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公开(公告)号：CN116688513A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310694074.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/57 , B60R16/023 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆姿态的方法及车辆。其中，该方法包括：获取车辆对应的第一数据、第二数据和第三数据，其中，第一数据为现实行驶场景下车辆接收到的历史驾驶数据，第二数据为车辆在现实行驶场景下的历史行驶数据，第三数据为在虚拟游戏场景下车辆对应的虚拟车辆模型接收到的实时驾驶数据；基于第一数据、第二数据和第三数据，确定第四数据；利用第四数据控制车辆从初始车辆姿态切换至目标车辆姿态，其中，目标车辆姿态为虚拟车辆模型在虚拟游戏场景下的实时模型姿态对应的车辆姿态。本发明解决了现有技术中难以在基于实车的虚拟游戏场景中对实车行驶情况进行充分还原导致虚拟游戏场景的拟真度低、用户沉浸式体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116409381A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310233704.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种冗余路感模拟装置及控制方法。包括压块、路感模拟器壳体、旋转轴、压块弹簧、压块支撑座、电磁吸盘、导向套、端塞螺母和压块控制器；压块设置在路感模拟器壳体内；压块的圆弧形表面与旋转轴贴合；压块弹簧设置在压块上；压块通过压块支撑座支撑；压块支撑座的前部固定有电磁吸盘；压块支撑座的后端固定在路感模拟器壳体上；压块的外面设置有导向套；导向套与路感模拟器壳体同轴过盈配合；路感模拟器壳体上设置有端塞螺母；压块控制器通过线束与电磁吸盘连接。本发明在紧急情况下弥补驾驶员丧失路感的不适感，防止在路感模拟器突然失效时驾驶员大角度转向带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN116296472A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310064394.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎磨耗能力评价方法、装置、终端及存储介质，属于轮胎磨耗的测试技术领域，包括：当接收到轮胎磨耗能力评价请求数据时，获取所述轮胎磨耗能力评价请求数据中根据试验要求进行定圆磨耗试验分别得出30m与50m圆周上行驶试验里程数据；根据所述30m与50m圆周上行驶试验里程数据分别得到30m与50m圆周上行驶试验里程平均值和30与50m圆周上行驶试验里程标准偏差值；根据所述30m与50m圆周上行驶试验里程平均值和30m与50m圆周上行驶试验里程标准偏差值进行轮胎磨耗能力评价。本发明在整车试验场的定圆广场，搭载整车进行实际路面的磨耗测试，采用试验样车、轮胎样件和试验路面进行测试，最大程度的与实际情况保持一致，保证试验结果的有效性。
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公开(公告)号：CN115711751A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211453936.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G06F30/20 , G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种乘用车车轮紧固件组选型及拧紧力矩设计方法，包括以下步骤：紧固件组强度校核：针对车轮紧固件组的受力情况，对多种极限工况进行CAE分析，计算得出轮心处受力情况，基于步骤A1的受力CAE计算结果对车轮紧固件组进行受力分析，对单个车轮紧固件受力情况进行确认，计算单个车轮紧固件处多种极限工况下受力情况，选出多种极限工况中出现的剪切力需求夹紧力和轴向力夹紧力最大值并累计相加，进行紧固件最小夹紧力计算校核，完成车轮紧固件组方案选型；对进行试验验证强度及耐久性。本发明设计方法规定明确了乘用车车轮紧固件组选型及拧紧力矩计算方法，试验验证方法，满足乘用车车轮紧固件组开发。
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公开(公告)号：CN113247088B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110738503.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种具有冗余功能的线控转向装置及控制方法，属于线控转向技术领域。具有冗余功能的线控转向装置包括转向盘；路感模拟器，其包括第一控制模块、扭杆及设置在扭杆上的扭矩转角传感器，第一控制模块包括第一电机、第一控制器、第二电机及第二控制器，扭杆与转向盘连接，第一控制器与第二控制器间通信连接；转向执行器，其包括第二控制模块、齿条以及转角传感器，第二控制模块包括第三电机、第三控制器、第四电机及第四控制器，第三控制器与第四控制器间通信连接；整车网关，其包括相互通信连接的第一通讯线及第二通讯线；电源组件，其包括第一电源及第二电源；点火组件，其包括第一点火开关及第二点火开关。有益效果：转向安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312990B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210106740.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种转向路感模拟方法、装置、线控转向系统和车辆。该方法包括：获取车辆状态数据；根据车辆状态数据确定路面负载力矩；根据车辆状态数据确定虚拟助力力矩；根据车辆状态数据确定遇障力矩；根据车辆状态数据确定停车力矩；根据车辆状态数据确定死点保护力矩；计算路感模拟目标扭矩，路感模拟目标扭矩＝路面负载力矩－虚拟助力力矩－遇障力矩－停车力矩－死点保护力矩。其中，车辆状态数据包括扭矩请求状态、方向盘转角、方向盘转速、方向盘扭矩、车速、轮速等。本发明实施例实现了将模拟路感传递到驾驶员手中，提升驾驶员的驾驶手感，向驾驶员提供更多的路面信息。提高驾驶员的路感，进而提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115257245A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210749198.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载车型用车轮总成，包括车胎和用于安装所述车胎的轮辋，还包括安装在所述轮辋上用于支撑所述车胎的内支撑体，所述内支撑体包括第一支撑体和第二支撑体，且所述内支撑体的两侧均设置有与所述轮辋配合的凹槽；所述轮辋外周设置有用于安装所述内支撑体的两个滑槽结构。上述结构在一定程度上增强了车轮的承重能力以及抗压能力。因此，即使在发生扎胎、漏气、爆胎等突发情况后，在内支撑体的支撑作用下，车辆也能够安全行驶一段距离，从而使司机能够将车辆停靠，在很大程度上提高了行驶的安全性。此外，上述结构使得车轮总成的部件在装配时更加方便快捷，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN115158442A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210978304.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本申请公开了一种助力力矩的确定方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取车辆状态数据，其中，车辆状态数据至少包括以下之一：扭矩信息、方向盘转角信息、方向盘转速信息和车速信息；根据车辆状态数据确定目标力矩信息，其中，目标力矩信息至少包括：初始助力力矩、微分补偿力矩、摩擦补偿力矩和主动回正力矩；对目标力矩信息进行处理，得到目标助力力矩。通过本申请，解决了相关技术中助力力矩不够准确，使得驾驶员的驾驶体验不佳的问题。
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公开(公告)号：CN113911205A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111383005.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其线控转向控制系统、方法，该控制系统包括：中央控制模块，用于获取路感模拟电机的路感预测数据和转向执行电机的转向预测数据；车辆状态观测模块，用于获取实时车辆数据，并根据路感预测数据、转向预测数据及实时车辆数据确定车辆状态参数；路感模拟模块，用于根据车辆状态参数及路感预测数据确定路感电机目标扭矩，路感电机目标扭矩用于驱动路感模拟电机动作；转向执行模块，用于根据车辆状态参数及转向预测数据确定转向电机目标转角，转向电机目标转角用于驱动转向执行电机动作。本发明通过车辆状态观测模块实现路感模拟电机及转向执行电机的闭环控制，有利于提高线性转向控制精度，提升整车驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112141202A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010908365.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方向盘排水结构，属于汽车制造技术领域，包括方向盘控制单元、排水结构、方向盘开关、方向盘骨架及方向盘把圈，排水结构位于方向盘六点钟方向的辐条内部，方向盘骨架固定在方向盘把圈中间位置，方向盘开关固定在方向盘骨架上，方向盘控制单元固定在排水结构上方。所述排水结构由排水通道、排水口及方向盘装饰件螺钉安装孔组成，其中，排水通道由几条沟槽组成，沟槽彼此连通，流水槽通道，排水通道的末端即为排水口，排水口下方设置有方向盘装饰件螺钉安装孔。该结构充分考虑了方向盘位置的调节，保证在不同调节状态下方向盘内部的水均能全部排出，是一种排水效果好、工艺较简单、成本较低却能提高经济效益的排水结构。
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