公开(公告)号：CN117335614A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311170425.2

申请日：2023-09-12

申请人： 安徽工程大学 ,  安徽工程大学人工智能技术有限公司 ,  安徽佐标智能科技有限公司

发明人： 徐晓光 ,  王淼 ,  肖平 ,  丁家乐 ,  王奇凯 ,  郑一可 ,  郝旭耀

IPC分类号： H02K11/21

摘要： 本发明涉及电机测速技术领域，且公开了一种无刷直流电机测速及控制试验台，包括底座和安装在底座上的两个支架，且两个支架上分别安装有无刷直流电机和磁粉制动器，所述无刷直流电机和磁粉制动器的输出轴之间通过联轴器连接，且联轴器内设有转速传感器。该试验台提出的算法，它即可以通过调节制动器实现空载或负载状态来检测电机转速，又可以通过控制板卡实现对电机控制，通过一种测试台可以进行多种研究测试，并且在CR‑GWO控制算法的控制下，处于空载或负载时，无刷直流电机的上升时间、调整时间和峰值时间都能缩短，使得无刷直流电机的动态响应更加优秀。

公开(公告)号：CN116361875A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310200651.4

申请日：2023-03-06

申请人： 安徽工程大学 ,  安徽佐标智能科技有限公司

发明人： 徐晓光 ,  汪千松 ,  孙晓云 ,  汪龙 ,  王奇凯 ,  王淼 ,  丁家乐 ,  叶炯 ,  张久超 ,  王远远

IPC分类号： G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G09B19/00 ,  G09B9/00

摘要： 本发明公开了基于Unity3D的PLC立体仓储仿真系统，包括PC端，PC端中设置有Unity3D引擎，用于系统仿真提供底层支撑；Unity3D引擎连接3dsMax渲染模块，用于将3dsMax渲染模块渲染后的模型导入Unity3D引擎；3dsMax渲染模块连接有模型建模模块，用于根据实际尺寸数据1:1绘制模型；Unity3D引擎连接有显示模块，用于实时画面显示；PC端连接有PLC系统，用于三维虚拟场景之间数据的传输；PLC系统连接有HMI触控屏，用于编写组态界面，以控制PLC系统的运行，本发明涉及仓储编程教学系统技术领域。本发明，解决了仓储编程教学环节中，实地操作对初学者来说危险性较大，需要一定的基础硬件设施，设备单一且更新困难，维护需请专业人员，无法直观感受执行效果，实训教学将无法正常的进行的问题。

公开(公告)号：CN116449781A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310381168.0

申请日：2023-04-11

申请人： 安徽工程大学 ,  安徽佐标智能科技有限公司

发明人： 徐晓光 ,  孙晓云 ,  郝旭耀 ,  储梓强 ,  汪龙 ,  刘宇 ,  赵玉婷 ,  洪瑶 ,  余华芝 ,  陈镇 ,  沈东东 ,  王秋生 ,  叶炯 ,  王奇凯

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智能工厂MES系统，包括有物理车间，所述物理车间是现场客观存在的实体集合；所述物理车间连接有孪生车间和管理系统，用于完成管理系统下达的生产加工任务，且用于按照孪生车间虚拟仿真优化之后进行生产活动；所述物理车间连接有孪生数据，用于对实时的数据采集和监管，所述孪生数据连接有看板系统，用于车间信息的展示，本发明涉及企业管理系统技术领域。本发明，解决传统制造执行系统缺少自主决策和仿真优化机制，既不能以模型为载体形成工业大数据，又不能有效支撑生产过程仿真分析，生产决策还主要由人来做的问题。

公开(公告)号：CN116594351A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310200650.X

申请日：2023-06-25

申请人： 安徽工程大学 ,  安徽佐标智能科技有限公司

发明人： 徐晓光 ,  汪千松 ,  孙晓云 ,  汪龙 ,  王奇凯 ,  王淼 ,  丁家乐 ,  叶炯 ,  张久超 ,  王远远

IPC分类号： G05B19/408

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的数控加工单元系统，包括有运动控制系统和工业相机，所述运动控制系统中设置有数控系统，用于控制零件的加工；所述运动控制系统中还设置有机器人系统，用于控制机器人系统中的机器人抓取零件；所述运动控制系统中还设置有机器视觉系统，用于对图像进行处理；所述工业相机与机器视觉系统连接，用于采集图像，且由机器视觉系统中的视觉处理器进行图像处理，本发明涉及数控加工技术领域。本发明，解决了零件自身的不规则，或者进入机床后固定位置有偏差，导致加工过程仍按照设定程序执行时会出现加工偏差，进而造成质量和效率的问题。

公开(公告)号：CN116910967A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310405866.X

申请日：2023-04-11

申请人： 安徽工程大学 ,  安徽佐标智能科技有限公司

发明人： 徐晓光 ,  孙晓云 ,  郝旭耀 ,  储梓强 ,  汪龙 ,  刘宇 ,  赵玉婷 ,  洪瑶 ,  余华芝 ,  陈镇 ,  沈东东 ,  王秋生 ,  叶炯 ,  王奇凯

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06F17/16 ,  G06F3/04815

摘要： 本发明公开了一种智能工厂MES系统数字孪生模型的构建方法，包括有以下步骤：设备尺寸和外观参数采集，且在建模软件SolidWorks中根据设备尺寸和外观建立初始三维模型，将三维模型导出为STL格式文件；把建模软件SolidWorks中建立的初始STL格式三维模型导入到3dsMax，判断是否存在冗余点线和多余面；对冗余点线和多余面进行删除，得到精简模型；对精简模型UV贴图进行修正，对丢失材质属性的零部件进行材质重新赋予；在3dsMax软件中将模型以FBX格式导出；将3dsMax导出的孪生模型导入到Unity3D；通过对模型的几何变换；通过鼠标点击指令和键盘操作指令，本发明涉及工厂管理系统技术领域。本发明，为了解决传统的智能工厂系统缺少制造车间的虚拟仿真和三维可视化功能的问题。