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公开(公告)号:CN117923368A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311751793.6
申请日:2023-12-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及升降设备技术领域,具体涉及一种重载工程升降车,运输车体上设置有控制器和升降箱体,升降箱体包括外置铜保护罩,升降箱体设置有上下滑动的承载托盘,升降箱体内设置有与控制器连接的非正常速度检测组件,承载托盘内部设置与控制器连接的电磁件,承载托盘外侧设置有托盘承载架,升降箱体上部设置有与承载托盘连接的曳引组件,曳引组件用于控制承载托盘上下移动,当承载托盘上下移动速度不正常时,非正常速度检测组件检测到非正常信号将其发给控制器,控制器控制电磁件通电获磁,由于外置铜保护罩与电磁件之间的电磁感应,外置铜保护罩内产生与承载托盘高速下降或者上升的阻力,进而使得承载托盘平稳缓速。
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公开(公告)号:CN114542413B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210168124.5
申请日:2022-02-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F04B27/00 , F04B35/04 , F04B37/10 , F04B39/06 , F04B39/12 , F04B49/20 , F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及充气装置技术领域,具体涉及一种便捷可充电式充气装置,包括盒体,盒体内设置有驱动电机,驱动电机的输出端连接有大齿轮,大齿轮共轴连接有推力转盘,推力转盘的前侧面上偏心位置设置有连杆,连杆另一侧设置有上气缸,上气缸下方设置有下气缸,上气缸和下气缸内分别滑动设置有上活塞和下活塞,上活塞和下活塞上均开设有控气阀,上活塞和下活塞通过活塞推杆架与连杆连接,上气缸和下气缸通过通气管连通有通气口,通气口连通有气嘴,大齿轮一侧啮合传动有小齿轮,小齿轮共轴连接有第一转轴,第一转轴连接有风扇,风扇加快盒体内空气与外部空气的流动。本发明便于充气及散热。
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公开(公告)号:CN110322570B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN201910593815.8
申请日:2019-07-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 虚拟现实中机器人按规划序列拆装的可视化方法,规划序列信息包括机器人模型中模块和零部件的拆顺序、移动方向和移动速度;sort.txt文本文档包含拆顺序和移动方向;Unity 3D引擎是开源软件;具体流程步骤:规划机器人模型的拆顺序;规划所拆模块和零部件移动方向;构建拆顺序和移动方向的sort.txt文本文档;建立机器人模型所拆模块和零部件编号与空编号一一对应关系;设置所拆模块和零部件的移动速度;Unity 3D引擎读入sort.txt文本文档;创建拆和装的执行按钮;机器人模型的按规划序列拆的可视化及其终止判断;机器人模型的按规划序列装的可视化及其终止判断,获得虚拟场景中的机器人按规划序列拆装效果可视化。它概念简单,实现方便,机器人拆装可视化沉浸性好。
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公开(公告)号:CN114542413A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210168124.5
申请日:2022-02-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F04B27/00 , F04B35/04 , F04B37/10 , F04B39/06 , F04B39/12 , F04B49/20 , F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及充气装置技术领域,具体涉及一种便捷可充电式充气装置,包括盒体,盒体内设置有驱动电机,驱动电机的输出端连接有大齿轮,大齿轮共轴连接有推力转盘,推力转盘的前侧面上偏心位置设置有连杆,连杆另一侧设置有上气缸,上气缸下方设置有下气缸,上气缸和下气缸内分别滑动设置有上活塞和下活塞,上活塞和下活塞上均开设有控气阀,上活塞和下活塞通过活塞推杆架与连杆连接,上气缸和下气缸通过通气管连通有通气口,通气口连通有气嘴,大齿轮一侧啮合传动有小齿轮,小齿轮共轴连接有第一转轴,第一转轴连接有风扇,风扇加快盒体内空气与外部空气的流动。本发明便于充气及散热。
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公开(公告)号:CN110135721B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN201910384012.1
申请日:2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于动态逆向计算的超载限制的火车乘客补票调度方法包括实时累加每一站具体乘客数量及分类,提取并累加每一站已预售的票数,动态逆向计算,调度终止条件判断;动态逆向计算总体要求是根据实时累加每一站具体乘客数量及分类,提取并累加每一站已预售的票数,从实时计算当前站允许最后一站补票最大数量开始,一直到实时计算当前站允许下一站补票最大数量最后,依次动态计算当前站后面下一站和最后一站之间的所有站允许补票最大数量,所有允许补票最大数量束条件的表达式构成整体模型,必须同时满足,且动态更新,属于动态模型;终止条件是当前站为火车的终点站。它概念简单,实现方便,利于火车乘客高峰期有效对火车乘客补票调度控制。
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公开(公告)号:CN114324040A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111590032.8
申请日:2021-12-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了一种磁流体润滑的四球摩擦磨损试验装置,包括固定机构,固定机构上设置有静球盒,静球盒上端开设有伸入口,静球盒用于放置三个相切的静球体和磁流体,固定机构一侧设置有试验机,试验机上设置有升降件,升降件通过连接架连接有旋转件,旋转件连接有动球体,升降件用于控制动球体与三个相切的静球体接触,然后旋转件用于控制动球体与三个相切的静球体旋转摩擦接触;静球盒下方设置有上下调节组件,上下调节组件上设置有永磁环,上下调节组件用于控制永磁环上下移动。本发明提高了实验精度,便于满足多种磁场强度大小工况下的实验要求。
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公开(公告)号:CN114166806A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111343497.3
申请日:2021-11-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供的一种对生物试样进行荧光分析的紫外灯交互实验台,包括实验台箱体;紫外光源组件,其安装于所述实验台箱体的上部;实验操作箱体,其安装在所述实验台箱体的上部;样品承接组件,其安装在所述实验操作箱体内;调节机构,其包括调节齿条、上调节齿轮与下调节齿轮,所述调节齿条与所述样品承接组件相连接,所述上调节齿轮和所述下调节齿轮均与所述调节齿条相啮合;本发明通过所述调节机构调节活动支架的位置,改变生物试样距紫外灯的间距,通过在固定支架上设置调节机构,能够调整活动支架的位置,从而改变生物试样距紫外光的位置,达到对生物试样所受紫外光强度进行调节的目的,从而满足模拟多种紫外光照环境下的实验要求。
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公开(公告)号:CN110262505B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201910594064.1
申请日:2019-07-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 虚拟现实中机器人按规划路径运动可视化方法,包括机器人模型、path.txt文本文档、Unity 3D引擎、运动的执行按钮、机器人模型的运动的可视化、障碍物模型、规划运动路径的轨迹、移动机器人、规划运动路径的起点、规划运动路径的结点、规划运动路径的终点、六自由度串联机器人。其具体流程步骤:求解机器人运动路径中结点;构建运动路径中结点序列;构建规划运动路径的path.txt文本文档;Unity 3D引擎读入path.txt文本文档;运动路径中结点拟合成运动轨迹;创建运动的执行按钮;机器人模型的运动的可视化及其终止判断。实现机器人按规划路径运动可视化过程,绘制所经历的运动路径中结点拟合成运动轨迹。它概念简单,实现方便,可视化性效果好,时效性高。
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公开(公告)号:CN113176166A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110453053.9
申请日:2021-04-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提供的一种磁流体试样磁场强度调节装置及使用方法,包括:固定支架,其设置有用于安装试样的安装工位;活动支架,与所述固定支架活动连接,且所述活动支架能够沿靠近或者远离所述安装工位的方向移动,所述活动支架设置有支撑工位;永磁体,设置于所述支撑工位;调节机构,设置于所述固定支架上,所述调节机构连接至所述活动支架;其中,通过所述调节机构调节所述活动支架的位置,改变所述永磁体距试样的间距,以调节试样的磁场强度。通过在活动支架与固定支架之间设置调节机构,能够方便且快捷的调整活动支架的位置,从而改变永磁体距试样的位置,达到对试样磁场强度进行调节的目的,从而满足模拟多种磁场环境下的实验要求。
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公开(公告)号:CN110322570A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910593815.8
申请日:2019-07-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 虚拟现实中机器人按规划序列拆装的可视化方法,规划序列信息包括机器人模型中模块和零部件的拆顺序、移动方向和移动速度;sort.txt文本文档包含拆顺序和移动方向;Unity 3D引擎是开源软件;具体流程步骤:规划机器人模型的拆顺序;规划所拆模块和零部件移动方向;构建拆顺序和移动方向的sort.txt文本文档;建立机器人模型所拆模块和零部件编号与空编号一一对应关系;设置所拆模块和零部件的移动速度;Unity 3D引擎读入sort.txt文本文档;创建拆和装的执行按钮;机器人模型的按规划序列拆的可视化及其终止判断;机器人模型的按规划序列装的可视化及其终止判断,获得虚拟场景中的机器人按规划序列拆装效果可视化。它概念简单,实现方便,机器人拆装可视化沉浸性好。
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