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公开(公告)号：CN119573933A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411434263.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于光纤光栅传感技术领域，尤其涉及一种面向翼型结构特征的光纤光栅载荷测量方法。确定光纤光栅测点在翼型剖面上的粘贴布局；测量翼型剖面上全部光纤光栅测点的挥舞载荷灵敏度、摆振载荷灵敏度、扭转载荷灵敏度；确定摆振光栅组合布点位置、扭转光栅组合布点位置、温度补偿光栅组合布点位置；确定m个需要载荷监控剖面的光纤光栅测点位置，然后用定制的光纤光栅串完成所有监控剖面测点的粘贴；分级加载完成挥舞、摆振、扭转载荷静态标定，得到摆振、挥舞、扭转光栅测点组合的载荷标定系数矩阵K；在实际的试验试飞中，测量的挥舞、摆振、扭转光栅测点组合波长先扣除静态初值，再扣除上、下温度补偿光栅的波长偏移值后，乘以标定系数矩阵K，得到高精度的挥舞、摆振、扭转载荷测量结果。
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公开(公告)号：CN116552801A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310473390.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属旋翼飞行器旋翼噪声试验技术领域，特别涉及一种悬停间模型旋翼旋转噪声测点有效性判断方法；所述判断方法根据旋翼通过频率和声速计算得到弧形支架摆放基准距离、在相同方位角多个不同基准距离摆放弧形支架、对相同方位及相同夹角路径上测点分别进行1～20倍基准频率的喇叭发声和噪声采集、进行相同方位及相同夹角路径上总声压级的声衰减特性分析、给出噪声测点是否有效的判断结果，该方法更贴近旋翼噪声以1～20倍通过频率成分为主以及不同距离的旋翼噪声具有明显衰减特性的特点，本发明所提出的判断方法具有更好的实际使用效果和工程价值。
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公开(公告)号：CN112173142B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011020420.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种直升机防线缆装置，所述装置包括：多个滚珠轴承、多个固定轴、两个侧端板、三角固定安装架；所述三角固定安装架安装在直升机前方机身上；每个滚珠轴承通过对应的固定轴固定在两个侧端板的内侧；且两个侧端板的一端分别固定在所述三角固定安装架上。当直升机触碰到高压线缆时，防线缆躲避装置首先会触碰到高压线缆，该装置上安装若干个滚珠轴承，轴承光滑，滚转自如，由于直升机与高压线缆有相对速度，高压线缆会沿着该装置上方或下方快速滑动，从而脱离直升机，避免了直升机被缠绕。
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公开(公告)号：CN108106825B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711227917.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种模型旋翼试验台旋转放大器，属于直升机模型旋翼试验技术领域。所述放大器包括输入引线，通过输入引线端子连接传感器；输出引线，通过输出引线端子连接采集器；壳体，设置在所述输入引线与所述输出引线之间，所述壳体为环状柱体结构，包括中间贯穿的定位孔以及绕所述定位孔的环腔，所述输入引线与所述输出引线在所述环腔内相互连接，所述壳体外部一端面上设置有凹槽，另一端面对应位置处设置有凸起。本发明提供的放大器以配重片的形式安装在桨叶和桨榖支臂连接的螺栓上，既可以代替常规的配重片，又可以对桨叶上的信号进行就近放大，不需要额外设计安装平台，同时又提高了测试精度，缩短了试验前的准备时间。
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公开(公告)号：CN110940517A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910963096.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , B64F5/60
Abstract: 本发明实施例提供一种直升机传动系统的振动信号分离方法，传动系统包括齿圈，多个行星轮，振动传感器，转速传感器，方法包括：根据振动传感器和转速传感器的安装位置，获取传动系统中行星轮系的位置信息；对齿圈的齿轮啮合时序进行分析，得到振动传感器与行星轮的啮合顺序；对振动数据进行数据点的采样，并对行星轮架的每个转动周期内的数据点进行重采样；对重采样得到的振动数据的数据点进行数据提取，得到四维组合集；对四维组合集进行振动分离向量重构，得到齿圈的振动特征信号。本发明实施例可以从复杂的行星传动机构的振动信号中，针对多个振动传感器采集的数据，提取出完整的齿圈振动信号，为行星传动机构的齿圈故障诊断奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106596034B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611068400.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法。所述判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法，包括如下步骤：步骤1：对待测试验件进行旋翼试验；步骤2：得到n组幅频数据；步骤3：求取旋翼的基频；步骤4：获得试验台旋翼天平主轴处的多项数据，并各自组成相关数组；步骤5：对相关数组求得多个互相关系数；步骤6：判断多个互相关系数中是否至少有两个互相关系数超过阈值，若是，则模型试验台旋翼天平试验数据有效。本申请的判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法通过对旋翼天平动载荷和试验台振动数据基频幅值相关性计算可以提高评判旋翼性能好坏的置信度，并保障试验台和试验件安全。
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公开(公告)号：CN109100125A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810687324.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转放大器输出信号修正方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域。通过同时测量得到已知量值的参考标准信号，对微型旋转放大器输出信号中的非正常波动信号进行修正。所述方法包括首先设定信号输出通道与参考标准信号通道的元器件相互之间线性放大误差；之后在桨叶不旋转及旋转的情况下，分别采集一定时间段的旋转放大器参考标准信号通道的数据；求取平均值，并进行差值计算，结合求取的修正偏差获得修正系数，最后计算得到修正的旋转状态桨叶信号。由于参考标准信号和输出信号同处一个工作环境，因此可以修正微型旋转放大器输出信号的非正常波动，消除由非正常波动引起的测试误差，从而极大提高测试精度和测试数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN104803008B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510205405.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种直升机模型旋翼旋转信号采集装置，属于直升机模型旋翼试验领域，包括数据采集发射模块(2)、信号调理模块(3)和电池模块(4)，外界信号经由信号调理模块(3)放大和滤波，再由数据采集发射模块(2)进行数模转换并发送，三个模块通过信号导线及电源导线相连，并由长螺栓固定，通过自身完成装置供电、弱信号调理和数据采集及无线发射，从而有效的避免了由于滑环和长导线传输存在信号衰减和耦合电容，以及传输途中还要受到动力系统强电磁场的干扰造成的数据失效的问题，能够有效提高直升机模型旋翼极弱信号测量的准确性。
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公开(公告)号：CN104900920A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510204998.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H01M10/0585 , H01M10/0525 , H01M10/04
CPC classification number: Y02E60/122 , H01M10/0585 , H01M10/0404 , H01M10/0525
Abstract: 一种200kg级电驱动无人直升机动力电池组，包括至少160支单体电池，将所述单体电池进行串并联为3个电池箱Ⅰ箱、Ⅱ箱和Ⅲ箱，单体电池采用叠片式方式进行排列，并通过在正极材料中添加LiCoO2等方式，使电池组提供的动力电池能够实现40KW的大功率能量输送，提供的直流电压高达270V，电流148A，能够取代航空发动机，为直升机提供动力，同时，动力电池的体积远小于航空发动机，可以增加直升机的有效商载体积。
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公开(公告)号：CN104773297A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510205421.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Inventor： 李新民 , 黄建萍 , 蒋太宇 , 夏富春 , 金小强 , 陈卫星 , 王娟 , 孙传亮 , 王江华 , 陈传琪 , 涂天佳 , 盛超 , 姚海涛 , 李德洪 , 李英明 , 郭震中 , 苑晓帅 , 陈焕 , 孙伟 , 陈垚锋 , 邓建军 , 刘正江
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 本发明涉及一种电驱动无人直升机，包括直升机的机身，尾梁、减速器、动力电池组(1)、电机和电机控制器，其中，动力电池组(1)通过两根导线b(6)给电机控制器(2)供电，电机控制器(2)通过三根导线a(5)连接电机(3)并向电机(3)供电，从而实现电机(3)旋转，电机控制器(2)通过多相交错并联的Buck电路改变电流的大小，从而改变电机的转速，实现了直升机在全功率状态下的变转速输出，提高了在低桨尖速度的巡航效率，同时，该电驱动直升机取消除了燃油消耗，降低了直升机噪声。
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