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公开(公告)号:CN115701824A
公开(公告)日:2023-02-14
申请号:CN202210769553.8
申请日:2022-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , B60R13/08 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K13/04 , B60K15/063
Abstract: 一种车载控制装置,搭载于车辆,所述车载控制装置具备电子控制单元,所述电子控制单元构成为,在作为所述车辆的上下方向的加速度的上下加速度或作为所述上下加速度的每单位时间的增加量的上下加速度增加率达到了第1阈值以上时,判定为有可能在所述车辆的底部产生了损伤。
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公开(公告)号:CN107150678B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201710111766.0
申请日:2017-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山本雅哉
Abstract: 本发明涉及包括行驶马达的车辆。当在SOC恢复开关断开的同时做出制动请求时,禁止后轮马达的再生驱动(S110)。在这种情况下,控制前轮马达、后轮马达和油压制动装置,使得通过前轮马达的再生驱动而不是后轮马达的再生驱动来将请求制动转矩作用在车辆上。当在SOC恢复开关打开的同时做出制动请求时,允许后轮马达的再生驱动(S120)。在这种情况下,前轮马达、后轮马达和油压制动装置被控制成使得通过前轮马达和后轮马达的再生驱动来将请求制动转矩作用在车辆上。
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公开(公告)号:CN104024071B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201180076117.2
申请日:2011-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/12 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60L2260/26 , B60L2260/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W40/10 , B60W2050/0083 , B60W2050/0089 , B60W2530/18 , B60W2710/244 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/84 , Y02T90/14 , Y10S903/903 , Y10S903/93
Abstract: 在插电式混合动力车辆的行驶模式为CD模式时的耗电率学习中,在单次行程中从CD模式变化为CS模式的情况下,即使在这以后变化为CD模式,也不进行耗电率学习用的信息的取得,仅利用在向第一次的CS模式变化前的CD模式中取得的信息,算出行程耗电率而进行耗电率学习。由此,即使在CS模式中行驶于上坡路,也能避免由此引起的误差包含于学习耗电率这一情况,能提高学习耗电率的精度,从而能够准确地算出可EV行驶距离。
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公开(公告)号:CN102883934B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201080066645.5
申请日:2010-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60K6/46 , B60L11/02 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W50/082 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2710/06 , B60W2710/086 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/91 , F02N11/0818 , Y02T10/48 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置及具有该控制装置的混合动力车辆,ECU(15)包括行驶模式控制部(152)、Wout控制部(154)和发动机启动/停止判定部(156)。行驶模式控制部(152)对包括CD模式和CS模式的行驶模式的切换进行控制,所述CD模式是使停止发动机(ENG)而仅利用电动发电机(MG2)的行驶优先的模式,所述CS模式是使发动机(ENG)工作并将蓄电装置(10)的SOC维持为预定的目标的模式。发动机启动/停止判定部(156)基于表示蓄电装置(10)能够放电的电力的放电容许电力(Wout)来进行发动机(ENG)的启动判定。Wout控制部(154)基于行驶模式和发动机(ENG)的工作/停止来变更放电容许电力(Wout)。
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公开(公告)号:CN103260932B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201080069594.1
申请日:2010-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L2240/545 , B60L2250/16 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 显示在显示装置上的SOC显示部(210)包括第一区域(R1)和第二区域(R2)。第一区域(R1)表示能够确保最低限的行驶性能的SOC的范围。SOC显示部(210)在该第一区域(R1)中显示SOC。第二区域(R2)表示无法确保最低限的行驶性能的SOC的范围。第一区域(R1)与第二区域(R2)的边界相当于表示能够确保最低限的行驶性能的SOC的下限的SOC下限值(SL),该SOC下限值(SL)基于蓄电装置的温度来设定。
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公开(公告)号:CN105564419A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201510716813.5
申请日:2015-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/22 , B60K6/445 , B60K11/02 , B60K17/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/1005 , F16H57/0413 , F16H57/0475 , F16H57/0476 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60K6/54 , B60L11/14 , H02K9/19
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。混合动力车辆(10)包括:发动机(12);电机,其被配置为输出用于行驶的动力;驱动轮(34),其耦接到所述发动机和所述电机;变速器(22),其设置在:i)所述发动机和所述电机之间,以及ii)所述发动机和所述驱动轮之间,所述变速器被配置为多段换挡或连续换挡;制冷剂供应装置(40),其包括泵(42)和制冷剂压力调节装置(44),所述制冷剂供应装置被配置为向所述电机供应制冷剂,并且所述制冷剂供应装置被配置为向所述变速器供应所述制冷剂作为液压流体;以及至少一个电子控制单元(100),其被配置为基于所述电机的负载情况通过控制对所述电机的制冷剂供应压力,来控制所述制冷剂供应装置。
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公开(公告)号:CN105539195A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510706769.X
申请日:2015-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/04 , B60L15/06 , B60L15/08 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/486 , B60L2240/662 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种电动车辆。所述电动车辆包括:电动机;逆变器,其被配置为变换来自电池的电力以驱动所述电动机;变速器,其被配置为以可变的变速比来改变所述电动机的旋转输出;以及控制器,其被配置为控制所述逆变器以控制所述电动机的驱动并控制换挡级的变化,以及被配置为在所述电动机的工作点进入其中所述逆变器由PWM过调制控制系统控制的高浪涌区域,并且所述高浪涌区域被定义为等于或高于预定旋转速度并且等于或小于预定扭矩时,执行高浪涌区域回避控制以便:改变所述变速器的变速比从而在维持车辆速度的同时改变电动机旋转速度,并将所述工作点更改为在所述高浪涌区域以外。
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公开(公告)号:CN103171449B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201210560769.X
申请日:2012-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60L7/14 , B60L7/20 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1818 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W20/13 , B60W2510/085 , B60W2550/142 , B60W2600/00 , B60Y2400/214 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283 , Y02T90/127 , Y02T90/14 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及一种插电式混合动力车辆。在插电式混合动力车辆的行驶模式为CD模式的情况下学习电力消耗率时,当发动机在一个行程中的累积驱动时间达到预定的时间时(在步骤ST7中为“是”),使当前行程中电力消耗的累积值和行驶距离的累积值无效(步骤ST10),并且不将当前行程反映在电力消耗率的学习中。这避免了在正在上坡路或下坡路上行驶时所学习到的电力消耗率中包括由于在发动机被驱动的情况下不取得与电力消耗和行驶距离有关的信息所引起的误差的情况,所学习到的电力消耗率的精度提高,并且准确地计算出了EV可行驶距离。
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公开(公告)号:CN102653273B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201210052698.2
申请日:2012-03-02
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W2710/086 , B60W2710/1033 , F02N11/0822 , F02N11/0862 , F02N2200/061 , Y02T10/48 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的控制器和控制方法。用于包括发动机和电动机的车辆的控制器,包括:设定部分(240),其基于用户所需的需求功率来设定命令功率;以及控制部分(230),其控制发动机(10)和电动机(30),以便在满足发动机启动条件之前停止发动机(10)并且通过使用电动机来实现命令功率,并且以便在满足发动机启动条件之后启动发动机(10)并且通过使用发动机(10)和电动机(30)来实现命令功率。从满足发动机启动条件时到启动发动机(10)时的过渡期期间的任意时间点处,如果在命令功率与驱动功率之间出现差异或者预计出现差异,则设定部分(240)改变命令功率以便接近与驱动功率相对应的值。
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公开(公告)号:CN102300757B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN200980155692.4
申请日:2009-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K2350/1092 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1864 , B60L2210/40 , B60L2250/16 , B60W20/00 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2710/0677 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/84
Abstract: 在显示器192上显示根据加速开度等确定的行驶功率。在以CS模式控制插电式混合动力车的情况下,显示比第一发动机启动功率大的环保功率,并且显示行驶功率。在以CD模式控制插电式混合动力车的情况下,代替环保功率而显示第二发动机启动功率,并且显示行驶功率。当CS模式中行驶功率小于第一发动机启动阈值时,停止发动机。当CS模式中行驶功率为第一发动机启动阈值以上时,驱动发动机。当CD模式中行驶功率小于第二发动机启动阈值时,停止发动机。当CD模式中行驶功率为第二发动机启动阈值以上时,驱动发动机。第二发动机启动阈值比第一启动阈值大。
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