公开(公告)号：CN113786313A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111093675.1

申请日：2021-09-17

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  刘莉 ,  葛攀 ,  靖亚丽 ,  蒋兰天 ,  韩波 ,  郭策 ,  刘永强 ,  陈清源 ,  周浩淼 ,  郭福民 ,  曹青 ,  江铭珊

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴下肢康复装置,涉及下肢康复装置的技术领域，包括大腿辅助臂、小腿辅助臂及脚部板，所述大腿辅助臂的后端通过转轴一铰接于腰部固定机构上并在第一驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂的前端通过转轴二铰接于小腿辅助臂的上端并在第二驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者大腿的大腿固定板，所述小腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者小腿的小腿固定板，所述脚部板设于小腿辅助臂的下端。本发明装置中大腿辅助臂和小腿辅助臂采用分段式设计的方式来适应患者大小腿的长度，使患者使用时更加的舒适，并采用硬铝合金材质制成使整个装置更加的轻便。