加速度限制设备和方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116443033A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202211533166.0

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明涉及加速度限制设备和方法。公开了一种加速度限制功能放宽设备。所述设备可以基于指示在加速度限制模式期间车辆的制动踏板的操纵的信息,确定出车辆处于临时制动状态;将在制动踏板的操纵开始时测量的车辆速度确定为用于再加速的目标车辆速度;基于指示加速踏板的操纵的信息,确定出车辆再加速;基于通过测量在临时制动状态期间的制动量而计算的累计制动量来确定加速度限制放宽因子;通过将加速度限制放宽因子应用于车辆的加速度限制,使得进行车辆的加速度限制放宽。

    车辆及其紧急制动功能控制方法、及计算机可读记录介质

    公开(公告)号:CN114347983A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111194083.9

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 提供了一种车辆及其紧急制动功能控制方法、及计算机可读记录介质。该方法包括:检测车辆前方的障碍物,车辆处于能够使用动力源的动力在前进方向上行驶的状态;响应于检测,来确定第一转向角和第二转向角,第一转向角是车辆与障碍物碰撞的最大转向角,并且第二转向角是车辆在保持与障碍物的最小安全距离的转向角的同时转向的转向角,第一转向角和第二转向角基于到障碍物的距离、障碍物的航向和输入转向角而确定;并且基于输入转向角、第一转向角、以及第二转向角确定是否改变紧急制动功能。

    具有电动马达的车辆及其行驶控制方法

    公开(公告)号:CN115384317A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202111611896.3

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种具有电动马达的车辆及其行驶控制方法。根据一个实施例的将电动马达作为动力源的电动车辆的行驶控制方法包括判断可变控制功能是否可进入。可变控制功能包括利用再生制动力可变地控制滑行转矩级别的功能。当判断可变控制功能可进入时,执行与可变控制功能可进入的判断对应的控制;当判断可变控制功能不可进入时,判断可变控制功能不可进入的原因;以及执行与当判断可变控制功能不可进入时判断可变控制功能不可进入的原因对应的控制。

    学习混合动力车辆的发动机离合器接合点的方法

    公开(公告)号:CN106882178B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201610649296.9

    申请日:2016-08-10

    Abstract: 本发明涉及学习混合动力车辆的发动机离合器接合点的方法,包括:由控制器控制将发动机与电动机连接或使发动机与电动机断开的发动机离合器,使得在控制器确认发动机和电动机的停止之后接合发动机离合器,并且执行发动机离合器的液压管路的稳定化操作;在稳定化操作之后,控制电动机使其具有特定速度;在电动机的速度稳定之后,控制发动机离合器使其接合;确定当发动机离合器接合时的电动机的扭矩变化是否等于或大于阈值;以及确定扭矩变化为阈值时的液压作为发动机离合器的接合点。

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