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公开(公告)号：CN115167304A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210821336.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种基于神经元拓扑结构的控制系统。本发明包括中心控制节点、突触节点、受控神经元控制节点，所述中心控制节点用于向受控神经元控制节点发送控制信号，所述突触节点用于接收来自所述中心控制节点的控制信号，并传输所述控制信号至受控神经元控制节点，所述受控神经元控制节点用于接收来自所述突触节点的控制信号，并执行与所述控制信号相对应的操作，通过所述中心控制节点建立与突触节点和受控神经元控制节点之间的开环传递函数模型。本发明有效降低系统运行过程中的出错所造成的损失，同时拥有较好的稳态性能。解决了集中测控越来越不能满足复杂、远程及范围较大的测控任务的需求的问题。
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公开(公告)号：CN112644528A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011508628.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构，属于巡检机器人技术领域，包括轨道，所述轨道上开设有四个滑动槽，所述滑动槽的内部中间位置连接有滑动杆，所述轨道的上方设置有U型板，所述U型板的内壁且对应四个滑动槽的位置均连接有滑动块，所述滑动块上开设有滑动孔，所述滑动孔与对应滑动杆间滑动连接，所述轨道的顶端中间位置分别开设有电机腔和移动腔；本发明设置电机腔、旋转电机、移动腔、丝杆、移动座、连接板、螺栓和牵引绳，结构间的相互配合，使行走机构兼具机械传动和人为拉动两种巡检方式，从而能够根据煤矿井下的地形情况选择合适的巡检方式，使巡检机器人具有更好的巡检效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025365A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211369111.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/032 , B66C23/06 , B66C23/683 , B66C23/84
Abstract: 本发明属于六足机器人技术领域，具体的说是一种适应不规则地形的多功能六足机器人，包括板体；所述板体上固接有多组电机；所述电机上安装有齿轮；所述齿轮上连接有一号旋转杆；所述一号旋转杆的侧端固接有旋转齿盘；所述旋转齿盘的侧端安装有一号支腿；所述板体上转动连接有二号旋转杆；所述二号旋转杆的侧端安装有二号支腿；所述一号支腿和二号支腿之间连接有连接定杆；所述一号支腿和二号支腿上铰接有连接定杆；通过电机的输出从而使旋转齿盘转动，旋转齿盘的转动进而使一号支腿、二号支腿和三号支腿一起转动，从而使板体进行移动，可以使板体在松软地面或严重崎岖不平的地形上移动，比传统的轮式移动方式更方便快捷、降低耗能。
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公开(公告)号：CN115264237A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210848229.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
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公开(公告)号：CN115162959A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210948676.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及潜航钻探设备技术领域，特别是涉及一种高自由度特种潜航钻探设备。包括器件仓、舱体、钻探机构、机械软管、换向机构、推进器、夹紧机构、第一液压进给机构、第二液压进给机构、框架。所述器件仓的内部安装有用于控制所述高自由度特种潜航钻探设备的电子元件，所述钻探机构安装于所述器件仓上，所述机械软管的一端安装于所述器件仓上，所述机械软管的另一端安装有第一液压进给机构，所述舱体安装于所述第一液压进给机构的另一端，所述推进器安装于所述舱体的顶部和底部，所述夹紧机构安装于所述舱体的两侧。本发明实现了全向的高自由度的钻孔功能，只需要一对支撑位点，就可以以此为点固定，铺设简单易实现。
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公开(公告)号：CN114980403A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210490335.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于太阳能路灯技术领域，具体为一种太阳能路灯控制器，包括：MCU，所述MCU的输入端与输出电流检测模块、温度检测模块、电池电量检测模块、电池充放电监控模块建立连接；所述MCU的输出端与过流保护模块、充电切断模块和LED指示模块建立连接；输出电流检测模块与负载建立连接，对输出至负载的电流实时监测，当输出至负载的电流超出设定限值时，MCU通过LED指示模块指示；温度检测模块与充电主电路的MOSFET连接，温度检测模块对MOSFET的温度进行监控；电池电量检测模块用于路灯的蓄电池电量检测，MCU基于蓄电池电量检测结果通过一只红绿双色二极管显示。
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公开(公告)号：CN115264237B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210848229.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
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