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公开(公告)号：CN107416215B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201710025310.2
申请日：2017-01-13
申请人： 重庆星环航空科技有限公司
发明人： 田松
摘要： 本发明涉及航空动力系统领域，特别是一种功率大、工作可靠性高且体积小、重量轻的直接驱动主减速器的动力布置结构。它包括涡轴发动机、联轴器、输入轴以及减速器，涡轴发动机的输出轴与联轴器的右端连接；输入轴一端与联轴器的左端连接，另一端伸入减速器且与减速器传动配合；还包括有发电装置，该发电装置沿输入轴的轴线设置，且靠近减速器的位置。本发明的直接驱动主减速器的动力布置结构，通过涡轴发动机、输入轴、减速器、联轴器以及发电装置等的配合，具有输出功率大、工作可靠性高的特点，在为无人机提供动力的同时也输出电力，而且结构简单、重量小、占用舱内体积少的特点，能够同时发电驱动无人机旋翼及机载电气设备，使用方便。
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公开(公告)号：CN106787436B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN201710025078.2
申请日：2017-01-13
申请人： 重庆星环航空科技有限公司
发明人： 田松
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公开(公告)号：CN107425654A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710025079.7
申请日：2017-01-13
申请人： 重庆星环航空科技有限公司
发明人： 田松
IPC分类号： H02K7/18
CPC分类号： H02K7/1807
摘要： 本发明涉及航空动力系统领域，特别是一种结构紧凑、体积小且重量轻的动力输入端平行轴发电结构。它包括减速箱和输入轴；在所述的减速箱的箱体上固定安装有发电机定子，所述的输入轴一端与减速箱内部传动配合，另一端依次自由穿过减速箱和发电机定子，在该输入轴上套装固定有发电机转子该发电机转子与所述的发电机定子配合；在所述的输入轴的末端连接有联轴器。本发明的动力输入端平行轴发电结构，通过减速箱、输入轴、发电机定子以及发电机转子等的配合，在为无人机提供动力的同时也输出电力，能够在低温低压的环境中保持工作状态，而且具有结构简单、重量小、占用舱内体积少的特点，使用相当方便。
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公开(公告)号：CN106741886B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201710024801.5
申请日：2017-01-13
申请人： 重庆星环航空科技有限公司
发明人： 田松
摘要： 本发明涉及用于无人直升机的旋翼头组件，包括副桨毂和主桨毂，所述副桨毂套设在所述无人直升机的外转空心轴上。本发明提供的用于无人直升机的旋翼头组件，能够将需要放置在无人直升机上方的设备(如卫星通讯天线或应急降落伞等)放置到无人直升机的桨叶上方，增加无人直升机的功能和使用寿命，增加了主桨毂与外转空心轴的配合度，能够保证外转空心轴、副桨毂和主桨毂共同转动，使用两个副桨毂件形成卡箍紧固在外转空心轴的安装位置上，降低了外转空心轴的受力疲劳度，提高了外转空心轴的使用寿命；副桨毂件和主桨毂件容易加工，降低加工成本；由于是左右对称结构，便于旋翼头的维修和更换，降低维修成本。
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公开(公告)号：CN107425654B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201710025079.7
申请日：2017-01-13
申请人： 重庆星环航空科技有限公司
发明人： 田松
IPC分类号： H02K7/18
摘要： 本发明涉及航空动力系统领域，特别是一种结构紧凑、体积小且重量轻的动力输入端平行轴发电结构。它包括减速箱和输入轴；在所述的减速箱的箱体上固定安装有发电机定子，所述的输入轴一端与减速箱内部传动配合，另一端依次自由穿过减速箱和发电机定子，在该输入轴上套装固定有发电机转子该发电机转子与所述的发电机定子配合；在所述的输入轴的末端连接有联轴器。本发明的动力输入端平行轴发电结构，通过减速箱、输入轴、发电机定子以及发电机转子等的配合，在为无人机提供动力的同时也输出电力，能够在低温低压的环境中保持工作状态，而且具有结构简单、重量小、占用舱内体积少的特点，使用相当方便。
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公开(公告)号：CN106542100B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710025311.7
申请日：2017-01-13
申请人： 重庆星环航空科技有限公司
发明人： 田松
摘要： 本发明涉及航空动力系统领域，特别是一种主要应用于无人机领域的体积小、重量轻且工作可靠性高的无人机动力装置。沿涡轴发动机的输出轴输出方向的轴线依次设置有发电装置和减速箱；减速箱上设置有传动轴轴承座，传动轴左端与减速箱内部传动且与传动轴轴承座通过轴承配合，右端与输出轴传动配合；发电装置包括定子和转子，定子固定在传动轴轴承座的右端面，传动轴自由穿过定子；转子套装在传动轴上。本发明的无人机动力装置，通过涡轴发动机、传动轴、减速箱、定子以及转子等的配合，在为无人机提供动力的同时也输出电力，具有结构简单、重量小、占用舱内体积少的特点，而且能够同时发电驱动无人机旋翼及机载电气设备，使用方便。
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公开(公告)号：CN106741887B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710025306.6
申请日：2017-01-13
申请人： 重庆星环航空科技有限公司
发明人： 田松
摘要： 本发明涉及一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，包括：主轴、副桨毂和主桨毂，副桨毂套设于主轴的顶端，主桨毂套设于副桨毂上且通过第一特制螺钉与副桨毂固定连接，副桨毂上设有第一螺钉安装孔，主桨毂上设有挥舞铰安装孔，挥舞铰安装孔内安装有挥舞铰，第一特制螺钉依次穿过第一螺钉安装孔和挥舞铰的内圈以将副桨毂和主桨毂连接，本发明的有益效果是通过在主桨毂内设置挥舞铰可以降低挥舞运动机构的磨损，副桨毂和主轴采用不穿轴的安装形式，能够使主轴的受力更加均衡，提高了主轴的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。
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公开(公告)号：CN106697279B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710025307.0
申请日：2017-01-13
申请人： 重庆星环航空科技有限公司
发明人： 田松
IPC分类号： B64C27/37
摘要： 本发明涉及一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，包括：主轴、副桨毂和主桨毂，副桨毂套设于主轴的顶端，主桨毂套设于副桨毂上且通过第一特制螺钉与副桨毂固定连接，副桨毂上设有第一螺钉安装孔，主桨毂上设有轴承安装孔，轴承安装孔内安装有轴承，第一特制螺钉依次穿过第一螺钉安装孔和轴承的内圈以将副桨毂和主桨毂连接，本发明的有益效果是通过在主桨毂内设置轴承可以降低挥舞运动机构的磨损，副桨毂和主轴采用不穿轴的安装形式，能够使主轴的受力更加均衡，提高了主轴的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。
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公开(公告)号：CN107416215A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710025310.2
申请日：2017-01-13
申请人： 重庆星环航空科技有限公司
发明人： 田松
CPC分类号： B64D41/00 , B64D2041/002 , H02K7/1823
摘要： 本发明涉及航空动力系统领域，特别是一种功率大、工作可靠性高且体积小、重量轻的直接驱动主减速器的动力布置结构。它包括涡轴发动机、联轴器、输入轴以及减速器，涡轴发动机的输出轴与联轴器的右端连接；输入轴一端与联轴器的左端连接，另一端伸入减速器且与减速器传动配合；还包括有发电装置，该发电装置沿输入轴的轴线设置，且靠近减速器的位置。本发明的直接驱动主减速器的动力布置结构，通过涡轴发动机、输入轴、减速器、联轴器以及发电装置等的配合，具有输出功率大、工作可靠性高的特点，在为无人机提供动力的同时也输出电力，而且结构简单、重量小、占用舱内体积少的特点，能够同时发电驱动无人机旋翼及机载电气设备，使用方便。
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公开(公告)号：CN206704539U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720046036.2
申请日：2017-01-13
申请人： 重庆星环航空科技有限公司
发明人： 田松
IPC分类号： B64C27/32
摘要： 本实用新型涉及一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构，包括外转空心轴和主旋翼桨毂，所述主旋翼桨毂套设在所述外转空心轴的周侧，还包括内置固定轴，所述内置固定轴设置于所述外转空心轴内，且所述内置固定轴的下端与所述无人直升机的主梁固定设置。本实用新型提供的一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构，能够为需要安装到无人直升机上部的设备提供安装位置，如应急降落伞，增加了无人直升机的安全性能；如顶置卫星通讯天线，有效的减少内置通讯设备间的电磁干扰、提高通讯可靠性，并能够有效的减少其对机体气动外形的影响，便于机身气动外形优化，提高无人直升机飞行效率，将外转空心轴和内置固定轴均设置为空心轴，能够有效的减轻重量。
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