公开(公告)号：CN119239934A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411434367.4

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所 ,  江西神州六合直升机有限责任公司

Inventor： 孙佳濛 ,  董锦山 ,  胡小玉 ,  陆裕辉 ,  刘畅 ,  宋海娟

IPC: B64C27/58

Abstract: 本发明属于垂直起降飞行器操纵机构设计领域，具体涉及一种轴内总距旋翼操纵结构及操纵方法。包括：拨套固定螺母、操纵杆、变距拨套、桨壳、滑动键、轴承座、双列角接触球轴承、轴承固定螺母、舵机连接件、桨壳衬套、桨叶、变距摇臂，利用导向键实现变距机构与桨壳同步旋转。在变距拨套和桨叶之间安装变距摇臂，充分利用空间并实现舵机直线运动到桨叶旋转运动的转化。在操纵杆安装双列角接触轴承实现了与非旋转的舵机的连接，可同时实现5片桨叶变距、操作稳定性高、结构空间紧凑等优点。

公开(公告)号：CN117585152A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311485475.X

申请日：2023-11-09

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 范平平 ,  胡小玉 ,  李鑫 ,  刘伟友 ,  杨广勇

IPC: B64C27/32 ,  B64C27/04

Abstract: 本发明公开了一种万向铰桨毂的挥舞限动装置及直升机，安装在旋翼轴上，且位于万向铰桨毂中央件的正下方；限动盘的下部为环状结构，限动盘的上部设置有限动锥面；限动盘和限动锥面套在旋翼轴外部，与旋翼轴之间为间隙配合，可沿旋翼轴上下滑动；自桨毂中央件上开设有限动孔，限动盘的限动锥面穿过限动孔；第一支座上开设有限位孔，长拉杆穿过限位孔，长拉杆的轴向平行于旋翼轴，长拉杆的上端固定在限动盘的底部，长拉杆的下端设置有叉形件；所述短拉杆的上端通过销轴装配在叉形件上，短拉杆的下端通过销轴安装在位于摇臂上端的叉形件上；摇臂穿过第二支座，摇臂与第二支座之间通过转轴连接；摇臂的下端固定安装所述摆锤。