公开(公告)号：CN113786313A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111093675.1

申请日：2021-09-17

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  刘莉 ,  葛攀 ,  靖亚丽 ,  蒋兰天 ,  韩波 ,  郭策 ,  刘永强 ,  陈清源 ,  周浩淼 ,  郭福民 ,  曹青 ,  江铭珊

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴下肢康复装置,涉及下肢康复装置的技术领域，包括大腿辅助臂、小腿辅助臂及脚部板，所述大腿辅助臂的后端通过转轴一铰接于腰部固定机构上并在第一驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂的前端通过转轴二铰接于小腿辅助臂的上端并在第二驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者大腿的大腿固定板，所述小腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者小腿的小腿固定板，所述脚部板设于小腿辅助臂的下端。本发明装置中大腿辅助臂和小腿辅助臂采用分段式设计的方式来适应患者大小腿的长度，使患者使用时更加的舒适，并采用硬铝合金材质制成使整个装置更加的轻便。

公开(公告)号：CN113718699A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111093684.0

申请日：2021-09-17

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  葛攀 ,  刘莉 ,  蒋兰天 ,  靖亚丽 ,  阚延鹏 ,  孟庆洋 ,  卢梦晨 ,  赵文祺 ,  陈清源 ,  霍清峰 ,  陈思翰

IPC: E01H5/06 ,  E01H5/12

Abstract: 本发明公开了一种铲雪车,涉及铲雪车的技术领域，包括车体、升降机构、雪铲及避障机构，车体的车身底部由前至后依次设有破冰辊和清扫辊，车体的车头前侧设有车前连接板，车前连接板上通过升降机构连接有调节板，雪铲设于调节板的前侧，避障机构设于雪铲和调节板之间并用于避让地面上的障碍。本发明在使用时，采用弹性的双摇杆避让机构，此种避障机构是通过雪铲的上下摇摆实现主动缓冲和避障，可以实现的越障高度较大，从而避免了雪铲的铲口损坏，伤及路面和路面设施的情况，此外破冰辊在旋转的过程中会利用其上破冰齿的齿刃对路面上压实的冰雪进行切割，切割快速且效果好。