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公开(公告)号：CN119239934A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411434367.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
IPC: B64C27/58
Abstract: 本发明属于垂直起降飞行器操纵机构设计领域，具体涉及一种轴内总距旋翼操纵结构及操纵方法。包括：拨套固定螺母、操纵杆、变距拨套、桨壳、滑动键、轴承座、双列角接触球轴承、轴承固定螺母、舵机连接件、桨壳衬套、桨叶、变距摇臂，利用导向键实现变距机构与桨壳同步旋转。在变距拨套和桨叶之间安装变距摇臂，充分利用空间并实现舵机直线运动到桨叶旋转运动的转化。在操纵杆安装双列角接触轴承实现了与非旋转的舵机的连接，可同时实现5片桨叶变距、操作稳定性高、结构空间紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN112550669B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011464005.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C11/06 , B64C27/473 , B64C27/48
Abstract: 本申请公开了一种跷跷板式无轴承尾桨毂及直升机尾桨。本发明无轴承尾桨毂包括尾桨叶的柔性梁、弹性支撑轴承、弹性挥舞铰轴承以及挥舞铰螺栓；其中，所述柔性梁上安装一对尾桨叶袖套，位于所述一对尾桨叶袖套之间设置有叉形件，叉形件上安装有固定所述柔性梁的夹持机构；叉形件的下端安装在尾桨轴上，通过尾桨轴驱动叉形件旋转，继而驱动整个尾桨旋转；所述弹性支撑轴承中设置有可变形的第一弹性体，第一弹性体安装在所述夹持机构上，并与尾桨叶袖套连接；所述挥舞铰螺栓利用弹性挥舞铰轴承安装在叉形件上，且挥舞铰螺栓与夹持机构连接。本申请构造简单、重量轻、寿命长、维护性好、可靠性高，提高尾桨毂综合性能。
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公开(公告)号：CN108945426B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810677403.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
Abstract: 本发明提供了一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，包括不动环组件、动环组件、球铰组件、变距拉杆组件、扭力臂组件以及导筒，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，不动环组件套设在所述导筒外，并与所述导筒通过所述球铰组件连接，不动环组件沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件转动套设在所述台阶外，所述动环组件沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接桨毂，变距拉杆组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在桨毂的支臂上。多叉耳动环形式的自动倾斜器结构设计巧妙、只需改变变距拉杆和扭力臂防扭臂的安装位置就可以满足多角度布置的桨毂构型。
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公开(公告)号：CN113942644B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111176968.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机旋翼系统结构技术领域，公开了一种轴内操纵式旋翼操纵系统，包括：动环不动环组件、防扭杆组件、带转件、十字铰组件和拉杆组件；带转件为漏斗状，上端空心漏斗，下端实心轴；带转件上端通过螺栓与旋翼轴连接；带转件下端通过十字铰组件与动环不动环组件连接；防扭杆组件一端与主减固定端连接，另一端与动环不动环组件中的不动环其中一个支臂连接；拉杆组件一端与动环不动环组件中的动环连接，另一端连接桨榖摇臂，且所述拉杆组件安装在旋翼轴内；动环不动环组件中的不动环另外三个支臂与三个助力器连接。本申请操纵稳定性好、可靠性高、性能优异。
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公开(公告)号：CN113942644A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111176968.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机旋翼系统结构技术领域，公开了一种轴内操纵式旋翼操纵系统，包括：动环不动环组件、防扭杆组件、带转件、十字铰组件和拉杆组件；带转件为漏斗状，上端空心漏斗，下端实心轴；带转件上端通过螺栓与旋翼轴连接；带转件下端通过十字铰组件与动环不动环组件连接；防扭杆组件一端与主减固定端连接，另一端与动环不动环组件中的不动环其中一个支臂连接；拉杆组件一端与动环不动环组件中的动环连接，另一端连接桨榖摇臂，且所述拉杆组件安装在旋翼轴内；动环不动环组件中的不动环另外三个支臂与三个助力器连接。本申请操纵稳定性好、可靠性高、性能优异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533322B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811361296.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
Abstract: 本申请提供了一种自动倾斜器，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾斜器的动环及不动环组件主体为轴承，轴承包括充当动环的轴承外圈及充当不动环的轴承内圈，轴承内圈包括底座及第二环状结构，第二环状结构向轴承外圈内壁延伸有第一环状结构，第二环状结构与第一环状结构可拆卸连接，其中，第一环状结构与第二环状结构共同构成的内壁设置有球铰，以连接旋翼轴导筒，第一环状结构与第二环状结构的外壁与轴承外圈内壁转动连接。本申请通过一种新的轴承代替原有的动环组件、不动环组件和大轴承组件，同时省去了动环压环、动环压环螺栓等功能辅助件，具有结构简单、零件数目少、重量轻、可靠性高、维护性好和集成度高等优点。
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公开(公告)号：CN112550669A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011464005.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C11/06 , B64C27/473 , B64C27/48
Abstract: 本申请公开了一种跷跷板式无轴承尾桨毂及直升机尾桨。本发明无轴承尾桨毂包括尾桨叶的柔性梁、弹性支撑轴承、弹性挥舞铰轴承以及挥舞铰螺栓；其中，所述柔性梁上安装一对尾桨叶袖套，位于所述一对尾桨叶袖套之间设置有叉形件，叉形件上安装有固定所述柔性梁的夹持机构；叉形件的下端安装在尾桨轴上，通过尾桨轴驱动叉形件旋转，继而驱动整个尾桨旋转；所述弹性支撑轴承中设置有可变形的第一弹性体，第一弹性体安装在所述夹持机构上，并与尾桨叶袖套连接；所述挥舞铰螺栓利用弹性挥舞铰轴承安装在叉形件上，且挥舞铰螺栓与夹持机构连接。本申请构造简单、重量轻、寿命长、维护性好、可靠性高，提高尾桨毂综合性能。
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公开(公告)号：CN109533321A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811361281.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
Abstract: 本申请提供了一种十字铰式自动倾斜器，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾斜器的动环组件(10)与不动环组件(11)轴承连接，在动环组件(10)内设置有呈十字交叉布置的动环中轴(2)与总距轴(5)；动环中轴(2)两端转动连接在所述动环组件(10)的内壁上，总距轴(5)中部与所述动环中轴(2)转动连接；动环中轴(2)被总距轴(5)分割的两部分分别铰接一个变距拉杆组件(7)；变距拉杆组件(7)设置在旋翼轴(9)内，旋翼轴的端部设置有导引槽，总距轴在导引槽内运动以实现总距调整。该自动倾斜器通过两对深沟球轴承代替球铰，通过围绕轴承形成的两个旋转副使动环不动环任意方向倾斜，满足自动倾斜器功能需求。
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公开(公告)号：CN108945426A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810677403.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
CPC classification number: B64C27/59
Abstract: 本发明提供了一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，包括不动环组件、动环组件、球铰组件、变距拉杆组件、扭力臂组件以及导筒，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，不动环组件套设在所述导筒外，并与所述导筒通过所述球铰组件连接，不动环组件沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件转动套设在所述台阶外，所述动环组件沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接桨毂，变距拉杆组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在桨毂的支臂上。多叉耳动环形式的自动倾斜器结构设计巧妙、只需改变变距拉杆和扭力臂防扭臂的安装位置就可以满足多角度布置的桨毂构型。
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公开(公告)号：CN109533322A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811361296.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
Abstract: 本申请提供了一种自动倾斜器，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾斜器的动环及不动环组件主体为轴承，轴承包括充当动环的轴承外圈及充当不动环的轴承内圈，轴承内圈包括底座及第二环状结构，第二环状结构向轴承外圈内壁延伸有第一环状结构，第二环状结构与第一环状结构可拆卸连接，其中，第一环状结构与第二环状结构共同构成的内壁设置有球铰，以连接旋翼轴导筒，第一环状结构与第二环状结构的外壁与轴承外圈内壁转动连接。本申请通过一种新的轴承代替原有的动环组件、不动环组件和大轴承组件，同时省去了动环压环、动环压环螺栓等功能辅助件，具有结构简单、零件数目少、重量轻、可靠性高、维护性好和集成度高等优点。
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