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公开(公告)号：CN112644528A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011508628.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构，属于巡检机器人技术领域，包括轨道，所述轨道上开设有四个滑动槽，所述滑动槽的内部中间位置连接有滑动杆，所述轨道的上方设置有U型板，所述U型板的内壁且对应四个滑动槽的位置均连接有滑动块，所述滑动块上开设有滑动孔，所述滑动孔与对应滑动杆间滑动连接，所述轨道的顶端中间位置分别开设有电机腔和移动腔；本发明设置电机腔、旋转电机、移动腔、丝杆、移动座、连接板、螺栓和牵引绳，结构间的相互配合，使行走机构兼具机械传动和人为拉动两种巡检方式，从而能够根据煤矿井下的地形情况选择合适的巡检方式，使巡检机器人具有更好的巡检效果。
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公开(公告)号：CN112816617A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011502709.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公布了一种井下勘测机器人，包括底座、行走装置、转向装置、检测装置、控制盒和控制中心，行走装置包括行走轴和行走电机，转向装置包括转向电机和转向轴，检测装置包括搬运筒和检测筒，控制中心设有控制按钮和第一发射器，控制盒中设有第一接收器和第一控制器，控制盒中还设有处理器和第二发射器，控制中心还设有显示屏、第二控制器、报警器和第二接收器，本勘测机器人可以对井下的状况进行全方位的检测，通过在井外进行远距离的遥控，通过其运动时本身产生的振动进行井内空气样品的收集，并可在井外的显示屏上直接观察到勘测的结果。
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公开(公告)号：CN112816617B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011502709.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公布了一种井下勘测机器人，包括底座、行走装置、转向装置、检测装置、控制盒和控制中心，行走装置包括行走轴和行走电机，转向装置包括转向电机和转向轴，检测装置包括搬运筒和检测筒，控制中心设有控制按钮和第一发射器，控制盒中设有第一接收器和第一控制器，控制盒中还设有处理器和第二发射器，控制中心还设有显示屏、第二控制器、报警器和第二接收器，本勘测机器人可以对井下的状况进行全方位的检测，通过在井外进行远距离的遥控，通过其运动时本身产生的振动进行井内空气样品的收集，并可在井外的显示屏上直接观察到勘测的结果。
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公开(公告)号：CN214660285U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120790547.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于巷道超前支护的组合式支架，包括：底钢座，所述底钢座的上部设置有摩擦支柱，所述摩擦支柱的内部设置摩擦槽且摩擦槽内设置金属杆件，所述金属杆件与摩擦槽之间伸缩连接。本实用新型在底钢座的上部设置三组摩擦支柱且三组摩擦支柱呈品字形结构设置，此种设置在保证了其支撑结构强度的同时减少了材料使用，降低了生产成本，在底钢座的中心处设置液压筒，摩擦支柱的内部设置摩擦槽且摩擦槽的内部设置金属杆件，金属杆件与摩擦槽之间滑动连接。液压筒的内部设置液压槽且液压槽的内部设置液压杆，通过液压杆在液压槽内伸缩带动摩擦支柱和金属杆件之间伸缩，从而对巷道进行支撑。
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公开(公告)号：CN214660284U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120790533.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E21D23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种吊顶用支护机器人，包括：轨道梁，所述轨道梁的表面设置有机车主架且机车主架的侧面设置有牵引装置，所述牵引装置通过机车主架与轨道梁之间滑动连接，所述牵引装置的侧面设置有收卷辊且收卷辊的表面设置有千牵引链，所述轨道梁的下部设置有第一活动轴。本实用新型通过牵引链的拉动使升降机械臂可以转动，从而带动其侧面的围岩支护件与围岩表面，通过辅助机械臂对围岩进行打孔固定，围岩支护件的内部设置有斜向支撑杆和横向支撑杆，两组斜向支撑杆位于横向支撑杆的两侧，使其形成等腰梯形结构的支撑结构，且支撑杆之间形成减重槽，在保证了围岩支护件的结构强度的同时，降低了其重量，实现轻量化装配。
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