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公开(公告)号：CN117863804A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410004472.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G17/016
Abstract: 本申请提供悬架减振器控制方法、车辆、设备及介质，根据车身运动姿态数据确定天棚需求阻尼力；按照减振器的状态根据天棚需求阻尼力和减振器最小阻尼力分别确定减振器的拉伸阀所需的阻尼力和减振器的压缩阀所需的阻尼力；根据所述减振器的拉伸阀所需的阻尼力控制拉伸阀的状态，根据所述减振器的压缩阀所需的阻尼力控制压缩阀的状态；对拉伸阀和压缩阀分别调教，使减振器拉伸与压缩控制实现完全解耦，提升减振器力值覆盖范围，对车身的垂向、俯仰、侧倾运动都有明显的抑制作用，进而能提供更舒适的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN117775104A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311726687.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种转向传动比可变控制方法、系统、装置及存储介质，获取车辆当前的车速和当前方向盘转角，根据车辆的当前车速和当前方向盘转角确定基础转向传动比，然后，通过设置在车辆车身上的检测装置获取车辆周围物体的第一位置信息，根据第一位置信息判断车辆周围物体是否落入设置的横向危险区域，如果确定落入横向危险区域，根据车辆周围物体到车辆的横向距离确定横向距离系数，根据横向距离系数对车辆的转向传动比进行调整；如果确定没有落入横向危险区域，根据预设的系数调整车辆的转向传动比；本发明实施例可根据车辆的周围物体距离以及车速动态调整车辆的转向传动比，提高车辆的行驶安全性。可广泛应用于车辆转向技术领域。
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公开(公告)号：CN117738971A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311707978.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测试主动悬架电动液压泵压力控制带宽的试验装置及方法。装置，为主动悬架电动液压泵的压力控制带宽的测试台架，主要由4个压力传感器、2个蓄能器、2个安全阀、2个开关阀、电动液压泵、2个单向阀、节流阀及刚性相关的管路组成。本发明中蓄能器提供一个压力防止做测试的时候出现气蚀和干摩擦；采用安全阀，在达到开启压力的时候自动开启泄压防止泵内部困油；两个蓄能器相连，保证电动液压泵正反转时，两侧压力稳定；单向阀防止液压回流；通过Bode图的形式判定主动悬架的压力带宽；由于主动悬架内部输出的力值与电动液压泵两侧的压差是零阶系统，无延迟，因此可以将压差的控制带宽近似看做力值的响应带宽。
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公开(公告)号：CN117601611A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311541762.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/08 , B60G17/019 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无电磁阀式的主动减振器阻尼力计算方法及系统，属于汽车减振器技术领域，包括：获取上位机的阻尼系数信号Cs，并发送给电动液压泵总成的控制器；获取高度传感器的角度信号，并发送给电动液压泵总成的控制器将角度信号转换为高度信号，对高度信号进行滤波处理、微分计算，求取速度信号Vrel；计算阻尼力大小Fcmd＝Cs*Vrel；S4、通过调节电动液压泵扭矩及根据压力传感器信号进行闭环控制，提供修正后的阻尼力。该方法通过接收上位机发出的指令Cs,同时接收悬架加速度传感器计算的悬架速度Vrel，主动减振器控制器会计算出阻尼力的大小，主动减振器控制器会计算出阻尼力需求和主动力需求的合力，通过前馈算法及反馈算法，保证输出的阻尼力满足要求。
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公开(公告)号：CN117489608A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311540815.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架电动液压泵最大转速测试装置及测试方法，包括一号大体积高压蓄能器、二号大体积高压蓄能器、电动液压泵、回流油泵以及可调节流阀；一号大体积高压蓄能器和二号大体积高压蓄能器分别设置在电动液压泵进、出油口；可调节流阀设置在一号大体积高压蓄能器与电动液压泵的连接管路上，用于调节油液流速；一号大体积高压蓄能器与二号大体积高压蓄能器之间通过管路连接有回流油泵，通过回流油泵将二号大体积高压蓄能器内的油液泵回一号大体积高压蓄能器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117134680A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311091693.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制电路、主动悬架系统及电机控制方法，其中电机控制电路包括：主电路，包括依次串联并形成回路的供电装置、主路MOS、滤波电容和电机；预充电路，包括串联连接的预充MOS和预充电阻，所述预充电路与所述主路MOS并联。通过将现有技术中的继电器更换为MOS管，即在主电路中设置主路MOS，在预充电路中设置预充MOS，其中，MOS相对于继电器具有体积小、寿命长、耐振动、集成化、响应快、成本低等优点；将预充MOS与预充电阻集成在电机控制器内部，由电机控制器进行预充MOS的通断，避免了超级电容会瞬间向电机滤波电容释放高电流，使滤波电容损坏。
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公开(公告)号：CN114294365B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210030735.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车悬架技术领域，公开一种空气弹簧及悬架系统，悬架系统包括空气弹簧，空气弹簧包括活塞座、底座组件、囊皮以及防尘罩，所述囊皮密封连接于所述活塞座与所述底座组件之间，所述防尘罩罩设于所述囊皮的外周，且所述防尘罩的一端与所述活塞座的外壁密封连接，所述防尘罩的另一端与所述底座组件的外壁密封连接，所述防尘罩的内壁与所述囊皮的外壁之间形成气体腔，所述底座组件的底部开设有与外界接通的气体通道，且所述气体通道与所述气体腔接通。本发明将气体通道设置在底座组件的底部，以保证防尘罩的防护效果，延长悬架系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116766859A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310799938.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种车辆中减震器的控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：在车辆的当前行驶状态下，获取车辆中悬架的弹簧的状态参数，其中，状态参数用于表征弹簧在当前行驶状态下的受力情况；基于状态参数，确定悬架的偏频信息；基于偏频信息和与当前行驶状态匹配的阻尼衰减系数，确定悬架中减震器的目标阻尼力；基于目标阻尼力控制减震器工作。本发明解决了减震阻尼力控制的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116572688A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310761712.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆当前处于第一行驶状态，获取车辆的行驶参数，其中，第一行驶状态用于表征车辆当前行驶经过障碍物；基于行驶参数中的第一行驶速度和车辆的配置参数，从多个阶段中确定车辆当前的行驶阶段，其中，多个阶段是基于障碍物的类型，对车辆行驶经过障碍物的过程进行划分得到的，第一行驶速度用于表征车辆的前轮行驶过障碍物后，车辆的行驶速度；基于行驶阶段和行驶参数中除第一行驶速度外的其他参数，确定悬架调整作用力；基于悬架调整作用力控制车辆的后轮悬架运行。本发明解决了相关技术中利用车辆悬架保持车辆的车身稳定性的效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116533956A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310645115.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电子机械制动系统、车辆制动方法和车辆。其中，该系统包括：用于确定目标对象的制动操作对应的第一制动力的第一制动力确定模块，用于确定制动过程中保证车辆稳定性所需的第二制动力的第二制动力确定模块，用于确定制动过程中车辆辅助驾驶功能模块所需的第三制动力的第三制动力确定模块，用于依据第一制动力、第二制动力和第三制动力确定目标制动力的制动力仲裁模块，制动模块，以及用于依据车辆上电状态、制动模块的状态和目标制动力确定制动控制参数，并依据制动控制参数控制制动模块对车轮进行制动的制动控制模块。本申请解决了相关技术中针对无液压的电子机械制动系统缺乏成熟的系统架构设计的技术问题。
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