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公开(公告)号：CN112049493B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010980418.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能停车库及停取车方法，属于智能停车技术领域，包括平移机构、升降机构、运载机构和停放平台，所述的停放平台根据停车库预留面积及小区人口设置有N层；所述的平移机构设置于停放平台上，根据停放平台的面积设置有多个，并利用电磁铁以及安装在停放平台上的电机和齿条配合移动，露出空置车位或待取车位；所述的升降机构贯穿多层停放平台，且能够沿竖直方向移动，乘载车辆到达各层停放平台；所述的运载机构能够搭载车辆并移动至平移机构上完成停车。利用本发明的停车库停取车辆，仅需车主将车辆开进或开出停车库，自动化程度较高，且多层的设计充分利用到垂直空间，而多个移动机构可根据预留停车库建设空间合理安排数量。
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公开(公告)号：CN111795651B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010639372.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种运用机械手臂测量大型回转体参数的方法及设备，所述方法包括：步骤一、调整内激光位移传感器，建立原始工具坐标系；步骤二、将所述内激光位移传感器伸入大型回转体内中扫描，根据采集到的数据计算出姿态调整量并以此对机器人进行姿态调整；步骤三、根据姿态调整量将原始工具坐标系转化为调整后工具坐标系，再采集数据；步骤四、依据数据通过圆拟合得到内截面圆，计算出所述大型回转体的内径和内圆圆度；步骤五、拟合得到大型回转体内孔轴线，计算出大型回转体内孔的直线度。本发明实现机器人的自动姿态调整，从而导致激光位移感应器的检测结果真实可靠，另一方面，该发明对操作者要求较低，测量效率提高，减少了检测的复杂程度。
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公开(公告)号：CN111795651A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010639372.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种运用机械手臂测量大型回转体参数的方法及设备，所述方法包括：步骤一、调整内激光位移传感器，建立原始工具坐标系；步骤二、将所述内激光位移传感器伸入大型回转体内中扫描，根据采集到的数据计算出姿态调整量并以此对机器人进行姿态调整；步骤三、根据姿态调整量将原始工具坐标系转化为调整后工具坐标系，再采集数据；步骤四、依据数据通过圆拟合得到内截面圆，计算出所述大型回转体的内径和内圆圆度；步骤五、拟合得到大型回转体内孔轴线，计算出大型回转体内孔的直线度。本发明实现机器人的自动姿态调整，从而导致激光位移感应器的检测结果真实可靠，另一方面，该发明对操作者要求较低，测量效率提高，减少了检测的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113786313A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111093675.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴下肢康复装置,涉及下肢康复装置的技术领域，包括大腿辅助臂、小腿辅助臂及脚部板，所述大腿辅助臂的后端通过转轴一铰接于腰部固定机构上并在第一驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂的前端通过转轴二铰接于小腿辅助臂的上端并在第二驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者大腿的大腿固定板，所述小腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者小腿的小腿固定板，所述脚部板设于小腿辅助臂的下端。本发明装置中大腿辅助臂和小腿辅助臂采用分段式设计的方式来适应患者大小腿的长度，使患者使用时更加的舒适，并采用硬铝合金材质制成使整个装置更加的轻便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113718699A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111093684.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种铲雪车,涉及铲雪车的技术领域，包括车体、升降机构、雪铲及避障机构，车体的车身底部由前至后依次设有破冰辊和清扫辊，车体的车头前侧设有车前连接板，车前连接板上通过升降机构连接有调节板，雪铲设于调节板的前侧，避障机构设于雪铲和调节板之间并用于避让地面上的障碍。本发明在使用时，采用弹性的双摇杆避让机构，此种避障机构是通过雪铲的上下摇摆实现主动缓冲和避障，可以实现的越障高度较大，从而避免了雪铲的铲口损坏，伤及路面和路面设施的情况，此外破冰辊在旋转的过程中会利用其上破冰齿的齿刃对路面上压实的冰雪进行切割，切割快速且效果好。
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公开(公告)号：CN112049493A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010980418.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能停车库及停取车方法，属于智能停车技术领域，包括平移机构、升降机构、运载机构和停放平台，所述的停放平台根据停车库预留面积及小区人口设置有N层；所述的平移机构设置于停放平台上，根据停放平台的面积设置有多个，并利用电磁铁以及安装在停放平台上的电机和齿条配合移动，露出空置车位或待取车位；所述的升降机构贯穿多层停放平台，且能够沿竖直方向移动，乘载车辆到达各层停放平台；所述的运载机构能够搭载车辆并移动至平移机构上完成停车。利用本发明的停车库停取车辆，仅需车主将车辆开进或开出停车库，自动化程度较高，且多层的设计充分利用到垂直空间，而多个移动机构可根据预留停车库建设空间合理安排数量。
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公开(公告)号：CN114995639A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210521243.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及智能交互感应设备领域，具体是一种桌面触觉交互设备，包括外壳、设置在外壳上的上盖、设置在外壳内的安装底座和固定块，具体包括：复现机构，设置在外壳的内部，能够在食指指尖呈现虚拟物体的局部外表；刚度调节机构，设置在外壳的内部且位于复现机构的底部，用于在食指对复现机构进行按压时，提供不同的刚度；电控模块，设置在外壳的内部且与复现机构配合，用于与电脑连接传输信号并控制设备运行，通过具有单自由度的驱动舵机和一个局部高度复现结构，驱动舵机提供手指感受虚拟物体接触点的刚度信息，局部高度的复现结构用来复现接触部位虚拟物体的局部外表面信息。
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公开(公告)号：CN114185426A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111265505.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及盲人智能化装备领域，具体是一种指尖穿戴式双通道交互装置，包括用于支撑零件的外壳以及侧盖板，还包括：活动指带，与外壳配合，便于使用者将手指伸进去；摄像头信息处理模块，与侧盖板连接，用于捕捉与识别信息并向上级反馈信息；左右震动单元，设置在外壳的两侧，用于在装置快要发生碰撞的时候震动提示；感应机构，与外壳的内壁连接，用于传输摄像头信息处理模块处理后的信号，驱动盲文触点，显示盲文；高度调节机构，与感应机构配合，用于调节感应机构与指尖的距离，实现上下高度的微调，通过高度集成化的摄像头信息处理模块以及感应机构使得装置更加轻量化，体积小，外观简洁。
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公开(公告)号：CN218037947U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222161499.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型涉及远程或虚拟场景环境交互领域，具体是一种可穿戴式指尖力触觉反馈设备，包括作为载体的舵机仓，还包括：驱动模块，用于为整个设备提供动力源；传动模块，将驱动模块的动力源传输至终端，起到传输动力的作用；触觉显示模块，起到触觉反馈的作用，点阵进行局部外表的复现，挤压块向下挤压手指以提高接触压力的反馈；穿戴模块，在利用弹簧针呈现虚拟物体3D形状的同时，增加了可以上下活动的挤压结构，以提供接触压力的反馈；能够提供两种触觉模式的呈现，可以单独利用弹簧针呈现物体的3D形状，也可以在呈现物体的3D形状的同时，对其接触压力进行反馈。
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