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公开(公告)号：CN109018800A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810900323.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化仓储系统的存货和取货方法，需要存货时，首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置，然后存取货装置开始运行，以将货物运送至指定的储物柜处；变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态，最后存取货装将货物放置到指定的储物柜上；需要取货时，首先变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态；存取货装置运行，存取货装从指定的储物柜上将货物取下，然后存取货装置将货物运送至货箱的存取口处，最后在存取口处取出货物。
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公开(公告)号：CN113590834A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110683759.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及知识图谱技术领域，具体是一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法，其具体步骤如下：S1、RV减速器实体知识；S2、扩充失效机理信息样本库；S3、扩充寿命信息样本库；S4、本体构建；S5、知识抽取；S6、知识融合；S7、知识加工；S8、知识图谱；本发明采用失效分析理论，揭示RV减速器故障失效机理；采用加速寿命试验技术，建立基于RV减速器故障失效机理一致的加速寿命试验方法，构建RV减速器故障失效寿命数据样本库；采用知识图谱构建方法形成RV减速器寿命知识图谱,为实现智能制造装备智能制造装备自诊断、自决策、自维护类智能化能力提供相关知识。
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公开(公告)号：CN113590834B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110683759.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及知识图谱技术领域，具体是一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法，其具体步骤如下：S1、RV减速器实体知识；S2、扩充失效机理信息样本库；S3、扩充寿命信息样本库；S4、本体构建；S5、知识抽取；S6、知识融合；S7、知识加工；S8、知识图谱；本发明采用失效分析理论，揭示RV减速器故障失效机理；采用加速寿命试验技术，建立基于RV减速器故障失效机理一致的加速寿命试验方法，构建RV减速器故障失效寿命数据样本库；采用知识图谱构建方法形成RV减速器寿命知识图谱,为实现智能制造装备智能制造装备自诊断、自决策、自维护类智能化能力提供相关知识。
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公开(公告)号：CN118606665A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410730551.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F18/2113 , G06N3/006 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种用于高维数据集特征选择的方法，属于数据分析领域。所述方法将离散型改进的海洋捕食者算法(BEMPA)应用于UCI高维数据集的特征选择中，其中，通过引入激活函数将MPA离散化，使其适用于特征选择任务；在迭代前期引入了全局最优个体，这一策略有效提升了搜索速度，使得算法能够更快地收敛到最优解；同时，为了增加跳出局部最优的能力，在每一次迭代后引入了莱维飞行策略，这一策略使算法能够在搜索过程中进行更大范围的探索，从而避免陷入局部最优解。本发明解决高维数据集分类易产生特征冗余的难题，实现在准确率不下降的情况下，选择的子特征数量最小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018800B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810900323.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化仓储系统的存货和取货方法，需要存货时，首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置，然后存取货装置开始运行，以将货物运送至指定的储物柜处；变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态，最后存取货装将货物放置到指定的储物柜上；需要取货时，首先变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态；存取货装置运行，存取货装从指定的储物柜上将货物取下，然后存取货装置将货物运送至货箱的存取口处，最后在存取口处取出货物。
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公开(公告)号：CN109018811B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810900341.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储系统，包括货箱、用于存放货物且在货箱内部为并排设置的多个储物柜、用于拾取货物的存取货装置和用于控制储物柜进行移动以调节相邻两个储物柜之间的距离的变位装置。本发明的智能仓储系统，空间利用率大，工作效率高，系统运作平稳可靠。
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公开(公告)号：CN109018811A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810900341.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储系统，包括货箱、用于存放货物且在货箱内部为并排设置的多个储物柜、用于拾取货物的存取货装置和用于控制储物柜进行移动以调节相邻两个储物柜之间的距离的变位装置。本发明的智能仓储系统，空间利用率大，工作效率高，系统运作平稳可靠。
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公开(公告)号：CN218067026U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221247643.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种减速器测试平台，设置多自由度调整机构，其包括多个步进电机，步进电机的主轴轴线均与铅垂线形成一个夹角，构成上小下大的正棱台的棱线；承重平台上设置移动工作台；步进电机的主轴从步进电机的上方伸出，其端部通过上连接机构与支撑架底面连接；步进电机的后端面通过下连接机构安装在移动工作台上。采用上述技术方案，实现对RV减速器进行多自由度的精度测试，可以在多个方向进行微调整，避免了RV减速器测试时的偏磨现象，提高了RV减速器的测试精度，并通过多个步进电机进行调整，实现调整自动化，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN216725584U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123067675.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及消防机器人领域，具体是一种船用多足抗摇摆消防机器人，包括设置在机器人本体上的消防炮、图传天线、报警灯，还包括设置在消防机器人本体上的若干组行走足，所述的行走足包括能够实现径向形变的气动软管、沿着气动软管均匀分布用于固定气动软管的固定块、用于稳定机器人将机器人本体牢牢地固定在甲板上的吸盘、将固定块和吸盘相连用于减震的减震弹簧，通过电磁阀门的控制，对气动软管进行充气和放气，使气动软管的形状发生改变，从而使机器人能想指定的方向运动，减少消防机器人受船体摇摆的影响。
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