公开(公告)号：CN113786313A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111093675.1

申请日：2021-09-17

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  刘莉 ,  葛攀 ,  靖亚丽 ,  蒋兰天 ,  韩波 ,  郭策 ,  刘永强 ,  陈清源 ,  周浩淼 ,  郭福民 ,  曹青 ,  江铭珊

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴下肢康复装置,涉及下肢康复装置的技术领域，包括大腿辅助臂、小腿辅助臂及脚部板，所述大腿辅助臂的后端通过转轴一铰接于腰部固定机构上并在第一驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂的前端通过转轴二铰接于小腿辅助臂的上端并在第二驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者大腿的大腿固定板，所述小腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者小腿的小腿固定板，所述脚部板设于小腿辅助臂的下端。本发明装置中大腿辅助臂和小腿辅助臂采用分段式设计的方式来适应患者大小腿的长度，使患者使用时更加的舒适，并采用硬铝合金材质制成使整个装置更加的轻便。

公开(公告)号：CN221541141U

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202322869441.2

申请日：2023-10-25

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 代欢欢 ,  鲍明霞 ,  岳捷 ,  朱智聪 ,  郭福民 ,  苏学满

IPC: B60F3/00

Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体为一种水蜘蛛两栖机器人，包括主板机构；陆地行走机构，安装在所述主板机构的四个端角处；水上漂浮机构，安装在所述主板机构的底部；水上行走机构，安装在所述主板机构的顶部左右两侧处；舵机机构，安装在所述陆地行走机构以及所述水上行走机构上；摄像头机构，安装在所述主板机构的顶部前侧处；控制板机构；太阳能板机构；气囊机构；气泵机构。本实用新型通过模拟水黾和蜘蛛进行水路两栖运动，使得能够适应复杂的环境；通过在水中前进模仿水黾，具有噪音较小，隐蔽性好，且不会对水中环境造成污染；通过在陆地上采用独特的运动方式，模仿蜘蛛腿部构造，利用三角法运动，增加了运动的平稳性。