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公开(公告)号：CN112268067B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011114442.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼阻尼器弹性杆端轴承，包括外接头、内接头、金属隔片和橡胶层，其中金属隔片和橡胶层为叠层结构构成弹性体，弹性体为一层橡胶、一层金属隔片相互叠加，通过粘接剂连接，在模具中硫化成型，最外层和最内层为橡胶层与内接头和外接头连接。由于其结构是采用金属隔片/橡胶叠层结构，通过橡胶剪切变形来提供绕三轴旋转自由度，故其环境适应性好，尤其在防砂尘方面具有先天的优势，使用寿命也相对较高，而且可视情维护。另外，由于弹性体具有自回正功能，因而不会出现自润滑杆端轴承外圈与其附近叉耳碰撞磨蚀的情况。旋翼用弹性杆端轴承代替自润滑杆端关节轴承，能够有效提高旋翼系统可靠性和维护性。
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公开(公告)号：CN106477040B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201611083121.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
Abstract: 本发明公开了一种轴内操纵旋翼装置，属于直升机旋翼控制技术领域。包括：动环不动环组件、防扭拉杆组件、舵机、支撑组件、上总距滑块、下总距滑块、上总距螺栓、下总距螺栓、变矩拉杆组件；变矩拉杆组件通过上总距螺栓和上总距滑块固定在主旋翼轴，上总距滑块镶嵌在主旋翼轴的上端且能上下滑动；动环不动环组件通过下总距螺栓及下总距滑块固定在主旋翼轴下端，下总距滑块镶嵌在主旋翼轴的下端且能上下滑动；动环不动环组件安装在主减速器的下部，动环不动环组件通过变矩拉杆组件与旋翼桨毂连接，防扭拉杆组件和舵机固定在动环不动环组件上。本发明采用轴内操纵传递的形式，减小了零件的尺寸和重量；又利于减小直升机飞行阻力。
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公开(公告)号：CN119527546A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411434366.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于桨毂构型总体设计领域，具体涉及一种内操纵旋翼可变距的电推进旋翼系统。包括：桨叶(1)、变距舵机(2)、直驱电机(3)、桨毂(4)、舵机连接螺栓(5)，其中，桨毂(4)、直驱电机(3)、变距舵机(2)自上而下布置，桨毂(4)的桨壳与直驱电机(3)的驱动轴直接固定；桨毂(4)的操纵机构通过舵机连接螺栓(5)直接与变距舵机(2)连接，桨毂(4)的操纵机构包括：操纵杆和变距拨套，变距拨套套在操纵杆上并通过拨套固定螺母压紧固定；桨叶(1)与变距拨套通过摇臂连接，变距舵机(2)上下运动带动操纵机构上下直线运动，进一步转化为桨叶(1)的变距运动，直驱电机(3)的壳体与变距舵机(2)的壳体固定。
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公开(公告)号：CN109533322A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811361296.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
Abstract: 本申请提供了一种自动倾斜器，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾斜器的动环及不动环组件主体为轴承，轴承包括充当动环的轴承外圈及充当不动环的轴承内圈，轴承内圈包括底座及第二环状结构，第二环状结构向轴承外圈内壁延伸有第一环状结构，第二环状结构与第一环状结构可拆卸连接，其中，第一环状结构与第二环状结构共同构成的内壁设置有球铰，以连接旋翼轴导筒，第一环状结构与第二环状结构的外壁与轴承外圈内壁转动连接。本申请通过一种新的轴承代替原有的动环组件、不动环组件和大轴承组件，同时省去了动环压环、动环压环螺栓等功能辅助件，具有结构简单、零件数目少、重量轻、可靠性高、维护性好和集成度高等优点。
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公开(公告)号：CN119239931A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411434365.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于电推进系统桨毂设计技术领域，具体涉及一种摆振偏置的可变总距的桨毂结构。包括：上桨壳、下桨壳、支臂、操纵组件，第一法兰组将上桨壳与下桨壳轴向压紧，第一法兰组与上桨壳和下桨壳小间隙配合传递扭矩；操纵组件从上桨壳和下桨壳中间穿过，操纵组件中段设置有周向分布的多个横向凹槽，支臂包括变距摇臂，变距摇臂一端与桨叶金属件端部通过螺栓连接，变距摇臂另一端与操纵组件的横向凹槽间隙配合；操纵组件随上桨壳和下桨壳共同转动，并可沿上桨壳和下桨壳上下滑动，带动所有变距摇臂绕相应支臂的轴线做圆周运动，实现支臂总距变距运动，支臂的支臂轴线与旋翼轴线存在一定距离；下桨壳与电机通过第二法兰组和电机销连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550669B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011464005.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C11/06 , B64C27/473 , B64C27/48
Abstract: 本申请公开了一种跷跷板式无轴承尾桨毂及直升机尾桨。本发明无轴承尾桨毂包括尾桨叶的柔性梁、弹性支撑轴承、弹性挥舞铰轴承以及挥舞铰螺栓；其中，所述柔性梁上安装一对尾桨叶袖套，位于所述一对尾桨叶袖套之间设置有叉形件，叉形件上安装有固定所述柔性梁的夹持机构；叉形件的下端安装在尾桨轴上，通过尾桨轴驱动叉形件旋转，继而驱动整个尾桨旋转；所述弹性支撑轴承中设置有可变形的第一弹性体，第一弹性体安装在所述夹持机构上，并与尾桨叶袖套连接；所述挥舞铰螺栓利用弹性挥舞铰轴承安装在叉形件上，且挥舞铰螺栓与夹持机构连接。本申请构造简单、重量轻、寿命长、维护性好、可靠性高，提高尾桨毂综合性能。
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公开(公告)号：CN108945426B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810677403.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
Abstract: 本发明提供了一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，包括不动环组件、动环组件、球铰组件、变距拉杆组件、扭力臂组件以及导筒，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，不动环组件套设在所述导筒外，并与所述导筒通过所述球铰组件连接，不动环组件沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件转动套设在所述台阶外，所述动环组件沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接桨毂，变距拉杆组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在桨毂的支臂上。多叉耳动环形式的自动倾斜器结构设计巧妙、只需改变变距拉杆和扭力臂防扭臂的安装位置就可以满足多角度布置的桨毂构型。
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公开(公告)号：CN106477040A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611083121.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
CPC classification number: B64C27/59
Abstract: 本发明公开了一种轴内操纵旋翼装置，属于直升机旋翼控制技术领域。包括：动环不动环组件、防扭拉杆组件、舵机、支撑组件、上总距滑块、下总距滑块、上总距螺栓、下总距螺栓、变矩拉杆组件；变矩拉杆组件通过上总距螺栓和上总距滑块固定在主旋翼轴，上总距滑块镶嵌在主旋翼轴的上端且能上下滑动；动环不动环组件通过下总距螺栓及下总距滑块固定在主旋翼轴下端，下总距滑块镶嵌在主旋翼轴的下端且能上下滑动；动环不动环组件安装在主减速器的下部，动环不动环组件通过变矩拉杆组件与旋翼桨毂连接，防扭拉杆组件和舵机固定在动环不动环组件上。本发明采用轴内操纵传递的形式，减小了零件的尺寸和重量；又利于减小直升机飞行阻力。
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公开(公告)号：CN112229629B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011114681.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种自润滑关节轴承启动力矩测量工装及测量方法，所述测量工装包括固定支架、驱动杆和钩环，其中，驱动杆杆端通过可拆卸连接的方式设置于所述固定支架顶端中部，且驱动杆上端与固定支架顶端之间的距离可调节；所述钩环为加载点，用于连接加载设备；所述固定支架为空心圆筒状结构，在固定支架上边沿设置有一圈凸肩；固定支架的外径与自润滑关节轴承内孔的内径相适配；本发明方法可以有效、准确的测量自润滑关节轴承的启动力矩，避免自润滑关节轴承的卡滞造成直升机发生飞行故障。该测量工装和方法已经通过外场验证其有效性和正确性，同时该测量方法同样适用于各种型号的直升机自润滑关节轴承启动力矩的测量。
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公开(公告)号：CN112268067A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011114442.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼阻尼器弹性杆端轴承，包括外接头、内接头、金属隔片和橡胶层，其中金属隔片和橡胶层为叠层结构构成弹性体，弹性体为一层橡胶、一层金属隔片相互叠加，通过粘接剂连接，在模具中硫化成型，最外层和最内层为橡胶层与内接头和外接头连接。由于其结构是采用金属隔片/橡胶叠层结构，通过橡胶剪切变形来提供绕三轴旋转自由度，故其环境适应性好，尤其在防砂尘方面具有先天的优势，使用寿命也相对较高，而且可视情维护。另外，由于弹性体具有自回正功能，因而不会出现自润滑杆端轴承外圈与其附近叉耳碰撞磨蚀的情况。旋翼用弹性杆端轴承代替自润滑杆端关节轴承，能够有效提高旋翼系统可靠性和维护性。
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