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公开(公告)号：CN117375486A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311140659.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽极砺智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及发电装置技术领域，特别是涉及一种利用光伏和波浪能的发电装置。包括波浪能发电系统、太阳能发电系统、漂浮平台系统，波浪能发电系统设置有多个，多个所述波浪能发电系统安装在漂浮平台系统的四周；太阳能发电系统设置有多个，多个所述太阳能发电系统均安装在所述漂浮平台系统的上部；所述漂浮平台系统为矩形平台，所述漂浮平台系统的内部设置有空腔。本发明中的波浪能发电系统利用线圈发电，减少了波浪能转化机械能部分，大大减少了能量的损失；本发明可以将波浪给予的小角度进行放大，再经过转换大大增加了上下移动装置的距离，充分的利用各种波浪。本装置结合太阳能和波浪能具有较高发电效率。
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公开(公告)号：CN115264237B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210848229.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
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公开(公告)号：CN114481992A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210120575.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于清洁设备领域，具体的说是一种分体式水面移动清洁设备，包括清洁船、打捞框和通孔；所述清洁船的内部设有打捞框，所述打捞框的一侧开设有通孔，所述打捞框的内部设有过滤网，所述过滤网的两侧固定安装有连接杆，所述连接杆远离过滤网的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧开设有通槽；通过将固定板上的通槽对准底座，使得固定板的一侧和底座上的靠板相贴合，当放好固定板后，拧动螺栓，使得螺栓进入底座的螺纹孔内，螺栓的表面和固定板的表面相贴合，从而将固定板固定，固定板通过连接杆将过滤网固定，进而将通孔挡住，进而方便水流通过，也可以将垃圾挡在打捞框内。
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公开(公告)号：CN115264237A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210848229.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
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公开(公告)号：CN115167304A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210821336.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种基于神经元拓扑结构的控制系统。本发明包括中心控制节点、突触节点、受控神经元控制节点，所述中心控制节点用于向受控神经元控制节点发送控制信号，所述突触节点用于接收来自所述中心控制节点的控制信号，并传输所述控制信号至受控神经元控制节点，所述受控神经元控制节点用于接收来自所述突触节点的控制信号，并执行与所述控制信号相对应的操作，通过所述中心控制节点建立与突触节点和受控神经元控制节点之间的开环传递函数模型。本发明有效降低系统运行过程中的出错所造成的损失，同时拥有较好的稳态性能。解决了集中测控越来越不能满足复杂、远程及范围较大的测控任务的需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113441977B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110757954.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域，具体的说是一种机械加工制造用的上料装置，包括收纳件、汇集孔、支撑架和上料单元；所述收纳件的下端开设有汇集孔；所述收纳件的下端扣合连接有支撑架；所述汇集孔的下方设有上料单元；所述上料单元包括导向罩、第一导向孔和第二导向孔；所述收纳件的下端对应汇集孔可拆卸固接有导向罩；所述导向罩的内部开设有第一导向孔；所述第一导向孔的内部开设有第二导向孔；所述导向罩的下端对应第二导向孔可拆卸固接有弧度导向件；所述弧度导向件的下端固接倾斜导向件；解决了传统的螺栓无序排放导致安装效率不是最高的问题，提高了装配的效率；实现了震动螺栓保持螺栓有序的向下运动的功能，提高了装置运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113441977A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110757954.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域，具体的说是一种机械加工制造用的上料装置，包括收纳件、汇集孔、支撑架和上料单元；所述收纳件的下端开设有汇集孔；所述收纳件的下端扣合连接有支撑架；所述汇集孔的下方设有上料单元；所述上料单元包括导向罩、第一导向孔和第二导向孔；所述收纳件的下端对应汇集孔可拆卸固接有导向罩；所述导向罩的内部开设有第一导向孔；所述第一导向孔的内部开设有第二导向孔；所述导向罩的下端对应第二导向孔可拆卸固接有弧度导向件；所述弧度导向件的下端固接倾斜导向件；解决了传统的螺栓无序排放导致安装效率不是最高的问题，提高了装配的效率；实现了震动螺栓保持螺栓有序的向下运动的功能，提高了装置运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115162959A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210948676.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及潜航钻探设备技术领域，特别是涉及一种高自由度特种潜航钻探设备。包括器件仓、舱体、钻探机构、机械软管、换向机构、推进器、夹紧机构、第一液压进给机构、第二液压进给机构、框架。所述器件仓的内部安装有用于控制所述高自由度特种潜航钻探设备的电子元件，所述钻探机构安装于所述器件仓上，所述机械软管的一端安装于所述器件仓上，所述机械软管的另一端安装有第一液压进给机构，所述舱体安装于所述第一液压进给机构的另一端，所述推进器安装于所述舱体的顶部和底部，所述夹紧机构安装于所述舱体的两侧。本发明实现了全向的高自由度的钻孔功能，只需要一对支撑位点，就可以以此为点固定，铺设简单易实现。
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公开(公告)号：CN114980403A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210490335.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于太阳能路灯技术领域，具体为一种太阳能路灯控制器，包括：MCU，所述MCU的输入端与输出电流检测模块、温度检测模块、电池电量检测模块、电池充放电监控模块建立连接；所述MCU的输出端与过流保护模块、充电切断模块和LED指示模块建立连接；输出电流检测模块与负载建立连接，对输出至负载的电流实时监测，当输出至负载的电流超出设定限值时，MCU通过LED指示模块指示；温度检测模块与充电主电路的MOSFET连接，温度检测模块对MOSFET的温度进行监控；电池电量检测模块用于路灯的蓄电池电量检测，MCU基于蓄电池电量检测结果通过一只红绿双色二极管显示。
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公开(公告)号：CN114434479A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210316103.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种具有自调节的吸震式机器人抓手装置，包括顶部连接装置模块，机箱模块，运行装置模块和抓取装置模块；具体包括顶部吊轨连接环，侧边轨道连接扣，升降导轨，机箱骨架，升降机构，电机，电动推杆，机箱底盘，抓钳封装上连接块，第一级弹簧，连接伸缩杆，推杆底端连接块，第二级弹簧，抓钳封装下连接块，抓钳。电机带动电动推杆伸长或缩短，使得机器人抓手的抓钳张开或合拢；抓钳的张开角度最大状态时，第一级弹簧和第二级弹簧处于自由伸缩状态；从最大状态收缩时，第一级弹簧和第二级弹簧始终处于拉伸状态，收缩弹力自调节抓钳夹紧合力，吸收机器人抓手在抓取移动过程中产生的震动。它结构简单，操作便利，提高了装置的使用范围。
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