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公开(公告)号：CN114481992A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210120575.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于清洁设备领域，具体的说是一种分体式水面移动清洁设备，包括清洁船、打捞框和通孔；所述清洁船的内部设有打捞框，所述打捞框的一侧开设有通孔，所述打捞框的内部设有过滤网，所述过滤网的两侧固定安装有连接杆，所述连接杆远离过滤网的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧开设有通槽；通过将固定板上的通槽对准底座，使得固定板的一侧和底座上的靠板相贴合，当放好固定板后，拧动螺栓，使得螺栓进入底座的螺纹孔内，螺栓的表面和固定板的表面相贴合，从而将固定板固定，固定板通过连接杆将过滤网固定，进而将通孔挡住，进而方便水流通过，也可以将垃圾挡在打捞框内。
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公开(公告)号：CN103510842B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310446358.2
申请日：2013-09-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式攀爬梯，包括若干个梯身单元，梯身单元包括两侧的梯框和连接在两个梯框中间的梯级，相邻的两个梯身单元之间通过连接结构转动连接，该连接结构包括作为转轴且用于紧固相连接的两个梯身单元的螺栓。与现有技术相比，本攀爬梯由若干个梯身单元通过连接结构连接组合而成，相邻的两个梯身单元是相对可转动的，从而可以根据地形的不同调整梯身单元的角度，使攀爬梯能够变形，以适应地形的变化，因此本攀爬梯的使用不受地形因素的限制，可适用于复杂地形的野外探险、救援等活动，结构安全可靠，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN106313115A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610839313.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0016
Abstract: 本发明公开一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法，包括壳体和壳盖，所述壳体内的四个拐角处均设有定位柱，所述壳体内设有圆柱齿轮、与圆柱齿轮啮合的一对齿条、双螺旋弹簧储能器以及输入转轴，所述壳体底部被输入转轴贯穿至圆柱齿轮内孔处，所述的一对齿条对称分布在圆柱齿轮的两侧，任一个所述齿条的两侧均设有对称分布的双螺旋弹簧储能器，所述双螺旋弹簧储能器的一端固接在齿条上，另一端固接在定位柱上；本力矩平衡装置结构巧妙，易于安装与拆卸，成本较低，便于量产，可应用于各种串联工业机器人机械臂的输出关节的部位，能够有效减小伺服电机和RV减速器的负载，有效提高工业机器人的动力性能和运动精度，有着非常强的实用意义。
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公开(公告)号：CN104134393B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410401294.9
申请日：2014-08-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机械手运动原理演示教具，包括第一机械手、第二机械手、与第一机械手连接且用于驱动第一机械手运动的第一演示系统和与第二机械手连接且用于驱动第二机械手运动的第二演示系统。本发明的机械手运动原理演示教具，通过工作台上的演示系统驱动机械手进行相应动作，演示系统由多种机械机构组成，应用在教学活动中，一方面可以直观的展示机械手的运动规律，使学生们能清楚、直观的了解机械手的运动原理，另一方面也可以加深对相关机械机构的运动原理和运动规律的理解和认识，可操作性强，提高学生的学习兴趣。
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公开(公告)号：CN103510842A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310446358.2
申请日：2013-09-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式攀爬梯，包括若干个梯身单元，梯身单元包括两侧的梯框和连接在两个梯框中间的梯级，相邻的两个梯身单元之间通过连接结构转动连接，该连接结构包括作为转轴且用于紧固相连接的两个梯身单元的螺栓。与现有技术相比，本攀爬梯由若干个梯身单元通过连接结构连接组合而成，相邻的两个梯身单元是相对可转动的，从而可以根据地形的不同调整梯身单元的角度，使攀爬梯能够变形，以适应地形的变化，因此本攀爬梯的使用不受地形因素的限制，可适用于复杂地形的野外探险、救援等活动，结构安全可靠，具有很强的实用价值。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105800283A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610296694.7
申请日：2016-05-07
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G45/24
CPC classification number: B65G45/24 , B65G2207/26
Abstract: 本发明公开了一种清扫器，属于带式输送领域，为了解决现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况，通过优化排列、划分清扫器的清扫头且划分后的单位清扫头的宽度较小，解决了现有清扫装置清扫效率低、甚至导致清扫不干净的情况，清扫器工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN102969864A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210416211.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明是一种利用直线往复运动发电的发电装置。该发电装置主要由外磁贴、线圈、内磁铁、固定设施、导电设备组成。其中，内、外磁体分别由四对磁铁以及固定装置组成，再由固定装置做成外圆筒和内圆柱。线圈介于外磁体与内磁体之间，为环向绕线绕在线圈芯，整体外形类似于活塞。在外壳受到向下的压力时，内、外磁铁同时向下运动，底盘下的弹簧储能，在压力撤去时，弹簧做功，外壳恢复原来位置。如此，使线圈做相对的活塞式运动，运动时切割磁感线产生电能。电能通过支撑脚棒内电线导出。该装置优势在于他能高效利用系统提供的各种形式压能，将其转化成电能，特别适合于商场入口等有震荡性压力变化的地方。
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公开(公告)号：CN102926920A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210416276.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F03B13/22
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明是波浪发电设备的波浪能采集装置。该装置为蛇形囊体结构，其主浮体可随波浪的波动变形。在主浮体内部安装两个囊体，分布在浮体上下，上下两囊体间用管道连接，其中两通管道中间连有发电机装置。浮体随波浪上下浮动时，产生变形，波峰使上囊体相对下囊体产生负压，波谷使下囊体相对上囊体产生负压。由于压力差的作用，囊体间产生液体流动，液体流动时经过发电机，带动发电机运动产生电能。这种装置，实现了对波浪能量的较高效率利用，同时，适应性强，可以针对不同海域的海浪波长情况，设计合适的囊体长度，从而达到最大的能量利用效率，并且易于产业化发电，制造相对简单，成本较低，有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN106313115B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610839313.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法，包括壳体和壳盖，所述壳体内的四个拐角处均设有定位柱，所述壳体内设有圆柱齿轮、与圆柱齿轮啮合的一对齿条、双螺旋弹簧储能器以及输入转轴，所述壳体底部被输入转轴贯穿至圆柱齿轮内孔处，所述的一对齿条对称分布在圆柱齿轮的两侧，任一个所述齿条的两侧均设有对称分布的双螺旋弹簧储能器，所述双螺旋弹簧储能器的一端固接在齿条上，另一端固接在定位柱上；本力矩平衡装置结构巧妙，易于安装与拆卸，成本较低，便于量产，可应用于各种串联工业机器人机械臂的输出关节的部位，能够有效减小伺服电机和RV减速器的负载，有效提高工业机器人的动力性能和运动精度，有着非常强的实用意义。
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