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公开(公告)号：CN108392059B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810207073.6
申请日：2018-03-14
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A47G29/087
摘要： 本发明公开一种二力杆式组合挂钩装置，包括连杆、挂钩本体、辅助支撑本体和转动销组件，其中连杆属于二力杆，挂钩座和挂钩架组成挂钩本体，支撑架和支撑座组成辅助支撑本体，转动销和插销组装成转动销组件，转动销包括销帽、销孔和销身；挂钩本体通过挂钩座可靠固定到挂壁上，连杆两端通孔之间的中心距决定挂钩座与支撑座之间距离，辅助支撑本体通过支撑座可靠固定到挂壁上，转动销组件实现挂钩本体、辅助支撑本体分别和连杆之间的转动连接，插销的双脚能折弯，防止插销从销孔脱落。它结构简单，安装便利，成本低，利用二力杆的受力特点，相同悬挂物下降低挂钩本体固定约束转矩和竖直方向固定约束支撑力，提高挂钩挂放悬挂物重力的上限。
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公开(公告)号：CN113798955B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111181091.X
申请日：2021-10-11
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种小曲率自由曲面仿形打磨装置，包括机架、用于对工件进行定位的第一夹紧定位机构、用于对标准产品进行定位的第二夹紧定位机构、用于对工件进行打磨的打磨执行机构、用于与标准产品相接触且用于确定打磨轨迹的仿形打磨机构以及用于控制第一夹紧定位机构和第二夹紧定位机构在打磨过程中进行位置调节的调节机构，打磨执行机构和仿形打磨机构为可旋转的设置于机架上。本发明的小曲率自由曲面仿形打磨装置，具有驱动元件较少，控制简单，传动功率大，对于复杂零件的自适应能力强，打磨较为稳定等优点，拓展了仿形打磨的应用空间，使机器在面对复杂曲面时能够做出更好的应对。本发明还提供了一种小曲率自由曲面打磨方法。
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公开(公告)号：CN110756598B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910962763.7
申请日：2019-10-11
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种线形金属材料拉丝装置，包括工作台，还包括从左至右依次设置在工作台顶部的除尘单元、夹丝单元以及水冷单元，所述除尘单元包括除尘壳体、漏斗罩、固定杆、风扇和抽风机，所述除尘壳体与工作台固定连接，所述除尘壳体两端的中部皆贯穿设置有过丝孔，且过丝孔下方的除尘壳体内部设置有漏斗罩。本发明通过两个夹丝部件配合将丝状金属进行夹持并向一侧拉扯，提供拉力使得金属材料通过拉伸模，在拉扯过程中，丝状金属呈竖直状态移动，且每个夹丝块与丝状金属之间保持静止状态，类似与手拉扯丝状金属向一侧移动，避免卷筒转动拉扯丝状金属使得丝状金属沿自己轴线产生扭转，影响了丝状金属内在质量和表面质量。
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公开(公告)号：CN112015183A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010933602.8
申请日：2020-09-08
申请人： 安徽工程大学
摘要： 一种能耗约束下在具有凹凸地形中移动机器人避障方法包括电机功率运行能耗，高度差造成的能耗，摩擦阻力造成的能耗，速度变化造成的能耗，转弯造成的能耗，加载移动机器人工作地的地图，定义移动机器人工作地的地图中障碍，绘出地图，遍历出A*星算法总代价值最小点设为下一个点的子模块，计算起点到当前点的新实际代价值G’子模块，终止条件判断；根据构图工作地的地图，判断移动机器人下一个点移动是否障碍，是否穿过三维构图的分割线，是否爬坡，是否转弯；构建能耗实际代价值模型，获得能耗约束下在具有凹凸地形中移动机器人避障作业路线和显示总能耗。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于满足移动机器人作业的避障和能耗管理的现实需求。
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公开(公告)号：CN110262505A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910594064.1
申请日：2019-07-03
申请人： 安徽工程大学
摘要： 虚拟现实中机器人按规划路径运动可视化方法，包括机器人模型、path.txt文本文档、Unity 3D引擎、运动的执行按钮、机器人模型的运动的可视化、障碍物模型、规划运动路径的轨迹、移动机器人、规划运动路径的起点、规划运动路径的结点、规划运动路径的终点、六自由度串联机器人。其具体流程步骤：求解机器人运动路径中结点；构建运动路径中结点序列；构建规划运动路径的path.txt文本文档；Unity 3D引擎读入path.txt文本文档；运动路径中结点拟合成运动轨迹；创建运动的执行按钮；机器人模型的运动的可视化及其终止判断。实现机器人按规划路径运动可视化过程，绘制所经历的运动路径中结点拟合成运动轨迹。它概念简单，实现方便，可视化性效果好，时效性高。
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公开(公告)号：CN109127040A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810952417.6
申请日：2018-08-21
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： B02C18/142 , A23N17/008 , B02C18/18 , B02C18/2283 , B02C18/24
摘要： 本发明公开了一种青草饲料切割机，包括第一切割室、可旋转的设置于第一切割室中且用于对草料进行第一次切割的第一切割装置、用于将草料输送至所述第一切割室中的送料装置、第二切割室和设置于第二切割室中且用于对草料进行第二次切割的第二切割装置，第二切割室位于所述第一切割室的下方。本发明的青草饲料切割机，能够实现自动喂料，提高了青草切割的安全性及生产效率；而且青草饲料切割分为多次切割，第一次切割的饲料为粗加工，第二次切割为精加工，粗‑精分步加工不仅可以提高切割刀具的寿命，还提高了加工后饲料的精细度。
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公开(公告)号：CN106880273B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710274019.9
申请日：2017-04-25
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A47J17/16
摘要： 本发明公开一种自调节式削皮装置，包括铰链，上盖，箱体，球形珠，刀架模块、右转杆模块和左转杆模块。上盖通过铰链和箱体的U型上口左侧转动连接，上盖通过球形珠和箱体的U型上口右侧紧配合连接。上盖中心位置设计有螺纹内孔。在箱体左右两侧一定的等高位置设计有对称螺旋内孔。通过刀片组件根据削皮实物表面形状绕着转动节在空心螺纹杆的下端一字槽内自调节式左右摆动实现自调节适应圆弧锥形表面削皮，调节右转杆模块和左转杆模块中螺旋杆一前端的顶尖和螺旋杆二前端的顶尖距离实现细长实物的削皮，手动旋转操作手柄一、按压或拉动操作手柄二和操作手柄三操作简单便利。它适用范围广，结构简单，操作便利，提高削皮过程中的均匀性。
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公开(公告)号：CN107275987B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710672140.7
申请日：2017-08-08
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 本发明公开一种具有摆动和间歇回送执行的电动拉线装置，包括车身机架组件，进线孔，摆线组件，进线带传动组件，上滚筒组件，手柄组件，出线孔，万向轮组件，出线齿轮传动组件，出线带传动组件，电动机组件，蜗轮蜗杆传动组件和下滚筒组件。电动机组件中电动机实现一个电动机驱动两条传递路线；摆线组件中凸轮的凸轮槽设计为光滑过渡的不规则凹凸轮廓，实现进线的不规则摆动；下滚筒组件轴线高度位置固定，上滚筒组件的轴线高度位置在U型槽内上下调整，实现相互之间的间隙调整；控制模块控制电动机组件中电动机正反转，实现拉线间歇回送操作。它结构简单，移动灵活，制造成本低，模拟人工操作，拉线过程顺畅，提高布线的拉线效率。
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公开(公告)号：CN108553849A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810207100.X
申请日：2018-03-14
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A63B47/04
摘要： 本发明公开一种升降式球类清洗半自动装置，包括外箱体、水箱、波纹套、传动模块、升降模块、限位模块、保护模块、液压模块和清洗模块。外箱体以水箱底平面为界为上、下两层结构；外箱体的正面使用透明有机玻璃的双开扣锁门；水箱底平面设计有三个出口；波纹套紧套在传动模块中的驱动杆上，波纹套外表面和球表面之间摩擦力达成球自动旋转；升降模块的上升与下降实现取放被清洗球；限位模块通过传感器调整决定其极限位置；保护模块通过橡胶垫实现避免剧烈碰撞；液压模块通过液压泵提供喷淋嘴喷淋所需压力；清洗模块的洗内罩上方喷淋嘴和内圆弧凹槽对应安装，清洗球类。它结构简单，操作便利，成本低，清洗干净，适用范围广，清洗效率高。
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公开(公告)号：CN108392059A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810207073.6
申请日：2018-03-14
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A47G29/087
摘要： 本发明公开一种二力杆式组合挂钩装置，包括连杆、挂钩本体、辅助支撑本体和转动销组件，其中连杆属于二力杆，挂钩座和挂钩架组成挂钩本体，支撑架和支撑座组成辅助支撑本体，转动销和插销组装成转动销组件，转动销包括销帽、销孔和销身；挂钩本体通过挂钩座可靠固定到挂壁上，连杆两端通孔之间的中心距决定挂钩座与支撑座之间距离，辅助支撑本体通过支撑座可靠固定到挂壁上，转动销组件实现挂钩本体、辅助支撑本体分别和连杆之间的转动连接，插销的双脚能折弯，防止插销从销孔脱落。它结构简单，安装便利，成本低，利用二力杆的受力特点，相同悬挂物下降低挂钩本体固定约束转矩和竖直方向固定约束支撑力，提高挂钩挂放悬挂物重力的上限。
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