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公开(公告)号：CN214660284U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120790533.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E21D23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种吊顶用支护机器人，包括：轨道梁，所述轨道梁的表面设置有机车主架且机车主架的侧面设置有牵引装置，所述牵引装置通过机车主架与轨道梁之间滑动连接，所述牵引装置的侧面设置有收卷辊且收卷辊的表面设置有千牵引链，所述轨道梁的下部设置有第一活动轴。本实用新型通过牵引链的拉动使升降机械臂可以转动，从而带动其侧面的围岩支护件与围岩表面，通过辅助机械臂对围岩进行打孔固定，围岩支护件的内部设置有斜向支撑杆和横向支撑杆，两组斜向支撑杆位于横向支撑杆的两侧，使其形成等腰梯形结构的支撑结构，且支撑杆之间形成减重槽，在保证了围岩支护件的结构强度的同时，降低了其重量，实现轻量化装配。
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