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公开(公告)号：CN108099604A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711218083.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/0058 , B60R25/04 , B60R2025/0405
Abstract: 一种商用车远程限速方法，所述限速方法包括：第一步远程平台发出限速指令，设定限速指令执行条件，并设定限速参数；第二步接收指令、安全校验，车辆接收到远程指令后执行安全校验，通过安全校验后执行下一步；第三步执行限速，上装控制器根据限速指令执行限速；本设计针对商用车进行远程限速，不仅加强了车辆的远程管控，而且限速方案安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN107933567A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711215305.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W50/02 , B60R16/023
CPC classification number: B60W50/02 , B60R16/023 , B60W50/0225
Abstract: 一种车身网络控制器跛行控制系统，包括主控芯片和MCU失效检测单元，所述MCU失效检测单元与主控芯片信号连接；所述控制系统还包括跛行回家控制单元，所述跛行回家控制单元包括外部开关信号接收端、跛行控制信号输入端，所述主控芯片包括喂狗信号输出端，所述MCU失效检测单元包括跛行控制信号输出端和喂狗信号输入端，所述跛行控制信号输出端与跛行控制信号输入端相连接，所述喂狗信号输入端与喂狗信号输出端相连接；所述跛行回家控制单元和主控芯片的信号输出端均与优先级处理单元的信号输入端相连接，所述优先级处理单元的信号输出端与驱动模块的信号输入端相连接。本设计具有信号优先级判断功能，避免驱动模块发生驱动错误。
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公开(公告)号：CN107662612A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710760497.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/09 , B60W40/105 , B60W50/14 , H04L12/40 , G08C17/02
Abstract: 一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导系统及其方法，系统包括车载终端VDR、智能控制器、仪表IC、发动机控制器EECU和车辆远程管理平台；方法包括：步骤一、智能控制器实时采集整车的CAN信号和硬线信号并按照“容错要求”进行数据处理，步骤二、智能控制器将“熄火滑行判断”分为T1、T2、T3三个阶段，步骤三、智能控制器区分“系统异常的熄火滑行”、“无意识的熄火滑行”和“有意识的熄火滑行”分别采取不同措施。从而为后续的处理措施提供技术基础、为责任的确认和划分提供证据，能够规范司机的驾驶行为，减少或杜绝“有意识的熄火滑行”行为，提高司机驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN119176135A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411544656.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于封闭园区的车辆换道决策方法、系统及设备，包括基于封闭园区的道路规则，初步判断车辆的行为；若车辆为行驶行为，且车辆所在不可变车道行驶方向前方的目标区域中存在危险障碍物时，停车；若车辆为行驶行为，且车辆所在可变车道行驶方向前方的目标区域中存在危险障碍物时，获取车辆所在可变车道和左右两车道的目标区域，以及对应目标区域上的危险障碍物的绝对坐标和速度信息，计算对应危险障碍物的危险系数，并与设定的标准危险系数进行比较，得到车辆的换道决策。解决了相关技术中换道决策基于复杂模型，不能满足封闭园区特定场景下的换道决策需求的问题。
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公开(公告)号：CN115027482A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210761697.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及智能驾驶中的融合定位方法，包含步骤：输出边界拟合曲线；计算得车道线拟合曲线；得到全局坐标系下的航向角计算曲线；得到对应的车道中线形点信息；得到车道线曲线；得到第一离散型点集合；得到第二离散型点集合；将第一离散型点对应的曲率第一曲率值；得到第一曲率集合；将第二离散型点对应的曲率第二曲率值；得到第二曲率集合；输出基准点；对车辆纵向位置校正；对车辆横向位置校正；对车辆航向角校正。本发明得到教现有技术更准确的拟合模型，且获得的校正点可以更准确的修正车辆当前位置的横坐标；推算出现有技术所不具备的车辆的纵向位置修正信息；进一步修正车辆当前的航向角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106274692B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610787329.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种基于北斗终端的倒车影像系统，包括主终端MCU、副终端MCU、显示屏、摄像头检测模块、倒车信号采集模块，显示屏、摄像头检测模块均与副终端MCU信号连接，显示屏上设置有摄像头图标与倒车图标，副终端MCU、倒车信号采集模块均与主终端MCU信号连接；当点击摄像头图标时，副终端MCU检测是否安装了摄像头；当安装了摄像头，则摄像头图标变成高亮状态，倒车影像功能被激活，主终端MCU检测到倒车信号时，主终端MCU通过副终端MCU控制显示屏进入倒车界面，点击倒车图标时，副终端MCU控制显示屏进入倒车界面。本设计不仅可靠性高、维修成本低、操作简便，而且提升了舒适性和安全性、提高了产品的竞争力。
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公开(公告)号：CN117271493A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311259619.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F17/11 , G06F16/29 , G06F17/18
Abstract: 一种车道线插值方法、装置、设备及可读存储介质，车道线插值方法包括：获取车辆位置及第一形点数据，所述第一形点数据包括车道线的多个点及每个点的经纬度坐标；以车辆位置为坐标原点，将车道线的每个点的经纬度坐标转换为平面坐标，得到第二形点数据；按照预设步长在两点之间进行插值，得到第三形点数据；分别建立距离和X坐标以及距离和Y坐标的五次多项式方程，使用第三形点数据进行求解，得到距离和X坐标以及距离和Y坐标的拟合函数；按照等间距对车道线进行插值。通过本申请，可以解决车道线的形点数据分布不均匀的问题，可以减少道路的不同形状带来的误差，有效避免失真的情况发生，以及通过对二维数据的拟合减少了运算量。
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公开(公告)号：CN112731451B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110009104.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于激光雷达检测地面障碍物的方法及系统。该方法包括以下步骤：获取车辆目标方向物体的实际检测值；通过当前道路的坡度信息和车辆姿态的俯仰角信息，确定障碍物判定阈值；根据实际检测值和障碍物判定阈值，确定目标方向物体是否为障碍物。该方案能够解决现有技术中判断物体是否是障碍物或地面的夹角参数是人工提供一个大概的阈值数，导致判断不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112477829A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011382259.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种AEBS触发事件数据存储与读取方法及系统，涉及电子电气领域，该方法基于SOC和MCU进行，且所述SOC和MCU之间通过内部CAN或SPI进行数据交互，所述SOC中内置用于存储数据的EMMC，所述AEBS触发事件数据存储与读取方法包括事件存储和事件读取；所述事件存储包括：MCU周期性发起事件存储指令，并将获取的触发事件信息发送给SOC；SOC接收事件信息并将接收的事件信息存储至EMMC。本发明能够有效保证后续事故事件的还原和追溯。
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公开(公告)号：CN110889978A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911166404.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G08G1/16 , B60Q5/00 , B60R21/013 , A41D13/01
Abstract: 本发明涉及自动驾驶的技术领域，具体涉及一种自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统。包括集成在车辆上的车辆控制模块、车端V2X设备、自动驾驶感知单元和人端V2X设备；车辆控制模块用于判断车辆是否处于失控状态，并在车辆处于失控状态时进行报警，以及发送报警信号至车端V2X设备；车端V2X设备用于接收道路工作人员定位信息，以及向周围V2X设备进行广播；自动驾驶感知单元用于获取道路工作人员的位置信息；人端V2X设备用于向车端V2X设备发送道路工作人员定位信息，以及向道路工作人员示警。当自动驾驶车辆失控，车端通过V2X向周围发出失控信息广播，人端的V2X穿戴部件接收后，给道路工作人员报警提示，实现避让。
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