证测试效率和检测结果的准确性，能够简化检测过程，使检测计划得到有效实施，而且可以进行特定设备冷却水状态的持续监测。
-
公开(公告)号：CN104275547A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310286160.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法，其特征在于：点焊钳上固定姿态传感器，姿态传感器与数据处理系统信号连接，焊接控制柜与数据处理系统信号连接，点焊钳的钳身上贴有与气缸运动方向垂直的标志线，点焊钳工作台的周围安装有视觉传感器，视觉传感器与数据处理系统信号连接；数据处理系统，包括传感器控制及信息收集模块、焊钳位置及焊接位置计算模块、焊接参数调用模块、系统设定自检及报警模块；为了提高系统精度还可以配合其他辅助可控标示控制模板；其中传感器控制及信息收集模块用于接收焊接启动信号，发出传感器信号采集信号，收集传感器信号。其能在焊接过程中自动切换焊接参数，避免了操作工人频繁的更换参数造成的疏漏和焊接质量不稳定情况，简化了操作人员的操作步骤，实现了一把焊钳自动焊接多个焊接接头的功能。
-
公开(公告)号：CN118608687A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410664428.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车零件的三维模型构建方法，包括：对所获取的汽车零件标准三维点云数据进行全局配准获点对初始集合，其中，点对初始集合中包含多组位置匹配的点对；对初始集合中的各点对进行数据平滑处理获取平滑后的集合；将平滑后的集合中所包含的点对进行数据融合获取汽车零件的初始点云模型；对初始点云模型进行模型优化处理获取汽车零件的三维模型。通过对所获取的汽车零件标准三维点云数据进行全局配准以及数据融合操作获取汽车零件的初始点云模型，并且通过对所获取的初始点云模型进行优化处理，从而进一步获取到精准的汽车零件的三维模型，因此在保证精度的情况下能够实现三维模型的快速构建。
-
公开(公告)号：CN113770497A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110657442.3
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。
-
公开(公告)号：CN112846472A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110039841.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，属于测量技术领域，包括：试片加持装置、可调电极总成和显示总成，所述试片加持装置包括：C型外壳、上加持组和下加持组。本发明所述一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，装置简单、成本低、能够全自动检测，能够根据点焊过程中试片最大偏移位移分析和评估，点焊电极磨损补偿(或修正)功能以及点焊钳弹性变形补偿(或修正)功能自身以及它们的组合是否正常；点焊机器人编程、示教人员能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112631169A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011430493.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，属于综合诊断技术领域，所述方法包括：通过多通道冷却水状态检测模块获取待检设备的冷却水状态数据，所述冷却水状态数据通过微电脑部记录，所述冷却水状态数据包括：流量、温度和压力；通过所述冷却水状态数据确定待检设备冷却水状态是否合格。本发明提供一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，能够保证测试效率和检测结果的准确性，能够简化检测过程，使检测计划得到有效实施，而且可以进行特定设备冷却水状态的持续监测。
-
公开(公告)号：CN108858115A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810999702.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明属于汽车白车身工艺连接点定位技术领域，公开了一种汽车白车身工艺连接点准确定位方法及定位样板制作方法，针对现有汽车白车身及其总成工艺连接点定位方法存在的过程繁复、工作强度大、周期长、车身间一致性差等不足，本发明利用热塑性透明塑料加热后能够贴合车身的特性，使用热塑性透明塑料薄板先制作定位样板，先在样板上开定位孔，准确定位后再开定位孔，这样利用定位样板进行定位标记即可完成工艺连接点的定位，定位准确，确保了工艺的精度，适用于所有汽车白车身及其分总成的工艺连接点定位，适用于各种复杂形状部位工艺连接点定位，该方法简单、成本低、周期短、安全、环保，操作简单、定位准确、一致性好，能够重复使用。
-
公开(公告)号：CN101559449B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200910066922.1
申请日：2009-05-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽轿车股份有限公司
IPC: B21D1/12
Abstract: 本发明涉及一种车门总成自动矫正机，其特征在于：车门定位夹紧装置由2个活动式定位装置、4个固定式定位装置和6个定位夹紧装置通过紧固件与基座连接与气动执行元件气缸连接；车门窗框矫正装置通过紧固件与矫正机基座连接，并与电气系统执行元件连接，在上窗框长边尺寸方向靠近两端的位置；位置传感器安装在车门窗框的上边框的两端位置，人机界面与PLC电路连接，信号输入给PLC，PLC输出指令给伺服驱动器、伺服电机、人机界面、检测开关、电磁阀。解决了对车门总成预变形，实现批量自动矫正；实现降成本目标；降低单台车制造工时的消耗，降低工人的劳动强度，提高生产率；保证一致性非常可靠的质量。
-
公开(公告)号：CN118953546A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411256650.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆前端组装方法，用于将前端模块安装于车身上，通过车身侧围来建立空间坐标系，并确定基准孔来实现车辆前端的组装，将前端模块中的前端框架和前保横梁定位于分装台上并进行两者的连接并形成第一总成，第一总成具有与基准孔对应的安装孔，然后基于安装孔及基准孔，将第一总成安装于车身上，然后依次安装车灯、格栅以及前盖，进而完成车辆前端的组装，在此过程中实现地板与侧围尺寸链归零，降低了零件的报废率，进而降低零件制造成本，降低整车返修工时。
-
公开(公告)号：CN113414482A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110658950.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，属于焊接技术领域，一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置，包括，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，通过检测在小外力下即可以产生位移的点焊试片在点焊过程中垂直于试片表面方向上的位移曲线，评估点焊示教、机器人系统设置等方面是否正常，而且实现检测效率高、检测结果直观、容易实现和能够全自动检测；而且还能够根据点焊过程中试片位置曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.024 seconds)
