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公开(公告)号：CN117335614A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311170425.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽工程大学人工智能技术有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC: H02K11/21
Abstract: 本发明涉及电机测速技术领域，且公开了一种无刷直流电机测速及控制试验台，包括底座和安装在底座上的两个支架，且两个支架上分别安装有无刷直流电机和磁粉制动器，所述无刷直流电机和磁粉制动器的输出轴之间通过联轴器连接，且联轴器内设有转速传感器。该试验台提出的算法，它即可以通过调节制动器实现空载或负载状态来检测电机转速，又可以通过控制板卡实现对电机控制，通过一种测试台可以进行多种研究测试，并且在CR‑GWO控制算法的控制下，处于空载或负载时，无刷直流电机的上升时间、调整时间和峰值时间都能缩短，使得无刷直流电机的动态响应更加优秀。
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公开(公告)号：CN118670387A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410916112.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及船舶运动信息测量技术领域，具体是一种基于惯性传感器带通滤波器的船舶升沉测量方法，其具体步骤如下：步骤1、算出z轴加速度；步骤2、拟合主导频率；步骤3、获得z轴位移信息；步骤4、处理获得船舶升沉信息；本发明提供了一种基于惯性传感器与无幅相误差引入的带通滤波器的船舶升沉测量方法，可以实现海浪主导频率的实时监测，并以此作为无幅相误差引入的带通滤波器的中心频率，进而利用此带通滤波器得到目标升沉位移，实现准确、实时的升沉测量，解决了传统升沉测量残留幅值误差问题，并避免了相位校正的需要，有效提高了船舶升沉信息测量的精度，为提高船舶海上作业效率和海上各类平台的主动升沉补偿提供一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN110082679B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910458494.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电机实验装置，包括测功机和被测电机，电机轴与测功机轴通过快速联轴器连接，快速联轴器包括拧紧固定端和回位夹头固定端，拧紧固定端与测功机轴连接，回位夹头固定端与电机轴连接，测功机与被测电机之间设有用于使测功机与被测电机相对运动的相对运动总成。相对运动总成可实现测功机与被测电机相对位置的改变，无须拆除被测电机，通过相对运动总成移动测功机或被测电机，便可实现对不同被测电机进行实验，快速联轴器可以实现在不同型号被测电机实验中进行电机快速切换的目的。本发明还提供了一种电机实验装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN109707581B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910103512.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种能量可回收的发动机半主动悬置装置，包括外壳支架、上液室、下液室、惯性通道体和连接发动机的连接螺栓，上液室与下液室中的液体通过惯性通道相互流通，所述装置还包括液压放大器、用于将连接螺栓的振动能传动向液压放大器内且通过液压放大器内的液压形成传动导出力的传动执行机构和用于与传动执行机构连接以传动发电的发电机构和用于存储发电机构产出的电能的储电机构，所述液压放大器通过外壳支架内的内固定架固定于上液室内。本发明的结构简单，使能量得到回收，降低能耗。(56)对比文件史文库;毛阳;姜雪;陈志勇;马利红;潘斌.发动机半主动液压悬置的动态特性及参数影响分析.西安交通大学学报.2014,(01),全文.侯锁军;刘庆;杨慰.基于键合图理论的发动机空气弹簧液压悬置建模及动特性分析.河南农业大学学报.2018,(06),全文.潘道远;范捷.解耦盘式液阻型悬置内液体流动特性分析.重庆理工大学学报(自然科学).2018,(05),全文.
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公开(公告)号：CN109723748B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910187123.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变减震器，包括减震器本体、与所述减震器本体连接的阻尼保持装置，阻尼保持装置包括用于在减震器本体的温度达到设定值时向减震器本体中提供磁流变液且对从减震器本体中流出的磁流变液进行降温的第一循环装置。本发明的磁流变减震器，通过设置第一循环装置向减震器本体中提供磁流变液，补偿由于减震器工作时产生热而造成磁流变液变稀引起的阻尼力消弱的现象，以确保阻尼力恒定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111828963B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010506748.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双通道旋流结构的燃油喷嘴机构，属于气动燃油喷嘴领域，包括喷嘴和壳体，壳体形成用于燃油流动的油路，壳体内设置有分油衬筒，分油衬筒包括内通道以及外通道；喷嘴由主旋流器和副旋流器构成，主旋流器包括主旋流器壳体，副旋流器包括副旋流器壳体，由副旋流器壳体形成具有倒锥状的副喷口，副喷口与形成主喷口的主旋流器壳体之间留有锥形间隙，副旋流器壳体与形成环流槽的主旋流器壳体之间留有环形间隙，环形间隙被至少两对垫台分隔成多个倾斜的副旋流口，本发明实现双油路较精细的雾化燃油喷出的目的，能够满足发动机在不同工作状态下的燃油供应和调节的需求，满足实现不同油品的供应，增强了发动机燃油的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN115152424A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210981004.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有收集装置；所述采摘装置包括连接梁和连接在连接梁上的采摘机构；所述采摘机构连接有驱动装置；每个所述采摘机构均包括采摘部；所述采摘部包括采摘杆，所述收集装置包括收集箱；所述收集箱通过收集管道与采摘机构相连接；所述收集箱连接有抽吸机构；所述采摘装置连接有机械臂；本发明公开了一种夹持式梅花花蕾采收设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明公开的采收设备通过收集装置和采摘装置的配合使用，可以实现梅花花蕾的自动收集，而通过配合机械臂，可以实现采摘装置多位置梅花花蕾的采摘。
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公开(公告)号：CN112344943B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011307835.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种改进人工势场算法的智能车路径规划方法，包括采集起点、目标点、障碍物的位置参数，构造引力势场函数和斥力势场函数，根据引力势场函数和斥力势场函数计算得到智能车在当前位置点所受的合力，根据合力牵引智能车向目标点前进生成相应路径；逃离局部极小值点的步骤，通过以当前点或所得运动点为圆心、半径为步长的圆上取一随机点，利用构造的概率函数判断是否设为下一运动点，根据势场大小判断是否逃离局部极小值点，最后通过势能阈值限制迭代次数即步数，最后选取有限步数内平滑度最好的逃离轨迹，实现自动根据局部极小值点影响区域大小调整移出影响区域的步长和轨迹，轨迹平滑度与移动步数、计算量之间难以平衡，解决现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN113706906B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110812828.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 陈新禾 , 陈旭 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 王建平 , 宋庆德 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16 , G08G1/052 , H04L67/12
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于云数据的辅助驾驶系统，通过设置车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，通过道路监控系统中的检测部沿栏杆101移动，对道路上物体的移动速度进行检测，进而判断出物体的移动速度是否低于设定阈值，若低于设定阈值，则通过车辆辅助系统中的提醒模块发出提醒，提示车辆驾驶人员注意前方路况，小心驾驶，以提高道路交通的安全性，减少事故发生，通过设置云服务器对结果进行记录和分析，可以对道路上的事故和障碍物情况进行分析，进而得出高发路段、事发原因等结果，为提高安全性提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN112840835B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011619087.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 肖平 , 刘凡 , 高吟 , 徐亮 , 翟荣杰 , 李大瑞 , 房华玉 , 胡文彬 , 苏宏博 , 单李阳 , 陈黎卿 , 马伟 , 贡军 , 时培成 , 王建平 , 高洪 , 都伟 , 司马勇 , 余芳琪
Abstract: 本发明公开了一种农业收割机割台，包括割台总成、搅龙总成和拨禾轮总成，割台总成、搅龙总成和拨禾轮总成的长度可调节，割台总成包括割台固定架、两个割台活动架、设置于割台固定架和割台活动架之间的遮挡架、可旋转的设置于遮挡架上的转动块、可旋转的设置于转动块上的滚轮以及与割台活动架和割台固定架连接且用于调节两个割台活动架之间的距离的第一调节装置。本发明的农业收割机割台，可以采用更大的割台长度，更少的忽略割台过长时，运输道路的情况对其的限制，改善收割机运输的灵活性，减少了收割机的存放空间，并且本割台相比折叠割台可以收缩好可以继续使用，解决了当农场面积不规则时，可以灵活缩小继续收割，提高作业适应性。
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