公开(公告)号：CN113753017A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202011549621.7

申请日：2020-12-24

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 赵真谦 ,  姜志勋 ,  金渊馥 ,  金明佑 ,  李灿镐 ,  朴泰昱 ,  赵圭焕

IPC分类号： B60W20/15 ,  B60W30/09 ,  B60K26/02

摘要： 本发明涉及一种混合动力电动车辆及其避免碰撞的控制方法，其中控制混合动力电动车辆以避免碰撞的方法，包括以下步骤：响应于在车辆的行驶路径中检测到障碍物，通过控制器确定加速器踏板是否被误操作；响应于确定加速器踏板被误操作，通过控制器将驱动模式切换到发动机从驱动轴断开并且电动机产生驱动力的模式；基于加速器踏板的操作量，通过控制器调节发动机的每分钟转数RPM；以及基于第一车速和到障碍物的距离，通过控制器调节电动机的扭矩。

公开(公告)号：CN115384317A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202111611896.3

申请日：2021-12-27

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

发明人： 赵真谦 ,  文盛郁 ,  金明佑 ,  朴俊泳 ,  金成德

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/10

摘要： 本发明涉及一种具有电动马达的车辆及其行驶控制方法。根据一个实施例的将电动马达作为动力源的电动车辆的行驶控制方法包括判断可变控制功能是否可进入。可变控制功能包括利用再生制动力可变地控制滑行转矩级别的功能。当判断可变控制功能可进入时，执行与可变控制功能可进入的判断对应的控制；当判断可变控制功能不可进入时，判断可变控制功能不可进入的原因；以及执行与当判断可变控制功能不可进入时判断可变控制功能不可进入的原因对应的控制。