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公开(公告)号：CN112550669B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011464005.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C11/06 , B64C27/473 , B64C27/48
Abstract: 本申请公开了一种跷跷板式无轴承尾桨毂及直升机尾桨。本发明无轴承尾桨毂包括尾桨叶的柔性梁、弹性支撑轴承、弹性挥舞铰轴承以及挥舞铰螺栓；其中，所述柔性梁上安装一对尾桨叶袖套，位于所述一对尾桨叶袖套之间设置有叉形件，叉形件上安装有固定所述柔性梁的夹持机构；叉形件的下端安装在尾桨轴上，通过尾桨轴驱动叉形件旋转，继而驱动整个尾桨旋转；所述弹性支撑轴承中设置有可变形的第一弹性体，第一弹性体安装在所述夹持机构上，并与尾桨叶袖套连接；所述挥舞铰螺栓利用弹性挥舞铰轴承安装在叉形件上，且挥舞铰螺栓与夹持机构连接。本申请构造简单、重量轻、寿命长、维护性好、可靠性高，提高尾桨毂综合性能。
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公开(公告)号：CN108945426B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810677403.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
Abstract: 本发明提供了一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，包括不动环组件、动环组件、球铰组件、变距拉杆组件、扭力臂组件以及导筒，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，不动环组件套设在所述导筒外，并与所述导筒通过所述球铰组件连接，不动环组件沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件转动套设在所述台阶外，所述动环组件沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接桨毂，变距拉杆组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在桨毂的支臂上。多叉耳动环形式的自动倾斜器结构设计巧妙、只需改变变距拉杆和扭力臂防扭臂的安装位置就可以满足多角度布置的桨毂构型。
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公开(公告)号：CN106477040A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611083121.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
CPC classification number: B64C27/59
Abstract: 本发明公开了一种轴内操纵旋翼装置，属于直升机旋翼控制技术领域。包括：动环不动环组件、防扭拉杆组件、舵机、支撑组件、上总距滑块、下总距滑块、上总距螺栓、下总距螺栓、变矩拉杆组件；变矩拉杆组件通过上总距螺栓和上总距滑块固定在主旋翼轴，上总距滑块镶嵌在主旋翼轴的上端且能上下滑动；动环不动环组件通过下总距螺栓及下总距滑块固定在主旋翼轴下端，下总距滑块镶嵌在主旋翼轴的下端且能上下滑动；动环不动环组件安装在主减速器的下部，动环不动环组件通过变矩拉杆组件与旋翼桨毂连接，防扭拉杆组件和舵机固定在动环不动环组件上。本发明采用轴内操纵传递的形式，减小了零件的尺寸和重量；又利于减小直升机飞行阻力。
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公开(公告)号：CN115675858A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211452327.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
Abstract: 本发明属于直升机旋翼技术领域，提供了一种共面的动环不动环组件，包括动环组件、大球铰组件、不动环组件和大轴承；动环组件、大轴承和不动环组件设在一个平面上；其中，动环组件是中间具有通孔的圆盘结构，大球铰组件设在动环组件中间的通孔内；大轴承套在动环组件的圆盘外侧，动环组件与大轴承的内圈过盈配合；不动环组件为圆环形结构安装在大轴承的外侧，不动环组件与大轴承外圈为过渡配合；动环组件的盘面上设有转接头组件，变距拉杆的一端连接在转接头组件上。本发明的动环和不动环在一个平面内，动环不动环总高度明显低于常规的动环不动环组件，有利于直升机总体空间的布置，并且具有操纵线系刚度大的特点。
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公开(公告)号：CN109533322A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811361296.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
Abstract: 本申请提供了一种自动倾斜器，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾斜器的动环及不动环组件主体为轴承，轴承包括充当动环的轴承外圈及充当不动环的轴承内圈，轴承内圈包括底座及第二环状结构，第二环状结构向轴承外圈内壁延伸有第一环状结构，第二环状结构与第一环状结构可拆卸连接，其中，第一环状结构与第二环状结构共同构成的内壁设置有球铰，以连接旋翼轴导筒，第一环状结构与第二环状结构的外壁与轴承外圈内壁转动连接。本申请通过一种新的轴承代替原有的动环组件、不动环组件和大轴承组件，同时省去了动环压环、动环压环螺栓等功能辅助件，具有结构简单、零件数目少、重量轻、可靠性高、维护性好和集成度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106741928A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510822524.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/52
Abstract: 本发明属于直升机自动倾斜器设计，特别是一种免导筒式自动倾斜器，是轻型无人直升机旋翼系统的重要组成部分。一种无人直升机免导筒式自动倾斜器，其特征是，免导筒式自动倾斜器包括动环(1)、不动环(2)、变距拉杆组件(3)、扭力臂组件(4)、卡环(5)、防扭臂组件(6)和球铰组件(8)，本发明提供了一套免导筒式自动倾斜器，通过选用特殊结构的球铰组件和自润滑衬套，减少了导筒和耐磨衬套等高成本的零件设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点。通过巧妙的零件公差设计，取消零件装配接口处耐磨垫圈的使用，达到控制扭力臂防扭臂各零部件之间装配接口处横向间隙的效果，有效地提高了整个自动倾斜器的可靠性和疲劳寿命，降低设计制造成本。
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公开(公告)号：CN104309805A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410424804.4
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/54
Abstract: 一种用于直升机飞行操纵的相位仪,属于机械结构领域其特征在于，包括相位仪壳体、接头组件、锁紧垫圈、万向接头组件和堵头；万向接头组件安装于相位仪壳体的圆环结构中间，其内部的万向接头壳体的两端分别连接在堵头和与堵头相对的接头组件上；相位仪壳体的两个输入支臂安装孔和三个输出接头安装孔外侧均通过螺纹连接有一个接头组件，并通过二者之间安装的锁紧垫圈锁紧；相位仪壳体的万向接头组件轴承安装孔外侧通过螺纹连接有一个堵头，并通过二者之间安装的锁紧垫圈锁紧。本发明可以通过纯机械机构对输入运动进行移相，并可任意设置多路输出的运动相位，方便后续机构的布置。
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公开(公告)号：CN112268067B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011114442.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼阻尼器弹性杆端轴承，包括外接头、内接头、金属隔片和橡胶层，其中金属隔片和橡胶层为叠层结构构成弹性体，弹性体为一层橡胶、一层金属隔片相互叠加，通过粘接剂连接，在模具中硫化成型，最外层和最内层为橡胶层与内接头和外接头连接。由于其结构是采用金属隔片/橡胶叠层结构，通过橡胶剪切变形来提供绕三轴旋转自由度，故其环境适应性好，尤其在防砂尘方面具有先天的优势，使用寿命也相对较高，而且可视情维护。另外，由于弹性体具有自回正功能，因而不会出现自润滑杆端轴承外圈与其附近叉耳碰撞磨蚀的情况。旋翼用弹性杆端轴承代替自润滑杆端关节轴承，能够有效提高旋翼系统可靠性和维护性。
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公开(公告)号：CN108928474A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810678778.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/32
Abstract: 本发明涉及一种拉扭条式桨毂，其包括中心轴组件、轴套组件和拉扭条，中心轴组件以中点安装于尾桨轴上，且中心轴组件与尾桨轴能够以尾桨轴线摆动，轴套组件具有转动段及桨叶固定部，转动段套设在中心轴组件的两端外侧，且轴套组件与中心轴组件能够以中心轴组件轴线转动，桨叶固定部用于安装直升机桨叶，拉扭条连接于中心轴组件与轴套组件，用于限制轴套组件与中心轴组件在中心轴组件轴线方向上的移动。本发明的拉扭条式桨毂通过设置拉扭条使得中心轴组件与轴套组件之间发生扭转实现桨叶变距，通过中心轴组件与尾桨轴摆动实现桨叶挥舞，无滚动轴承或弹性轴承设计，可有效地提高了桨毂的可靠性和疲劳寿命，降低结构重量。
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公开(公告)号：CN106477040B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201611083121.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/59
Abstract: 本发明公开了一种轴内操纵旋翼装置，属于直升机旋翼控制技术领域。包括：动环不动环组件、防扭拉杆组件、舵机、支撑组件、上总距滑块、下总距滑块、上总距螺栓、下总距螺栓、变矩拉杆组件；变矩拉杆组件通过上总距螺栓和上总距滑块固定在主旋翼轴，上总距滑块镶嵌在主旋翼轴的上端且能上下滑动；动环不动环组件通过下总距螺栓及下总距滑块固定在主旋翼轴下端，下总距滑块镶嵌在主旋翼轴的下端且能上下滑动；动环不动环组件安装在主减速器的下部，动环不动环组件通过变矩拉杆组件与旋翼桨毂连接，防扭拉杆组件和舵机固定在动环不动环组件上。本发明采用轴内操纵传递的形式，减小了零件的尺寸和重量；又利于减小直升机飞行阻力。
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