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公开(公告)号：CN110203383B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910547327.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化的交叉式纵列无人直升机及其工作方法，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；连接装置为四旋翼连接装置或纵列式连接装置，其中四旋翼模式前后桨叶无重叠，无高度差，纵列式模式前后桨叶有重叠且有高度差。本发明可根据任务要求选择相应机型，实现了模块化，并且三大模块可自由切换，综合了基本单元交叉式直升机稳定性比较好、结构紧凑、气动阻力较小、升力大，四旋翼操纵性好、易控制，纵列式直升机抗侧风能力强、重心范围大的优点，其动力系统既可电动也可油动。在电力巡检、油气管道巡检、森林防火、农业植保、公共安全、运输载重等领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109383788A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811396308.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C27/22
Abstract: 本发明公开了一种横流风扇增升自转旋翼机，包含机身、旋翼、螺旋桨、起落架、尾翼、发动机、第一横流风扇、第二横流风扇、第一电机和第二电机；发动机设置在机身尾部，输出轴和所述螺旋桨的转轴固连；旋翼在旋翼机前进的时候通过来流自转以提供升力；第一横流风扇、第二横流风扇设置在机身两侧；第一电机、第二电机的输出轴分别和所述第一横流风扇、第二横流风扇的转轴固连。本发明利用两侧的横流风扇，增大旋翼机推力的同时产生向上升力，实现自转旋翼机超短距起降。本发明能够超短距起降、大迎角不失速、操纵控制简单、低速飞行稳定性好、高安全性可靠性。
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公开(公告)号：CN109387314B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201811441325.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 发明公开了一种可倾转旋翼动力测量装置及其测量方法，该装置主要包括旋翼、电机、电机固定板、摆动臂、导向块、滑行柱、压力传感器、信号采集箱、液压缸、液压柱、底座、倾转头。其特征在于：旋翼在电机的带动下旋转，产生拉力，从而推动滑行柱产生位移，直到与压力传感器接触，此时即可通过压力传感器得出旋翼拉力大小；摆动臂会在旋翼扭矩作用下摆动，当与压力传感器接触时，根据压力传感器的读数与摆动臂长度的乘积即可得出旋翼产生的扭矩；旋翼装置还可通过液压杆实现倾转，从而测量不同倾转角度下旋翼的拉力及力矩。本发明优点：结构简单、可靠、实用性强、应用范围广。
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公开(公告)号：CN109515704B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811546816.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C27/20 , B64C27/32 , B64C27/467 , B64C27/473
Abstract: 本发明公开了一种基于摆线桨技术的涵道卷流旋翼飞行器，包括安装于机翼尖部的涵道系统，涵道系统上安装有卷流旋翼，卷流旋翼包含桨毂和至少2片风扇翼，所述的风扇翼由若干个风扇翼节段组成，每个风扇翼节段上设置摆线桨。本发明将摆线桨装置嵌入卷流旋翼的风扇翼节段，优化了现有的卷流旋翼的气动性能，降低了飞行器的噪声和振动，并且还有操纵控制简单和升力推力大的优点，飞行的可靠性更高。
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公开(公告)号：CN108995827B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810710956.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种快速获取直升机重量、重心、转动惯量的方法，包括：根据力矩平衡原理计算出直升机的X和Y轴重心位置；通过垂直悬挂测得倾角计算出直升机Z轴重心位置；测量计算出直升机对X和Y轴的转动惯量；Z轴转动惯量的测量：在CATIA软件中导入直升机等比例模型，在模型当中放置三个质量小球来调整直升机模型重心至实验测量位置，X和Y轴的转动惯量与实验测量数据一致，从而得出Z轴转动惯量的值。本发明减少了人为因素给测量带来的误差，并减少了测量所需要的时间，提高了直升机转动惯量测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109387314A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811441325.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 发明公开了一种可倾转旋翼动力测量装置及其测量方法，该装置主要包括旋翼、电机、电机固定板、摆动臂、导向块、滑行柱、压力传感器、信号采集箱、液压缸、液压柱、底座、倾转头。其特征在于：旋翼在电机的带动下旋转，产生拉力，从而推动滑行柱产生位移，直到与压力传感器接触，此时即可通过压力传感器得出旋翼拉力大小；摆动臂会在旋翼扭矩作用下摆动，当与压力传感器接触时，根据压力传感器的读数与摆动臂长度的乘积即可得出旋翼产生的扭矩；旋翼装置还可通过液压杆实现倾转，从而测量不同倾转角度下旋翼的拉力及力矩。本发明优点：结构简单、可靠、实用性强、应用范围广。
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公开(公告)号：CN110203383A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910547327.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化的交叉式纵列无人直升机及其工作方法，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；连接装置为四旋翼连接装置或纵列式连接装置，其中四旋翼模式前后桨叶无重叠，无高度差，纵列式模式前后桨叶有重叠且有高度差。本发明可根据任务要求选择相应机型，实现了模块化，并且三大模块可自由切换，综合了基本单元交叉式直升机稳定性比较好、结构紧凑、气动阻力较小、升力大，四旋翼操纵性好、易控制，纵列式直升机抗侧风能力强、重心范围大的优点，其动力系统既可电动也可油动。在电力巡检、油气管道巡检、森林防火、农业植保、公共安全、运输载重等领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109711008A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811514584.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种飞机重心包线计算方法，包括：输入飞机的原始参数，给定装载情况和初始重心位置；根据飞机气动模型、起落架模型、发动机模型、全机飞行力学模型计算飞机的全机气动力和气动力矩，并完成配平；通过离散载荷重量和重心位置，判断飞机是否能正常巡航飞行以及正常起飞降落，得出安全飞行条件下的重量及重心关系，然后引入静稳定性裕度约束及飞机载荷较大情况下起飞及最小平飞速度下的机翼及平尾极限载荷约束，得出重心前后限值和飞机飞行重量的关系图。本发明通过对载荷重心坐标点进行离散化处理以及飞机的飞行过程和起降过程进行模拟，对飞机重心进行了较为精确的计算，且过程简单，计算方便。
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公开(公告)号：CN109353502A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811436008.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明公开了一种水上飞行体验自转旋翼机，包含旋翼机模块、浮筒模块、水翼模块；旋翼机模块主要包括机身、旋翼、螺旋桨、尾翼；浮筒模块包含浮筒、前浮筒支撑梁、后浮筒支撑梁、前浮筒加强梁、后浮筒加强梁；水翼模块包含前水翼、后水翼、后水翼支撑梁；浮筒模块通过浮筒支撑梁与旋翼机机身固连，浮筒加强梁与浮筒刚性连接，提高浮筒结构稳定性；前水翼与浮筒固连，后水翼通过后水翼支撑梁与旋翼机机身固连。本发明优点：简单实用、安全可靠、成本低，外观新颖，可作水上观光旅游，飞行体验。
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公开(公告)号：CN109353176A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811455743.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行体验三轮车，包括机身、对称布置于机身前部两侧的两组倾转轮翼系统及布置于机身尾部的涵道旋翼系统；所述倾转轮翼系统包括支撑件、倾转机构、前轮轮毂、轮毂电机、前轮、前轮旋翼，且支撑件倾斜连接于机身上；所述前轮轮毂中心处通过倾转机构安装于支撑件上，通过倾转机构实现前轮轮盘的倾转调整；所述涵道旋翼系统包括连接于机身尾部的涵道以及布置于涵道内的共轴双旋翼。本发明具有结构简单、成本较低、操作方便等特点，同时具备陆上行驶能力、垂直起降能力、超低空飞行能力和高度敏捷性，能够提供良好的陆空两用交通体验，有利于陆空两用飞行体验车的大力推广。
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