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公开(公告)号：CN109353503A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811472972.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明提供了一种可收放式水上飞机水翼型起落架装置，包括固定在飞机上的左固定板和右固定板，两块固定板之间连接有旋转轴和水翼，左固定板和右固定板上分别安装有结构完全相同的驱动装置、两连杆滑道机构和固定支座，两个固定板之间的固定支座通过旋转轴连接。本发明将水翼与起落架相结合运用在水上飞机上，使得水上飞机能够安全平稳地在水面运动，同时水翼产生的水动升力将飞机抬离水面，减小飞机与水面接触的面积从而减小飞机起飞前水面滑行的水动阻力，降低了水面起飞距离，降低了发动机的需用功率，因此与传统水上飞机相比可选用重量更轻的发动机，提高了整机的性能。
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公开(公告)号：CN108995827A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810710956.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种快速获取直升机重量、重心、转动惯量的方法，包括：根据力矩平衡原理计算出直升机的X和Y轴重心位置；通过垂直悬挂测得倾角计算出直升机Z轴重心位置；测量计算出直升机对X和Y轴的转动惯量；Z轴转动惯量的测量：在CATIA软件中导入直升机等比例模型，在模型当中放置三个质量小球来调整直升机模型重心至实验测量位置，X和Y轴的转动惯量与实验测量数据一致，从而得出Z轴转动惯量的值。本发明减少了人为因素给测量带来的误差，并减少了测量所需要的时间，提高了直升机转动惯量测量的准确性。
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公开(公告)号：CN107826245A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711162646.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C39/00
CPC classification number: B64C39/005
Abstract: 一种横流式风扇翼装置，包括若干节风扇翼节段和横流风扇，每个横流风扇均包括横流风扇本体和操纵装置；每个横流风扇本体均包括端板、若干片风扇叶片和偏心涡流腔；操纵装置设在每个横流风扇本体中的偏心涡流腔内，操纵装置包括舵机和舵面体；舵机设在舵面体两侧，每个舵机均包括水平连杆，水平连杆一端与舵机固定连接，水平连杆另一端从端板穿出后与风扇翼节段相连接；舵面体在舵机的驱动下，能在偏心涡流腔内上下移动和转动。本发明能够解耦操纵横流风扇翼的升力或推力大小。当将操纵装置向着横流风扇本体的中心轴线移动时，推力增加而升力基本不变。当舵面体转动，也即改变迎角时，升力将随迎角增加而减小，推力基本不变。
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公开(公告)号：CN109018342B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810973022.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64U10/20 , B64U10/25 , B64U30/00 , B64U40/10 , B64U101/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明提出了一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器及其控制方法，风扇翼装置包括结合横流风扇翼与摆线桨特点的可偏转摆线风扇翼装置。本发明结合了横流风扇翼与摆线桨两者优点。本发明中的风扇翼叶片也是摆线桨的叶片，该叶片可通过操纵机构在飞行器前飞时以风扇翼中的横流风扇叶片模式工作，在飞行器悬停时，该叶片以摆线桨叶片模式工作。与传统横流风扇翼飞行器相比，前飞时风扇叶片可调，能适应不同的飞行条件，且具有垂直起降和空中悬停的能力，与常规的摆线桨（滚转翼）飞行器相比，具有前飞效率高、载重大等优点。该倾转风扇翼飞行器设计为倾转四机翼方式，克服了悬停性能与前飞性能之间存在的矛盾。
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公开(公告)号：CN110203383A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910547327.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化的交叉式纵列无人直升机及其工作方法，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；连接装置为四旋翼连接装置或纵列式连接装置，其中四旋翼模式前后桨叶无重叠，无高度差，纵列式模式前后桨叶有重叠且有高度差。本发明可根据任务要求选择相应机型，实现了模块化，并且三大模块可自由切换，综合了基本单元交叉式直升机稳定性比较好、结构紧凑、气动阻力较小、升力大，四旋翼操纵性好、易控制，纵列式直升机抗侧风能力强、重心范围大的优点，其动力系统既可电动也可油动。在电力巡检、油气管道巡检、森林防火、农业植保、公共安全、运输载重等领域有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109229367A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811273579.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种新构型垂直起降无人机，属于飞行器传动系统和升力旋翼领域，包括机身、滚翼系统、垂尾、方向舵、副翼、襟翼、侦查吊舱和起落作动筒，机翼的涵道中安装了滚翼系统，滚翼系统由左右两组四段大小相同，旋向相反的滚翼组成；每段滚翼的传动轴同轴，每组两段组成摆线桨全矢量推进系统；本专利公开的一种新构型垂直起降无人机能够实现在陆基平台与海基平台垂直起降，具备更好的飞行品质，本发明结合了旋翼飞行器和固定翼飞行器的特性，对起降场地的依赖性较低，环境适应能力很强；同时摆线桨系统整体结构轻且简单，具有广阔的军事和民用前景。
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公开(公告)号：CN107826245B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201711162646.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C39/00
Abstract: 一种横流式风扇翼装置，包括若干节风扇翼节段和横流风扇，每个横流风扇均包括横流风扇本体和操纵装置；每个横流风扇本体均包括端板、若干片风扇叶片和偏心涡流腔；操纵装置设在每个横流风扇本体中的偏心涡流腔内，操纵装置包括舵机和舵面体；舵机设在舵面体两侧，每个舵机均包括水平连杆，水平连杆一端与舵机固定连接，水平连杆另一端从端板穿出后与风扇翼节段相连接；舵面体在舵机的驱动下，能在偏心涡流腔内上下移动和转动。本发明能够解耦操纵横流风扇翼的升力或推力大小。当将操纵装置向着横流风扇本体的中心轴线移动时，推力增加而升力基本不变。当舵面体转动，也即改变迎角时，升力将随迎角增加而减小，推力基本不变。
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公开(公告)号：CN109353500A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811322139.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种加装水翼的多栖飞行器，属于倾转飞行器、水翼和涵道螺旋桨领域，通过在机身下端腹部安装有水翼装置，机身上端尾部安装有尾部涵道螺旋桨；所述的尾部涵道螺旋桨两侧安装有一组V形尾翼；在左右机翼的端部上端分别安装有左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨；机翼的下端对称安装有浮筒；本发明使用涵道螺旋桨替代螺旋桨能够提高飞行器的性能，左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨、尾部涵道螺旋桨可倾转，可实现水面、地面垂直起降，同时采用水翼装置使得飞行器具有快速灵活的水面运动能力，本发明飞行器兼具倾转飞行器、水翼艇的特性。
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公开(公告)号：CN109353499A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811322136.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明公开了一种水翼型水上飞机，属于水上飞机、水翼领域，本发明通过在机身下端设置有水翼装置，水翼装置包括前水翼和后水翼，前水翼位于机身下端的前部，后水翼位于机身下端的尾部；前水翼和后水翼均与水平面呈45°夹角；机身尾部设置有T型尾翼；机翼两端部设置有螺旋桨发动机，螺旋桨发动机为飞机提供动力；本发明综合了水上飞机、水翼船两者特性，使得水上飞机具有水翼艇一样的快速灵活的水面运动能力，所受水动阻力大大减少，发动机需用功率降低，能够在水面进行较长时间的飞行；此外可以采用重量更轻的发动机，从而提高了水上飞机的有效载荷。
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