公开(公告)号：CN113786313A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111093675.1

申请日：2021-09-17

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  刘莉 ,  葛攀 ,  靖亚丽 ,  蒋兰天 ,  韩波 ,  郭策 ,  刘永强 ,  陈清源 ,  周浩淼 ,  郭福民 ,  曹青 ,  江铭珊

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴下肢康复装置,涉及下肢康复装置的技术领域，包括大腿辅助臂、小腿辅助臂及脚部板，所述大腿辅助臂的后端通过转轴一铰接于腰部固定机构上并在第一驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂的前端通过转轴二铰接于小腿辅助臂的上端并在第二驱动机构的作用下进行旋转，所述大腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者大腿的大腿固定板，所述小腿辅助臂内侧的中间设有用于固定使用者小腿的小腿固定板，所述脚部板设于小腿辅助臂的下端。本发明装置中大腿辅助臂和小腿辅助臂采用分段式设计的方式来适应患者大小腿的长度，使患者使用时更加的舒适，并采用硬铝合金材质制成使整个装置更加的轻便。

公开(公告)号：CN117860527A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410168805.0

申请日：2024-02-06

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王淮阳 ,  韩洁菲 ,  徐曼曼 ,  张振 ,  王安恒 ,  郭策

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/14

Abstract: 本发明涉及医疗康复训练器械领域，具体是一种基于混合绳索传动的三自由度手腕康复训练机器人及其实施方法，该三自由度手腕康复训练机器人包括机架、设置在机架上层的托架，还包括安装在机架下层的动力单元、与动力单元依次相连的传动单元、安装在机架上层的执行单元。与现有的手部康复训练设备相比，本发明可以调整手部相对旋转中心的位置，也能够实现腕部单个自由度或两个自由度、三个自由度的耦合运动轨迹；还可以实现手腕运动范围和阻力大小可调，即可以实现被动、助力和主动康复训练要求，方便布置力矩和位置传感器，可以实时的控制手腕运动力矩和运动范围的大小，作为康复效果评估的依据。

公开(公告)号：CN115670855A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211257276.9

申请日：2022-10-14

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  郭策 ,  靖亚丽 ,  孟庆洋 ,  卢梦晨 ,  王淮阳 ,  周燕 ,  祝铭辉 ,  赵文祺 ,  汪鉴 ,  霍清峰

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及腕关节康复设备技术领域，具体是一种腕关节康复装置，康复装置包括支撑组件，康复装置还包括：升降组件，所述升降组件固定设置在支撑组件上，用于支撑患者的小臂；康复组件，所述康复组件包括旋转筒和转动支架，转动支架转动连接在可转动的支架上，旋转筒转动安装在转动支架上，支架通过拱形架与支撑组件连接。本发明康复装置，以人体小臂及手腕为载体，对损伤的腕关节进行主被动和助动康复训练，考虑手腕机手掌的一般姿态进行设计，提高康复训练的舒适性，对手腕进行旋前/旋后、尺/桡偏转及屈/伸组合的运动，训练效果好，采用三个运动关节调节的方式，采用复合驱动方式进行柔性康复训练，提高康复训练过程中的舒适度。