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公开(公告)号：CN119475591A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411605082.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/10
Abstract: 本申请公开了一种倾转多旋翼机高效低噪旋翼外形优化设计方法和设备，涉及倾转多旋翼机设计领域，方法包括：根据倾转多旋翼机的设计需求制定旋翼优化目标；对原始桨叶进行参数化，并构建得到多个倾转多旋翼机模型；选取目标倾转多旋翼机模型，采用全机流场求解和气动噪声评估的方法分别获取在多旋翼气动干扰下的目标倾转多旋翼机模型的气动性能参数和气动噪声水平，进而根据旋翼综合性能设计评价指标输出目标桨叶；本申请考虑了多旋翼机桨叶间复杂的气动干扰的影响，得到了准确的旋翼综合性能设计评价指标，并选取超过旋翼综合性能设计评价指标的目标倾转多旋翼机模型作为目标桨叶，得到了更为接近实际气动性能的目标桨叶。
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公开(公告)号：CN110450942B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910565063.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C23/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于机身减阻及延缓气流分离的涡流发生器，涉及旋翼飞行器制造技术领域，能够实现对旋翼飞行器在遇到强侧风或者侧飞时机身附近的流场的流动被动控制，从而实现旋翼飞行器减阻目的，同时降低实现成本和故障率。本发明包括：涡流发生器的安装角(2)的值大于等于10°且小于等于45°；单片涡流发生器的第二个拐角(20)，为第二段的上表面(7)与涡流发生器与物面的连接段(19)的夹角，单片涡流发生器的第一个拐角(9)的值小于30°，第二个拐角(20)的值大于等于40°且小于等于60°本发明适用于旋翼飞行器在遇到强侧风或者侧飞时机身附近的流场的流动被动控制。
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公开(公告)号：CN119176249A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411339056.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼平台，涉及旋翼飞行器技术领域，包括至少一个旋翼安装机构；其包括倾转机构和旋转机构；倾转机构包括输入套筒、输出套筒和倾转驱动器；输入套筒的上端与输出套筒的下端绕第一轴线转动连接；输出套筒的外侧壁上设有牵引部，倾转驱动器能拉动牵引部并使输出套筒绕第一轴线转动；旋转机构包括旋转驱动器、输入传动轴、万向节组件和输出传动轴；旋转驱动器的输出端与输入传动轴的一端固定连接；输入传动轴的一端与万向节组件的一端固连，且输出传动轴的一端与万向节组件的一端固定连接。使旋翼能进行倾转动作，使其更好模拟倾转旋翼的倾转过渡状态，使测试结果更贴合实际情况。
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公开(公告)号：CN119037709A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411317008.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种改善高速直升机尾翼气动性能的尾翼，包括锥形的环状整流尾翼、平尾翼以及垂尾翼，平尾翼和垂尾翼的两端均分别与整流尾翼和机身尾部连接，整流尾翼的内壁设有多组射流出口组，整流尾翼的外壁靠近机身的且与射流出口组对应的区域上开设有射流入口，每组射流出口组与射流入口连通；本发明通过将整流尾翼设置成锥形的环状结构，整流尾翼面对轴向来流时，整体表现为一个“窄‑宽”的通道，随着通道截面面积的增大，气动流速将会减缓，在前飞时，前飞来流通过射流入口进入通道，由于整流尾翼本身的锥形环状结构使得从射流出口中喷出的气体速度方向改变，对水平和垂直飞行速度进行中和，从而削弱由于飞行速度导致推力偏置。
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公开(公告)号：CN109387314B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201811441325.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 发明公开了一种可倾转旋翼动力测量装置及其测量方法，该装置主要包括旋翼、电机、电机固定板、摆动臂、导向块、滑行柱、压力传感器、信号采集箱、液压缸、液压柱、底座、倾转头。其特征在于：旋翼在电机的带动下旋转，产生拉力，从而推动滑行柱产生位移，直到与压力传感器接触，此时即可通过压力传感器得出旋翼拉力大小；摆动臂会在旋翼扭矩作用下摆动，当与压力传感器接触时，根据压力传感器的读数与摆动臂长度的乘积即可得出旋翼产生的扭矩；旋翼装置还可通过液压杆实现倾转，从而测量不同倾转角度下旋翼的拉力及力矩。本发明优点：结构简单、可靠、实用性强、应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118732704A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410804092.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种倾转四旋翼飞行器滑模姿态控制方法、设备、介质及产品，涉及无人机姿态控制技术领域。所述方法包括：构建倾转四旋翼飞行器的状态空间方程组；根据状态空间方程组构建干扰观测器；根据干扰观测器对倾转四旋翼飞行器的干扰进行补偿得到干扰补偿；基于滑模控制理论构建位置子系统控制律和姿态子系统控制律，根据位置子系统控制律和姿态子系统控制律对倾转四旋翼飞行器进行滑模控制；位置子系统控制律和姿态子系统控制律包括干扰补偿。本发明可解决现有倾转四旋翼飞行器自主飞行控制效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118423201A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410586207.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种流量可调节的大宽高比高性能喷管及飞行器，涉及航空推进装置技术领域，包括固定设置于翼段外壳内部的喷管本体，喷管本体入口处设置有整流锥，喷管本体出口处设置有能够对喷管流量进行调节的流量调节装置，喷管本体包括依次连接并连通的第一S弯喷管段和第二S弯喷管段，第一段S弯通道出口面积相比入口面积收缩率为0.8，第一S弯喷管段偏距为30mm，第一S弯喷管段的轴向长度和第二S弯喷管段的轴向长度比值为0.5。本发明的目的是提供一种流量可调节的大宽高比高性能喷管，并能够在飞行过程中可以动态调节流量，进而改变喷管的推力。
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公开(公告)号：CN118220485A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410490001.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于轻型直升机旋翼的轻量化桨毂系统，涉及直升机桨毂技术领域，包括旋翼轴、中央件、桨叶夹、桨叶、变距摇臂、变距拉杆、滑动齿条和桨叶齿轮，中央件安装固定于旋翼轴上，桨叶夹一端转动连接在中央件上，桨叶转动连接在桨叶夹另一端，变距摇臂固定于中央件上，滑动齿条滑动嵌设于桨叶夹的滑槽内，桨叶齿轮固定于桨叶靠近桨叶夹的一端并与滑动齿条啮合，变距拉杆的两端分别与变距摇臂和滑动齿条球铰接，当旋翼转速增加或减小时，桨叶在惯性的作用下通过桨叶齿轮驱动滑动齿条滑动，并在变距拉杆的作用下带动桨叶夹摆动实现桨叶的迎角的调节。本发明结构简单，能够提高直升机性能，降低成本。
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公开(公告)号：CN118209286A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410302142.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开的飞行器发动机喷管压力测量装置涉及流场测试领域，包括支撑件、机体和压力测量装置，支撑件有沿支撑件长度方向贯穿的第一压力测量通道，支撑件的两端分别位于风洞内、外；机体具有进气通道、模拟喷管通道和第二压力测量通道，进气通道出口端与模拟喷管通道进口端连接；第二压力测量通道有静压测量口、入口总压管安装口和出口总压测量口中至少一个，静压测量口与模拟喷管通道连通，出口总压测量口设于模拟喷管通道的出气口处，静压、入口总压、出口总压测压管道均能依次穿过第二、第一压力测量通道，静压测压管道、入口总压测压管道和出口总压测压管道位于第二压力测量通道内的部分内藏于机体内；机体设于风洞内，压力测量准确性高。
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公开(公告)号：CN109515704B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811546816.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C27/20 , B64C27/32 , B64C27/467 , B64C27/473
Abstract: 本发明公开了一种基于摆线桨技术的涵道卷流旋翼飞行器，包括安装于机翼尖部的涵道系统，涵道系统上安装有卷流旋翼，卷流旋翼包含桨毂和至少2片风扇翼，所述的风扇翼由若干个风扇翼节段组成，每个风扇翼节段上设置摆线桨。本发明将摆线桨装置嵌入卷流旋翼的风扇翼节段，优化了现有的卷流旋翼的气动性能，降低了飞行器的噪声和振动，并且还有操纵控制简单和升力推力大的优点，飞行的可靠性更高。
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