-
公开(公告)号:CN114940188A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210672084.8
申请日:2022-06-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及智能消防车技术领域,且公开了一种智能消防车的自动驾驶辅助系统,包括处理器、传感器组件、环境虚拟模块、导航模块、避障模块、路径检测模块、车身控制模块、视觉检测模块和路径规划模块;传感器组件与处理器连接,主要采集车辆自身内部信息,以及外部环境信息并传递到处理器中进行分析。该智能消防车的自动驾驶辅助系统,采用多视觉传感器融合,结合人工智能技术,实现消防车对周围环境的感知,实现辅助驾驶功能,完成消防车自动行驶,且由于火灾现场的地形多变,因此该系统可根据地形实时刷新并规划路径,使驾驶消防车抵达目的地,并进行救火,省去人工操作,使驾驶更加灵活。
-
公开(公告)号:CN110150849A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201810171382.2
申请日:2018-03-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A47B19/00 , A47B19/10 , A47B19/06 , A47B21/007
Abstract: 本发明公开了一种多媒体教学用多功能讲台,包括壳体、安装板、盖板和放置板;所述壳体置于安装板上,所述壳体的底部两端上均通过支架安装有导轮,导轮位于内腔内,在壳体的两端上均固定有水平的把手;在支撑板的下方设置有一固定在壳体底部的竖直的第一电动升降杆,在支撑板上固定安装有多媒体显示屏,支撑架上固定安装有两个竖直的第二电动升降杆,第二电动升降杆的上端上方设有嵌入壳体顶部的放置板,壳体顶部侧壁上设置有一圈保护胶条。本发明能够将多媒体显示屏收入到讲台内部,不占用讲台上的放置空间;教师可以通过拉动两侧的把手使壳体水平移动,能够根据在黑板上书写的位置,快速调节讲台的位置,减少教师频繁走动。
-
公开(公告)号:CN109018800A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810900323.4
申请日:2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化仓储系统的存货和取货方法,需要存货时,首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置,然后存取货装置开始运行,以将货物运送至指定的储物柜处;变位装置运行,变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态,最后存取货装将货物放置到指定的储物柜上;需要取货时,首先变位装置运行,变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态;存取货装置运行,存取货装从指定的储物柜上将货物取下,然后存取货装置将货物运送至货箱的存取口处,最后在存取口处取出货物。
-
公开(公告)号:CN108657067A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810443308.1
申请日:2018-05-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有超载预警限速装置的货车,其结构包括货车车头、货车后视镜、货车后箱、挡泥板、机箱、固定支架、轮毂、轮胎,其特征在于:货车后视镜安装于货车车头外表面,放置格通过按压弹性块与保护层相连接,放置格下方设有警报提示箱,本发明一种具有超载预警限速装置的货车,当其超过其负重时,放置格会将固定托块通过弹性软体进行按压,从而使得按推送块往下推送,螺旋纹将会随着第五齿轮的转动,从而通过旋转衔接柱带动从动锥齿转动,从而使其减速齿轮盘运转起来,使得触碰与减速齿轮盘上的轮毂转轴得到限速,能够在感受到负重时,通过压力来对其对出警报和对其车速进行减速,让其在超重不知情况时能够更为安全的行驶。
-
公开(公告)号:CN108639798A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810454172.4
申请日:2018-05-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸长的货物自动卸货装置,包括卸货支撑平台、平台延伸装置、夜间反光板、侧边遮挡板、底座支撑竖杆、液压支撑杆、支撑立柱、底座支撑横杆、中部加强杆、限位连接横杆和延伸平短板,卸货支撑平台前连接有延伸平短板,卸货支撑平台后侧的下端连接有平台延伸装置,平台延伸装置上设置有控制面板,控制面板里设置有单片机,控制面板上设置有显示屏、距离传感器、高度传感器、电源开关和正反转开关。本发明通过平台延伸装置,使本装置在需要货物在较高的地方卸货时,能够延长其设备的卸货平台的长度,使其设备能够更有效的卸货,从而保证货物的卸货安全与大大的提升了设备的卸货速度,实用性高。
-
公开(公告)号:CN107067837A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710255823.2
申请日:2017-04-19
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: G09B5/08 , G06K9/00288 , G07C1/10 , G09B5/065 , H04N9/31
Abstract: 本发明公开了面向多终端应用一体化的高校多媒体设备管理控制系统,包括:摄像单元,用于采集教室内听课学生实时图像;本地教学单元,用于教师在教室内教学,包括计算机主机、计算机显示屏和鼠标;第二投影单元,用于投影所述计算机显示屏上显示的画面;第一无线接收单元,用于接收远程教学终端通过第二无线发送单元发送的教学图像信号;控制单元,用于将所述教学图像信号处理为第一投影单元能够解析的图像。本发明面向多终端应用一体化的高校多媒体设备管理控制系统包括本地教学模式和远程教学模式,远程教学模式在保证教学质量的前提下,实现了共享优质教师资源的目的,能极大提高贫困以及偏远地区的师资力量,提高教育水平。
-
公开(公告)号:CN116594351A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310200650.X
申请日:2023-06-25
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的数控加工单元系统,包括有运动控制系统和工业相机,所述运动控制系统中设置有数控系统,用于控制零件的加工;所述运动控制系统中还设置有机器人系统,用于控制机器人系统中的机器人抓取零件;所述运动控制系统中还设置有机器视觉系统,用于对图像进行处理;所述工业相机与机器视觉系统连接,用于采集图像,且由机器视觉系统中的视觉处理器进行图像处理,本发明涉及数控加工技术领域。本发明,解决了零件自身的不规则,或者进入机床后固定位置有偏差,导致加工过程仍按照设定程序执行时会出现加工偏差,进而造成质量和效率的问题。
-
公开(公告)号:CN109189160B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201810828915.X
申请日:2018-07-25
Applicant: 安徽工程大学
Inventor: 汪千松
IPC: G06F1/18
Abstract: 本发明公开了一种具有减震功能的计算机硬件固定装置,包括固定装置本体、网板和底座,所述固定装置本体的顶部开设有安装槽,且安装槽的内部分别安装有第一挡板和第二挡板,所述网板位于安装槽底部的中心处,所述第一挡板和第二挡板的边侧均固定有绳索的一端,所述绳索的另一端设置于线盘上,所述第一转轴和第二转轴的一端均开设有凹槽,所述把手的边端设置有限位杆,所述底座位于固定装置本体的下方,所述滚轮位于卡槽的内部,所述固定装置本体的底部设置有第一固定杆,所述竖杆固定于底座的上端面。该具有减震功能的计算机硬件固定装置,能够固定不同大小的主机箱,且具有散热的功能,并且均有良好的减震功能。
-
公开(公告)号:CN108657067B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201810443308.1
申请日:2018-05-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有超载预警限速装置的货车,其结构包括货车车头、货车后视镜、货车后箱、挡泥板、机箱、固定支架、轮毂、轮胎,其特征在于:货车后视镜安装于货车车头外表面,放置格通过按压弹性块与保护层相连接,放置格下方设有警报提示箱,本发明一种具有超载预警限速装置的货车,当其超过其负重时,放置格会将固定托块通过弹性软体进行按压,从而使得按推送块往下推送,螺旋纹将会随着第五齿轮的转动,从而通过旋转衔接柱带动从动锥齿转动,从而使其减速齿轮盘运转起来,使得触碰与减速齿轮盘上的轮毂转轴得到限速,能够在感受到负重时,通过压力来对其对出警报和对其车速进行减速,让其在超重不知情况时能够更为安全的行驶。
-
公开(公告)号:CN108479050B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201810507014.0
申请日:2018-05-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明公开了一种台球桌的自动摆球方法,包括步骤:S1、由落球装置接收从球洞掉落的台球且将台球引导至指定位置处;S2、由台球拾取装置拾取位于落球装置上的台球且使台球移动至台球收集装置上;S3、由台球摆球装置拾取位于台球收集装置上的台球且使台球移动至球台单元上,完成台球的摆放。本发明台球桌的自动摆球方法,能够有效完成台球的自动收集与摆放工作,节时省力,可以大幅度减轻工作人员的工作负担。
-
-
-
-
-
-
-
-
-