公开(公告)号：CN115670855A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211257276.9

申请日：2022-10-14

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  郭策 ,  靖亚丽 ,  孟庆洋 ,  卢梦晨 ,  王淮阳 ,  周燕 ,  祝铭辉 ,  赵文祺 ,  汪鉴 ,  霍清峰

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及腕关节康复设备技术领域，具体是一种腕关节康复装置，康复装置包括支撑组件，康复装置还包括：升降组件，所述升降组件固定设置在支撑组件上，用于支撑患者的小臂；康复组件，所述康复组件包括旋转筒和转动支架，转动支架转动连接在可转动的支架上，旋转筒转动安装在转动支架上，支架通过拱形架与支撑组件连接。本发明康复装置，以人体小臂及手腕为载体，对损伤的腕关节进行主被动和助动康复训练，考虑手腕机手掌的一般姿态进行设计，提高康复训练的舒适性，对手腕进行旋前/旋后、尺/桡偏转及屈/伸组合的运动，训练效果好，采用三个运动关节调节的方式，采用复合驱动方式进行柔性康复训练，提高康复训练过程中的舒适度。

公开(公告)号：CN113718699A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111093684.0

申请日：2021-09-17

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  葛攀 ,  刘莉 ,  蒋兰天 ,  靖亚丽 ,  阚延鹏 ,  孟庆洋 ,  卢梦晨 ,  赵文祺 ,  陈清源 ,  霍清峰 ,  陈思翰

IPC: E01H5/06 ,  E01H5/12

Abstract: 本发明公开了一种铲雪车,涉及铲雪车的技术领域，包括车体、升降机构、雪铲及避障机构，车体的车身底部由前至后依次设有破冰辊和清扫辊，车体的车头前侧设有车前连接板，车前连接板上通过升降机构连接有调节板，雪铲设于调节板的前侧，避障机构设于雪铲和调节板之间并用于避让地面上的障碍。本发明在使用时，采用弹性的双摇杆避让机构，此种避障机构是通过雪铲的上下摇摆实现主动缓冲和避障，可以实现的越障高度较大，从而避免了雪铲的铲口损坏，伤及路面和路面设施的情况，此外破冰辊在旋转的过程中会利用其上破冰齿的齿刃对路面上压实的冰雪进行切割，切割快速且效果好。

公开(公告)号：CN117332306A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311089815.7

申请日：2023-08-28

Applicant: 安徽工程大学 ,  芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 刘志博 ,  刘永明 ,  赵转哲 ,  鲁月林 ,  江本赤 ,  何东 ,  涂志健 ,  孟庆洋

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/21

Abstract: 本发明涉及特征生成技术领域，具体涉及一种用于工业装配机器人特征生成策略的评价方法，解决现有技术不利于快速评价的技术问题。该评价方法包括：首先令m＝1,i＝1,j＝2,k＝1,g＝1，并且已知故障类别数目H；生成新的工业装配机器人数据集；选择核函数；设置邻近点Q及阈值θ；计算 并保存结果；计算R(Cm‑i,Cm‑j)值并保存；对R(Cm‑i,Cm‑j)数值进行排序，根据排序结果，确定对应当前i，j两类最优特征生成策略Sm。

公开(公告)号：CN216725584U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202123067675.2

申请日：2021-12-08

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 詹伟剑 ,  王潘琪 ,  赵转哲 ,  刘永明 ,  孟庆洋 ,  宋俊玉 ,  巫小燕 ,  王梦娴

IPC: A62C3/10 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00

Abstract: 本实用新型涉及消防机器人领域，具体是一种船用多足抗摇摆消防机器人，包括设置在机器人本体上的消防炮、图传天线、报警灯，还包括设置在消防机器人本体上的若干组行走足，所述的行走足包括能够实现径向形变的气动软管、沿着气动软管均匀分布用于固定气动软管的固定块、用于稳定机器人将机器人本体牢牢地固定在甲板上的吸盘、将固定块和吸盘相连用于减震的减震弹簧，通过电磁阀门的控制，对气动软管进行充气和放气，使气动软管的形状发生改变，从而使机器人能想指定的方向运动，减少消防机器人受船体摇摆的影响。