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公开(公告)号：CN118220485B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410490001.2
申请日：2024-04-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于轻型直升机旋翼的轻量化桨毂系统，涉及直升机桨毂技术领域，包括旋翼轴、中央件、桨叶夹、桨叶、变距摇臂、变距拉杆、滑动齿条和桨叶齿轮，中央件安装固定于旋翼轴上，桨叶夹一端转动连接在中央件上，桨叶转动连接在桨叶夹另一端，变距摇臂固定于中央件上，滑动齿条滑动嵌设于桨叶夹的滑槽内，桨叶齿轮固定于桨叶靠近桨叶夹的一端并与滑动齿条啮合，变距拉杆的两端分别与变距摇臂和滑动齿条球铰接，当旋翼转速增加或减小时，桨叶在惯性的作用下通过桨叶齿轮驱动滑动齿条滑动，并在变距拉杆的作用下带动桨叶夹摆动实现桨叶的迎角的调节。本发明结构简单，能够提高直升机性能，降低成本。
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公开(公告)号：CN111555184B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010487852.3
申请日：2020-06-02
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于直升机悬吊法更换耐张绝缘子的可调节卡具套件，包括：间隔设置的前卡和后卡；调节组件，两端分别连接前卡和后卡，调节组件能够调整前卡和后卡的间隔距离；支撑横梁，平行于调节组件；第一支架和第二支架，第一支架的下端与前卡连接，第一支架的上端与支撑横梁的一端连接，第二支架的下端与后卡连接，第二支架的上端与支撑横梁的另一端滑动连接。本发明的有益效果是，本发明实施例通过调节组件将前卡和后卡连接为一体，并设置用于提供辅助支撑的支撑横梁，可以通过一次吊运将所需部件均吊装至设定位置，减小直升机往返吊运次数，有效提高检修作业效率并提升作业安全性。
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公开(公告)号：CN114852328B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210303369.4
申请日：2022-03-24
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种用于植保无人直升机旋翼操纵的混联装置，包括机座、不旋转环、旋转环、桨毂、旋翼主轴、主轴电机以及连接机座和不旋转环的三个驱动支链与两个约束支链、连接旋转环和旋翼主轴的两个结构相同的扭力臂支链、连接旋转环和桨毂的两个结构相同的变距拉杆支链；驱动支链中的移动副为主动驱动副，驱动支链和约束支链中的的转动副轴线平行，变距拉杆支链中的转动副轴线共线并指向桨毂中心，扭力臂支链中的转动副轴线平行于变距拉杆支链中的转动副轴线；所述旋翼主轴初始端和主轴电机相连，中间穿过不旋转环和旋转环，末端和桨毂相连；旋转环和不旋转环通过滚动轴承连接。本发明结构对称、纵向和横向操纵解耦、操纵灵活。
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公开(公告)号：CN114655433B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210303372.6
申请日：2022-03-24
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种采用少分支驱动模块的无人直升机主旋翼操纵装置，包括驱动模块、变距模块，所述驱动模块的本体为2SPS+RPS+PS机构，包括机座、不旋转环以及连接机座和不旋转环的三个驱动分支、一个约束分支，其中三个驱动分支包括RPS驱动分支和两个结构相同的SPS驱动分支，驱动分支中的移动副为主动驱动副，RPS驱动分支中的转动副轴线平行于两个SPS驱动分支与机座相连节点的连线；变距模块包括旋转环、桨毂、旋翼主轴以及连接旋转环和旋翼主轴的RRS扭力臂分支、连接桨毂和旋转环的三个结构相同的RSS变距拉杆分支，扭力臂分支中的转动副轴线平行，变距拉杆分支中的转动副轴线指向桨毂中心。本发明无传统防扭力臂分支、结构简单，整体操纵稳定性强。
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公开(公告)号：CN117585156A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311506135.0
申请日：2023-11-13
申请人： 成都飞亚航空设备应用研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠锁定一体的航空作动器，包括行星齿轮机构以及两侧的壳体，通过壳体内设置的电机带动齿圈与行星架轴旋转，齿圈带动桨叶进行旋转实现折叠与展开，行星架轴通过传动组件带动锁销架进行滑动，通过第一锁定件与第二锁定件分别锁定齿圈与锁销架实现对桨叶折叠与展开的限制与锁定。由于在作动器完成折叠与展开结束时，能够对作动器进行锁定，避免外力载荷反向驱动齿圈，损坏传动系统及电机，作动器采用单电机，通过机械时序即可实现折叠与展开及锁定与解锁两套动作，作动器具备体积小、重量轻、控制简单的优点。
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公开(公告)号：CN117585155A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311483550.9
申请日：2023-11-09
申请人： 中国直升机设计研究所
摘要： 本发明属于旋翼桨叶设计技术领域，涉及一种带有叉耳的单销桨叶根部。包括根部衬套(1)、第一接头填块(2)、第一根部大梁(3)、第一大梁堵块(4)、第二大梁堵块(5)、叉耳衬套(6)、第二接头填块(7)、第二根部大梁(8)。本发明的带叉耳的单销桨叶根部结构，通过将折叠系统的作动筒驱动力通过叉耳衬套(6)传递给桨叶，同时利用桨叶自重，实现桨叶绕根部衬套(1)转动，进而实现旋翼折叠，满足将桨叶载荷传递到桨毂的基础功能，降低了旋翼自动折叠带来的附加零部件数量和附加重量，可以获得良好的效果。
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公开(公告)号：CN117585154A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311485494.2
申请日：2023-11-09
申请人： 中国直升机设计研究所
IPC分类号： B64C27/473 , B64C27/467 , B64C27/46 , B64C27/04
摘要： 本发明公开了一种桨叶大质量调频配重的结构及直升机，包括调频配重、大梁、泡沫、加强肋、蒙皮、短切纤维以及胶膜，其中：调频配重布置在桨叶内部靠近桨尖的前缘部位，其形状为不规则形状，调频配重的上下表面通过胶膜与桨叶的上、下蒙皮贴合；调频配重靠近桨尖的一端为大头，靠近桨根的一端为小头，大头为弧面状结构，小头为锥形结构；调频配重紧贴桨叶的大梁前缘；调频配重由桨叶前缘靠近桨尖位置的大梁带回绕包裹，具体为：桨尖处的大梁带内侧分出一部分纤维束，这部分纤维束向桨根部分回绕，将调频配重包裹后，再与前缘处的大梁带的纤维束汇合，形成纤维束包裹段；所述纤维束包裹段与桨叶内部填充的泡沫之间通过加强肋分隔。
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公开(公告)号：CN117585152A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311485475.X
申请日：2023-11-09
申请人： 中国直升机设计研究所
摘要： 本发明公开了一种万向铰桨毂的挥舞限动装置及直升机，安装在旋翼轴上，且位于万向铰桨毂中央件的正下方；限动盘的下部为环状结构，限动盘的上部设置有限动锥面；限动盘和限动锥面套在旋翼轴外部，与旋翼轴之间为间隙配合，可沿旋翼轴上下滑动；自桨毂中央件上开设有限动孔，限动盘的限动锥面穿过限动孔；第一支座上开设有限位孔，长拉杆穿过限位孔，长拉杆的轴向平行于旋翼轴，长拉杆的上端固定在限动盘的底部，长拉杆的下端设置有叉形件；所述短拉杆的上端通过销轴装配在叉形件上，短拉杆的下端通过销轴安装在位于摇臂上端的叉形件上；摇臂穿过第二支座，摇臂与第二支座之间通过转轴连接；摇臂的下端固定安装所述摆锤。
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公开(公告)号：CN106741887B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710025306.6
申请日：2017-01-13
申请人： 重庆星环航空科技有限公司
发明人： 田松
摘要： 本发明涉及一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，包括：主轴、副桨毂和主桨毂，副桨毂套设于主轴的顶端，主桨毂套设于副桨毂上且通过第一特制螺钉与副桨毂固定连接，副桨毂上设有第一螺钉安装孔，主桨毂上设有挥舞铰安装孔，挥舞铰安装孔内安装有挥舞铰，第一特制螺钉依次穿过第一螺钉安装孔和挥舞铰的内圈以将副桨毂和主桨毂连接，本发明的有益效果是通过在主桨毂内设置挥舞铰可以降低挥舞运动机构的磨损，副桨毂和主轴采用不穿轴的安装形式，能够使主轴的受力更加均衡，提高了主轴的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。
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公开(公告)号：CN116986000A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310770465.4
申请日：2023-06-27
申请人： 中国航发湖南动力机械研究所
摘要： 本发明涉及一种辅助应急的直升机动力系统及传动方法。所述直升机动力系统包括涡轴发动机组，所述涡轴发动机组包括若干涡轴发动机，所述涡轴发动机包括涡轴发动机本体和与所述涡轴发动机本体转动连接的电起动机，所述涡轴发动机本体还转动连接有传动系统，还包括辅助电机和机载电力单元。本发明通过机载电力单元的设置，可满足应急功率需求、起动电源功率需求、直升机用电需求，同时还可以减小涡轴发动机和传动系统的重量和设计复杂度；通过所述涡轴发动机与机载电力单元构成油电混合推进系统，可有效提高燃油利用率，进而提高直升机航程。
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