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公开(公告)号：CN115104943B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210768106.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及壁面移动机器人领域，具体是一种基于新型麦克纳姆轮的高空玻璃清洗车及其使用方法，该高空玻璃清洗车包括：并轮机构、新型麦克纳姆轮、滚筒翼、旋转机构、底板机构、喷水机构、缓冲机构、擦拭机构，其具体使用步骤如下：步骤一：滚筒翼开始旋转；步骤二：新型麦克纳姆轮牢牢地吸附在玻璃的表面；步骤三：喷水机构开始对玻璃表面喷洒水雾；步骤四：擦拭机构中的电动机开始运作；步骤五：调节底板机构与玻璃表面的距离；步骤六：高空玻璃清洗车前进，擦拭布在前进过程中对玻璃表面进行擦拭，本发明可以取代人力劳动，节省人工成本，同时自动化程度高，工作效率高，工作的速度与质量远高于人力劳动。
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公开(公告)号：CN115104943A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210768106.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及壁面移动机器人领域，具体是一种基于新型麦克纳姆轮的高空玻璃清洗车及其使用方法，该高空玻璃清洗车包括：并轮机构、新型麦克纳姆轮、滚筒翼、旋转机构、底板机构、喷水机构、缓冲机构、擦拭机构，其具体使用步骤如下：步骤一：滚筒翼开始旋转；步骤二：新型麦克纳姆轮牢牢地吸附在玻璃的表面；步骤三：喷水机构开始对玻璃表面喷洒水雾；步骤四：擦拭机构中的电动机开始运作；步骤五：调节底板机构与玻璃表面的距离；步骤六：高空玻璃清洗车前进，擦拭布在前进过程中对玻璃表面进行擦拭，本发明可以取代人力劳动，节省人工成本，同时自动化程度高，工作效率高，工作的速度与质量远高于人力劳动。
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公开(公告)号：CN114986557A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210504884.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节技术领域，具体为一种协作机器人关节装置及其驱控一体化系统、驱控方法，关节装置包括关节前壳、与关节前壳同心连接的关节后壳、同心设置在关节前壳内部前端的光编码器机构、同心设置在关节后壳内部的谐波减速器机构、力矩传感器以及控制机构、同心设置在关节前壳内部与关节后壳内部的电机驱动机构。本发明具有连接可靠，安装简单，组装灵活等特点。关节电机与驱动控制器之间、力矩传感器与力矩信息采集与处理器之间、光电编码器与信号采集之间通过通信电路连接，电机驱动控制器、力矩信息采集与处理器、光电编码器信息采集通过集成线路设计于一张电路板上。
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公开(公告)号：CN114947146A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210592366.7
申请日：2022-05-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明涉及山药加工生产领域，具体是一种全自动山药削皮机及其自适应调节方法，该全自动山药削皮机包括：支架机构、削皮机构、电机与减速器机构，具体操作方法是先将山药的外径通过自动化设备以圆心为中心拟合成内正n多边形，n为偶数，以圆心相对分布的边为两两一组，山药的外径减去内正n多边形即为需要切除区域，通过削皮机构进行削皮工作，通过刀架杆和扭簧的共同作用，可实现不同粗细大小的山药削皮作业，生产操作安全可靠，减少出现部分敏感人群过敏现象，整个机构结构简单，稳定性高、可靠性强，实用性更高；本发明的使用方法经过特别设计，这种削皮顺序避开了山药黏液影响山药传送情况，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105607665B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610164847.2
申请日：2016-03-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明涉及一种温室大棚的智能控制系统，属于农产品生产技术领域，涉及温室大棚的环境因子控制，本发明控制系统包括处理器、按键采集模块、光照强度采集模块和阀门控制模块，所述处理器内置存储器和参数设置模块，存储器内保存每种植物在不同光照强度下的CO2饱和点，处理器读取按键采集模块输入的植物品种和光照强度采集模块确认的光照强度，查找存储器中对应的CO2饱和点，确认CO2施放量，并将CO2施放量转化为阀门的开启时间，阀门控制模块控制CO2气源的阀门。本发明通过植物在不同光强下对CO2的需求量，给予适当的补充，提高植物的光合速率，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114667846B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210394323.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体涉及一种机械臂采摘圆形果蔬末端装置，包括筒体；摄像模块；压力检测模块；切割模块，其安装在所述筒体的上端敞口处；固定果蔬模块，其安装在所述筒体的内部；筛选模块，其安装在所述筒体的下端敞口处，本发明通过摄像模块、压力检测模块、切割模块与固定果蔬模块组成采摘主体，通过摄像模块对果蔬的外观、颜色进行检测，经过机器视觉分析出果实的成熟度，判断是否进行采摘，通过压力检测模块分析出果蔬的直径大小，并通过固定果蔬模块对果蔬进行固定，固定好后通过切割模块将果蔬的根茎进行切割，以便保持采摘时果蔬的完整性，通过筛选模块实现对圆形果蔬的大小分拣。
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公开(公告)号：CN115250746A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210940537.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及菊花采摘技术领域，具体为一种菊花自动采摘装置及其使用方法，采摘装置包括移动转向机构；传动定位机构，所述传动定位机构设置在所述机架上，所述传动定位机构包括安装在所述机架上的增高架、安装在所述增高架两侧的X方向传动定位机构、安装在所述X方向传动定位机构上的Y方向传动定位机构、安装在所述Y方向传动定位机构上的Z方向传动定位机构；手爪采摘机构，所述手爪采摘机构安装在所述Z方向传动定位机构上。本发明通过视觉识别或遥控的方式实现菊花的自动采摘，生产操作安全可靠，整个机构结构简单，稳定性高、可靠性强，实用性好，有效地提高菊花采摘的自动化程度，减轻采摘人员的劳动强度，提高工作效率，降低采摘成本。
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公开(公告)号：CN114847023A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210624823.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种自动调节式车载绿篱机，属于园林修剪设备技术领域，该自动调节式车载绿篱机，包括吊车，吊车的旋转伸缩臂端部通过旋转驱动机构与修剪机构相连，修剪机构包括多个可独立进行修剪工作的修剪模块，相邻两个修剪模块之间通过角度调节机构Ⅰ锁紧相连，旋转驱动机构的驱动端通过角度调节板与修剪机构一端的修剪模块锁紧相连，本发明的有益效果是，该车载绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可自动调节苗木修剪直径的大小和形状，角度调节范围大，调节灵活，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。
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公开(公告)号：CN114793634A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210611982.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，属于果蔬采摘设备技术领域，该圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，包括移动平台，移动平台上连接有可上下升降的筛选模块，筛选模块上连接有可水平伸缩的采摘模块，采摘模块通过筛选模块与分类暂存仓相连，分类暂存仓通过传送模块与筛选收集仓上的导向平台相连，本发明的有益效果是，本发明在圆形果蔬采摘后进行自动化筛选分类和存储，提高了圆形果蔬收获的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了收获效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN113786313A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111093675.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴下肢康复装置,涉及下肢康复装置的技术领域，包括大腿辅助臂、小腿辅助臂及脚部板，所述大腿辅助臂的后端通过转轴一铰接于腰部固定机构上并在第一驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂的前端通过转轴二铰接于小腿辅助臂的上端并在第二驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者大腿的大腿固定板，所述小腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者小腿的小腿固定板，所述脚部板设于小腿辅助臂的下端。本发明装置中大腿辅助臂和小腿辅助臂采用分段式设计的方式来适应患者大小腿的长度，使患者使用时更加的舒适，并采用硬铝合金材质制成使整个装置更加的轻便。
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