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公开(公告)号：CN114993427A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210733155.0
申请日：2022-07-26
申请人： 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司 , 合肥市施能电子科技有限公司
IPC分类号： G01G11/00 , G05B19/042 , G01G23/37
摘要： 本发明公开了种基于单片机控制的智能皮带秤，包括有STM32F103RBT6单片机，STM32F103RBT6单片机连接有A/D数模转换芯片AD7190，A/D数模转换芯片AD7190连接有双通道压力传感器，且输出模拟信号通过A/D数模转换芯片AD7190转换成数字信号，且将数字信号发送到STM32F103RBT6单片机进行处理；STM32F103RBT6单片机连接有光电耦合，光电耦合连接有转速传感器，用于将转速传感器输出脉冲信号经过光电耦合发送入STM32F103RBT6单片机进行信号处理；STM32F103RBT6单片机连接有按键模块，用于通过按键模块对皮带秤进行操作控制；STM32F103RBT6单片机还连接有LED显示屏，用于显示重量数据和皮带秤控制信息数据，本发明涉及皮带秤技术领域。本发明，解决皮带秤测量不稳定，有时会出现测量不精确的情况，不能满足现代化智能测量的需求的问题。
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公开(公告)号：CN116449781A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310381168.0
申请日：2023-04-11
申请人： 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智能工厂MES系统，包括有物理车间，所述物理车间是现场客观存在的实体集合；所述物理车间连接有孪生车间和管理系统，用于完成管理系统下达的生产加工任务，且用于按照孪生车间虚拟仿真优化之后进行生产活动；所述物理车间连接有孪生数据，用于对实时的数据采集和监管，所述孪生数据连接有看板系统，用于车间信息的展示，本发明涉及企业管理系统技术领域。本发明，解决传统制造执行系统缺少自主决策和仿真优化机制，既不能以模型为载体形成工业大数据，又不能有效支撑生产过程仿真分析，生产决策还主要由人来做的问题。
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公开(公告)号：CN116910967A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310405866.X
申请日：2023-04-11
申请人： 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06T15/00 , G06F17/16 , G06F3/04815
摘要： 本发明公开了一种智能工厂MES系统数字孪生模型的构建方法，包括有以下步骤：设备尺寸和外观参数采集，且在建模软件SolidWorks中根据设备尺寸和外观建立初始三维模型，将三维模型导出为STL格式文件；把建模软件SolidWorks中建立的初始STL格式三维模型导入到3dsMax，判断是否存在冗余点线和多余面；对冗余点线和多余面进行删除，得到精简模型；对精简模型UV贴图进行修正，对丢失材质属性的零部件进行材质重新赋予；在3dsMax软件中将模型以FBX格式导出；将3dsMax导出的孪生模型导入到Unity3D；通过对模型的几何变换；通过鼠标点击指令和键盘操作指令，本发明涉及工厂管理系统技术领域。本发明，为了解决传统的智能工厂系统缺少制造车间的虚拟仿真和三维可视化功能的问题。
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公开(公告)号：CN105647881A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610143931.6
申请日：2016-03-14
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： C12N9/0061 , C12Y110/03002
摘要： 本发明公开了一种高活力漆酶液的制备方法，包括如下步骤：步骤一，使用固体斜面活化栓菌以制备斜面种子；步骤二，将斜面种子在种子培养基中接种培养以制备种子培养液；步骤三，将种子培养液在发酵培养基中进行发酵产漆酶。所获高活力漆酶液的发酵制备工艺简单、稳定，具有周期短、重复性好等特点，所生产的漆酶液可以被应用与生物质能源、纺织、食品、生物修复、造纸等方面。
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公开(公告)号：CN115264237B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210848229.5
申请日：2022-07-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/30
摘要： 本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
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公开(公告)号：CN105802880A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610207503.5
申请日：2016-04-06
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： C12R1/07 , C12N9/2417 , C12N9/2437 , C12N9/248 , C12N9/88 , C12Y302/01001 , C12Y402/02002
摘要： 本发明公开了一株嗜碱性芽孢杆菌及其应用，该嗜碱性芽孢杆菌LS?04为野生菌，活力旺盛，生长速度快；可以发酵产生碱性淀粉酶、碱性木聚糖酶、碱性果胶酶或碱性纤维素酶，具有发酵时间短和酶系丰富的特点；生产的上述碱性水解酶可以被应用于洗涤、纺织和造纸等方面。
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公开(公告)号：CN118025365A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211369111.0
申请日：2022-11-03
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B62D57/032 , B66C23/06 , B66C23/683 , B66C23/84
摘要： 本发明属于六足机器人技术领域，具体的说是一种适应不规则地形的多功能六足机器人，包括板体；所述板体上固接有多组电机；所述电机上安装有齿轮；所述齿轮上连接有一号旋转杆；所述一号旋转杆的侧端固接有旋转齿盘；所述旋转齿盘的侧端安装有一号支腿；所述板体上转动连接有二号旋转杆；所述二号旋转杆的侧端安装有二号支腿；所述一号支腿和二号支腿之间连接有连接定杆；所述一号支腿和二号支腿上铰接有连接定杆；通过电机的输出从而使旋转齿盘转动，旋转齿盘的转动进而使一号支腿、二号支腿和三号支腿一起转动，从而使板体进行移动，可以使板体在松软地面或严重崎岖不平的地形上移动，比传统的轮式移动方式更方便快捷、降低耗能。
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公开(公告)号：CN115264237A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210848229.5
申请日：2022-07-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/30
摘要： 本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
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公开(公告)号：CN105647881B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201610143931.6
申请日：2016-03-14
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种高活力漆酶液的制备方法，包括如下步骤：步骤一，使用固体斜面活化栓菌以制备斜面种子；步骤二，将斜面种子在种子培养基中接种培养以制备种子培养液；步骤三，将种子培养液在发酵培养基中进行发酵产漆酶。所获高活力漆酶液的发酵制备工艺简单、稳定，具有周期短、重复性好等特点，所生产的漆酶液可以被应用与生物质能源、纺织、食品、生物修复、造纸等方面。
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公开(公告)号：CN105802880B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610207503.5
申请日：2016-04-06
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一株嗜碱性芽孢杆菌及其应用，该嗜碱性芽孢杆菌LS‑04为野生菌，活力旺盛，生长速度快；可以发酵产生碱性淀粉酶、碱性木聚糖酶、碱性果胶酶或碱性纤维素酶，具有发酵时间短和酶系丰富的特点；生产的上述碱性水解酶可以被应用于洗涤、纺织和造纸等方面。
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