车辆及其紧急制动功能控制方法、及计算机可读记录介质

    公开(公告)号:CN114347983A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111194083.9

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 提供了一种车辆及其紧急制动功能控制方法、及计算机可读记录介质。该方法包括:检测车辆前方的障碍物,车辆处于能够使用动力源的动力在前进方向上行驶的状态;响应于检测,来确定第一转向角和第二转向角,第一转向角是车辆与障碍物碰撞的最大转向角,并且第二转向角是车辆在保持与障碍物的最小安全距离的转向角的同时转向的转向角,第一转向角和第二转向角基于到障碍物的距离、障碍物的航向和输入转向角而确定;并且基于输入转向角、第一转向角、以及第二转向角确定是否改变紧急制动功能。

    用于混合动力车的氧传感器的诊断系统和方法

    公开(公告)号:CN103625461B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201210521158.4

    申请日:2012-12-06

    Inventor: 朴泰昱

    CPC classification number: G06F17/00 F01N11/007 Y02T10/47 Y10S903/93

    Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力车的氧传感器的诊断方法,其包括从配置成控制发动机的EMS(发动机管理系统)接收用于氧传感器的诊断的诊断请求信号;响应于接收到诊断请求信号,确定是否出现被动运行状态,在该被动运行状态下,在关闭加速器时车辆的速度在预先设置的减速范围内;以及当出现被动运行状态时使发动机离合器分离。接下来,在发动机离合器被分离时,在通过控制HSG使发动机以预先设置的参考速度工作的同时,响应于接收到诊断请求信号而切断发动机的燃料。在上述步骤完成时,然后执行氧传感器的诊断。

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