具有电动马达的车辆及其行驶控制方法

    公开(公告)号:CN115384317A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202111611896.3

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种具有电动马达的车辆及其行驶控制方法。根据一个实施例的将电动马达作为动力源的电动车辆的行驶控制方法包括判断可变控制功能是否可进入。可变控制功能包括利用再生制动力可变地控制滑行转矩级别的功能。当判断可变控制功能可进入时,执行与可变控制功能可进入的判断对应的控制;当判断可变控制功能不可进入时,判断可变控制功能不可进入的原因;以及执行与当判断可变控制功能不可进入时判断可变控制功能不可进入的原因对应的控制。

    混合动力电动车辆及支持其音频输入/输出的方法

    公开(公告)号:CN116409335A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202211208085.3

    申请日:2022-09-30

    Inventor: 赵真谦

    Abstract: 本公开涉及一种可以控制动力传动系噪声以改进车辆控制系统的语音命令识别并且改善驾驶员对音频引导系统的体验的混合动力电动车辆及支持其音频输入/输出的方法。一种混合动力电动车辆的音频输入/输出支持方法可以包括:判断音频输入/输出功能的第一条件和内部噪声水平的第二条件;以及当满足第一条件和第二条件时,基于当前驱动模式,通过诱导发动机关闭状态来执行降噪控制。

    环保车辆及其声音输入/输出支持方法

    公开(公告)号:CN116409305A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202211026604.4

    申请日:2022-08-25

    Inventor: 赵真谦

    Abstract: 本公开涉及一种环保车辆及其声音输入/输出支持方法,在该环保车辆中可以控制动力传动系统噪声,使得可以改进车辆控制系统的语音命令识别,并且驾驶员可以更好地识别来自环保车辆的声音引导。根据本公开实施例的环保车辆的声音输入/输出支持方法包括:判断是否满足声音输入/输出功能的第一条件和内部噪声水平的第二条件;以及当满足第一条件和第二条件时,通过基于当前驾驶模式改变驱动源的操作点来执行噪声降低控制。

    车辆及其紧急制动功能控制方法、及计算机可读记录介质

    公开(公告)号:CN114347983A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111194083.9

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 提供了一种车辆及其紧急制动功能控制方法、及计算机可读记录介质。该方法包括:检测车辆前方的障碍物,车辆处于能够使用动力源的动力在前进方向上行驶的状态;响应于检测,来确定第一转向角和第二转向角,第一转向角是车辆与障碍物碰撞的最大转向角,并且第二转向角是车辆在保持与障碍物的最小安全距离的转向角的同时转向的转向角,第一转向角和第二转向角基于到障碍物的距离、障碍物的航向和输入转向角而确定;并且基于输入转向角、第一转向角、以及第二转向角确定是否改变紧急制动功能。

    实现准备模式的方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118478892A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202310553253.0

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 提供了一种实现准备模式的方法,该方法能够通过在比赛之前预热车辆部件来提高车辆的驾驶性能。该方法包括获取在比赛之前进入赛道之后车辆在赛道上行驶的同时,由车辆状态检测器检测的车辆状态信息,并且根据车辆状态信息中的车轮速度和车辆速度确定轮胎滑移率。该方法还包括基于车辆状态信息和轮胎滑移率确定当前车辆驾驶状态是否满足预设准备模式进入条件。该方法进一步包括:在当前车辆驾驶状态满足预设准备模式进入条件时,控制用于对确定车辆的驾驶性能的车辆部件进行预热的预热设备的操作,并且对车辆部件进行预热。

    混合动力车辆及控制该混合动力车辆的驱动模式的方法

    公开(公告)号:CN109760666A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201811268820.3

    申请日:2018-10-29

    Inventor: 孙熙雲 赵真谦

    Abstract: 本发明公开一种混合动力车辆及控制该混合动力车辆的驱动模式的方法。该方法包括:将行驶路径划分为多个区间,并且针对多个区间中的每个区间计算每个区间行驶负载;利用计算的每个区间行驶负载来确定参考行驶负载,该参考行驶负载为根据电池的充电状态的变动从第一驱动模式改变到第二驱动模式的参考;以及设置多个区间中与参考行驶负载对应的区间为第一驱动模式行驶区间或者第一驱动模式和第二驱动模式共存的行驶区间。其中,设置步骤是通过考虑行驶路径上的与参考行驶负载对应的区间的速度和下一区间的速度来执行。

    混合动力车辆及控制该混合动力车辆的驱动模式的方法

    公开(公告)号:CN109760666B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201811268820.3

    申请日:2018-10-29

    Inventor: 孙熙雲 赵真谦

    Abstract: 本发明公开一种混合动力车辆及控制该混合动力车辆的驱动模式的方法。该方法包括:将行驶路径划分为多个区间,并且针对多个区间中的每个区间计算每个区间行驶负载;利用计算的每个区间行驶负载来确定参考行驶负载,该参考行驶负载为根据电池的充电状态的变动从第一驱动模式改变到第二驱动模式的参考;以及设置多个区间中与参考行驶负载对应的区间为第一驱动模式行驶区间或者第一驱动模式和第二驱动模式共存的行驶区间。其中,设置步骤是通过考虑行驶路径上的与参考行驶负载对应的区间的速度和下一区间的速度来执行。

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